华为乾崑智驾 ADS 4

是什么

2025年4月22日，华为在上海发布乾崑智驾 ADS 4^[1]。这是由软件架构、传感器和不同版本档位组成的一整套智能驾驶方案，它不直接卖给驾驶者，而是通过合作车型进入市场^[2]。发布会上，华为汽车业务负责人靳玉志表示，当时已有22款合作车型搭载乾崑在售^[2]。

WEWA 架构

ADS 4 的核心是华为称为 WEWA 的架构，即「世界引擎（world engine）加世界行动模型（world action model）」，把工作分摊到云端和车端^[1]。

世界引擎在云端，用来生成难例的扩散模型，华为称其生成场景中的难例密度是真实世界的1000倍^[1]。这样做的理由是稀有性：日常采集到的行车数据大多是平淡场景，而真正决定一套系统安全与否的，恰恰是那些很久才遇到一次的情况——行人从公交车后突然走出，盲弯处停着一辆横放的货车。这类场景在真实道路上采集得很慢，批量生成则可以让系统在训练和测试中反复遇到平时很少碰到的局面。

另一半世界行动模型放在车端。华为称它是业界首个智能驾驶原生基础模型，具备全模态感知能力^[1]。这里的「原生」与过去把感知、预测、规划拆成各自独立的模块、再用人工定义的接口把它们串起来的做法相对：基础模型直接在驾驶数据上训练，并同时接收多种传感器模态的信息。

声称的提升

华为给出了 ADS 4 相对上一代的三组数字：端到端时延下降50%，通行效率提升20%，重刹次数下降30%^[1]。这些是华为自己对两代系统作对比得出的结论，描述的是整体表现，而不是某一个具体场景。时延决定车辆对突发状况的反应快慢；重刹次数则关系到乘坐舒适，以及被后车追尾的风险。「端到端」指的是从传感器输入直接得到行驶决策，中间不经过一连串各自单独设计的阶段。

硬件与版本

ADS 4 同时引入了高精度固态激光雷达、舱内激光视觉传感器和分布式毫米波雷达^[1]。激光雷达通过发射激光并接收反射来测距，固态意味着它内部没有旋转的机械部件；毫米波雷达用无线电波做类似的事，在恶劣天气下更稳定，但对细节的分辨不如激光。系统共分4个版本，旗舰 ADS Ultra 搭载专用于高速公路的 L3 套件^[1]。按通行的分级，L3 指有条件自动驾驶：在规定的运行范围内，由车辆完成驾驶任务，人不需持续监控路况；把套件限定在高速公路，就是把这一范围收窄到高速行驶场景。

在发展中的位置

乾崑智驾是华为进入汽车行业的路径：不造整车，而是把智能驾驶方案提供给整车厂，由合作车型落地，因此这套方案铺开的规模，要看搭载它的合作车型有多少^[2]。发布时给出的22款这一数字，标出了编号为4的这一代到来时，乾崑已经覆盖的范围^[2]。

这次发布也显示出智能驾驶的比拼重心落在哪里。华为选择主推的并不是某一项戏剧性的能力，而是时延、通行效率和刹车平顺程度——这些指标决定一套辅助驾驶系统在日常车流里是否真的好用——以及一个用来批量制造稀有场景的模拟世界^[1]。