宇树科技

是什么

宇树科技（Unitree Robotics）是一家总部位于杭州市滨江区的机器人公司，成立于2016年8月26日，法定代表人为王兴兴^[1]。公司的产品分为两大类。一类是四足机器人（quadruped robot），也就是常说的「机器狗」，靠四条腿行走，可以带着传感器走到轮式设备不方便去的地面上。另一类是人形机器人（humanoid robot），做成人的形状，目标是在为人设计的厂房、仓库和家庭环境里干活。

由来与技术积累

宇树科技在2016年8月26日成立^[1]。公司称已在中国境内外申请专利200余项，其中获得授权的超过180项^[1]。在足式机器人领域，专利通常集中在关节驱动、传动结构和控制算法这些环节上，它们决定了机器能不能站稳走路，也决定了能不能以别人愿意付的价格造出来。

资金方面，宇树科技表示在2024年春节前完成了近10亿元人民币的B2轮融资，投资方包括美团、金石投资和源码资本^[1]。

产品线

2023年8月15日，宇树发布首款通用人形机器人H1^[2]。2024年5月13日，公司发布人形机器人G1，起售价为9.9万元^[2]。四足方面，2025年8月5日发布的A2四足机器人包含轮足版本，空载续航约20公里，最大奔跑速度5米/秒^[4]。

卖得怎么样

据《证券时报》报道，宇树2024年卖出2.37万台四足机器人，占全球市场的69.75%，同年交付人形机器人1500台^[3]。据《上海证券报》报道，宇树表示2024年销售额中约65%来自四足机器人，30%来自人形机器人，5%来自零部件^[4]。也就是说，人形机器人已经占到不小的比例，但四足机器人仍是主要的收入来源。

订单的方向大体一致。据《证券时报》报道，王兴兴称公司2025年工业机器人订单同比增长220%，合同金额超过12亿元^[3]。同一篇报道提到，2025年7月中国移动一笔1.24亿元的人形双足机器人采购中，宇树中标金额为4605万元^[3]。

在发展中的位置

从时间线上看，宇树先做四足机器人，2023年加入人形机器人产品线，2024年把人形整机的起售价拉到10万元以内，2025年又更新了四足产品。按公开报道的销售结构，它同时在做两种生意：一边是四足机器人以万台为单位的批量出货，另一边是人形机器人在工业客户和运营商集中采购中出现的单笔大合同。