宇树 R1

是什么

宇树 R1（Unitree R1）是宇树科技（Unitree）推出的人形机器人，2025 年 7 月 25 日发布，起售价 39,900 元，是宇树旗下的第三款人形机器人。^[2][3] 人形机器人是按人的形态搭出来的机器：有躯干、两条手臂和两条腿，目的是在原本为人设计的环境里行走和干活，而不必改造环境去迁就机器。

版本与价格

产品页列出三个版本：R1 AIR 售价 29,900 元，标准版 R1 售价 39,900 元，R1 EDU 没有标价，需要联系销售。^[1] 发布时，上海证券报报道标准版售价为 39,900 元。^[3]

尺寸、重量与关节

产品页给出的站立尺寸是 1230 x 357 x 190 毫米，R1 AIR 重约 27 公斤，另外两个版本约 29 公斤。^[1] 三个版本的自由度不同。自由度指能独立驱动的关节数量，每多一个就多一个运动方向，动作更灵活，控制也相应更难。R1 AIR 有 20 个自由度，R1 和 R1 EDU 有 26 个，分布为每条腿 6 个、每条手臂 4 或 5 个、腰部 2 个、头部 2 个。^[1]

证券时报给出的数字稍有差别：重约 25 公斤、26 个关节，并集成了语音与图像多模态大模型。^[2] 多模态大模型指能同时接收语音、图像等多种输入的大模型；装到机器人身上，意味着它可以处理说话指令，也可以从摄像头画面里读出眼前的场景。

运动能力

产品页列出约 1 小时续航、手臂负载约 2 公斤、8 核处理器。^[1] 负载是手臂端着东西还能正常动作的重量上限，2 公斤大致对应递送小件物品这类轻量操作；约 1 小时的续航也更适合短时任务和演示，而不是长时间连续作业。证券时报报道，宇树称 R1「为运动而生」，宣传视频中出现了回旋踢、拳击、空翻、倒立和下坡跑等动作。^[2]

在宇树产品线中的位置

在 R1 之前，宇树已于 2025 年早些时候把 H1 和 G1 上架京东，标价分别是 650,000 元和 99,000 元。^[2] R1 39,900 元起的定价明显低于这两个数字。价格一直是人形机器人走进课堂、实验室和小规模试用的门槛之一，因此起售价和硬件参数一样，是这次发布里最受关注的部分。

发布时机

上海证券报报道，R1 在 2025 世界人工智能大会（WAIC 2025）于上海开幕的前一天发布。^[3] 世界人工智能大会是每年在上海举办的行业会议，选在开幕前一天发布，新机器正好赶在会议期间亮相。