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原理
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用通俗的话讲清 AI 怎么工作：从人工神经元到 Transformer、预训练和推理模型。
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人工神经网络人工神经网络是由许多简单相连单元组成的计算系统，其行为由连接权重决定。它的源头是1943年的神经元模型，带学习能力的版本则始于1958年罗森布拉特的感知机。卷积神经网络卷积神经网络让同一组小型图案探测器扫过整张图像，因此无论特征出现在哪里都能被找到。它在1989年用反向传播训练，1998年以LeNet-5的形式成熟，如今已是计算机视觉的标准方法。计算机使用（Computer use）计算机使用（computer use）是 Anthropic 在 2024 年 10 月开放公开测试的一项能力，让模型像人一样看屏幕、移动光标、点击和打字，从而操作原本为人设计的普通软件。多模态模型（Multimodal models）多模态模型在同一个模型里处理不止一种输入或输出，例如图像和文本。CLIP 与 Flamingo 这两项工作展示了这类模型怎样训练出来，又怎样靠文字提示迁移到新任务。视觉里程计视觉里程计让巡视器通过跟踪行驶前后相机图像中的地形特征，测出自己实际移动了多远，而不是只靠数车轮转数。NASA 的火星探测车首次实际演示了这项技术。