机器人

马克·雷伯特（Marc Raibert，1949年出生）是机器人研究者，造出了最早的自我平衡跳跃机器人，创办波士顿动力公司，现任波士顿动力人工智能研究院执行主任。

尤尼梅特（Unimate）是由德沃尔与恩格尔伯格设计、Unimation 公司制造的工业机械臂，1961 年成为第一台被安装到装配线上的机器人，在通用汽车工厂为压铸机卸料。

Shakey 是 1966 至 1972 年在 SRI International 研制的移动机器人，被视为第一台能感知并推理环境的 AI 机器人，其项目产出 A* 与 STRIPS。

自动驾驶是由计算机系统而非人来操作道路车辆。它的六级自动化量表、两条主要技术路线，以及从1980年代起延续至今的一系列研究车辆，构成了今天讨论这一领域的框架。

模仿学习通过从专家示范中做监督学习来训练智能体完成任务，而不是靠反复试错。最基本的形式是行为克隆，最主要的弱点是分布偏移。

ALVINN 是 1988 年卡内基梅隆大学开发的神经网络自动驾驶系统，通过观察人类驾驶员学会操控 Navlab 厢式车，是端到端学习驾驶的早期示范。

Rodney Brooks 在 1990 年的这篇论文中主张从底层出发造人工智能：把与环境持续进行的物理互动当作设计智能系统的主要约束，而不是沿用此前约三十年主导领域的抽象符号操作。

王兴兴（1990 年生）是机器人公司 Unitree 的创始人兼首席执行官，主导推出了 AlienGo、Go1 四足机器人与 H1 人形机器人。

1992 年从 MIT 分拆出来的机器人公司，以 BigDog、Atlas、Spot、Handle 等足式与仿人机器闻名，现由现代汽车集团控股。

本田 P2 于 1996 年 12 月公布，本田称其为世界首台双足人形行走机器人：身高 1,820 毫米、重 210 千克，可无线行走、上下楼梯和推车，并在此后引出了 ASIMO。

美国宇航局的小型火星车，1997年7月4日随火星探路者号着陆火星，是太阳系中第一辆在另一颗行星上行驶的轮式车辆。

Mobileye 做车载摄像头视觉芯片与软件，产品从基础驾驶辅助一路延伸到面向无人驾驶车辆的系统，其 EyeQ 芯片已装进数以亿计的汽车。

AIBO ERS-110 是索尼 1999 年 5 月发布的第一代机器狗，四条腿能自主行走，会在与人相处中学习并表达情绪，被视为娱乐机器人这一品类的开端。

ASIMO 是本田于 2000 年 11 月 20 日在东京发布的人形机器人，身高 1,200 毫米、能双足行走，此后各代不断提速并学会识别人手势、奔跑和倒水，最后一场定期演示在 2022 年举行。

Stanley 是斯坦福大学团队改装的无人驾驶车辆，2005 年在 DARPA 沙漠挑战赛中以 6 小时 53 分完成 132 英里赛程，赢得 200 万美元奖金。

优必选科技成立于2012年3月，从研发小型人形机器人起步，逐步转向全尺寸工业人形机器人，2023年在香港交易所上市，2025年开始量产交付Walker S2。

Cruise 是 2013 年成立、在旧金山研发自动驾驶技术的公司，2016 年被通用汽车收购，曾在旧金山提供收费的无人驾驶载客服务，后因许可被暂停而停止运营并被关停。

Atlas 是波士顿动力为 DARPA 研制的类人救灾机器人，2013 年 7 月 11 日首次公开，曾交付给参加 DARPA 机器人挑战赛的队伍，其液压版本于 2024 年 4 月宣布退役。

中国的高级驾驶辅助与自动驾驶方案供应商，2015 年成立，按装机量计为国内最大供应商，2024 年在香港交易所主板上市。

2016年成立于杭州的机器人公司，产品包括四足机器人和人形机器人，既做低价位整机，也承接工业与运营商的大额采购订单。

Aurora Innovation 是一家开发自动驾驶技术的公司，2017 年由自动驾驶行业人士创立，2021 年上市，2025 年 4 月开始在达拉斯与休斯敦之间开展常规无人驾驶商业货运。

Spot 是波士顿动力研制的四足机器人，2019 年 9 月起商业销售，面向商业与工业用途。它采用模块化载荷设计，可搭载相机与激光雷达，能上下台阶和爬坡，目前已有超过 1500 台在客户手中。

Waymo 运营的自动驾驶叫车服务，乘客用应用下单，车上没有司机。它是首个向公众提供无安全员乘车服务的公司产品，也是 Waymo 把自动驾驶带给普通乘客的主要方式。

特斯拉最先进的一套驾驶辅助软件，以每月 99 美元的订阅方式出售。它能完成路线导航、转向、变道和泊车，但驾驶者仍需全程监督，车辆本身并不具备自动驾驶能力。

2021年8月19日，特斯拉在首个 AI Day 上公布人形机器人概念，后命名为 Optimus，设想由它承担人们最不愿做的工作，首个实体版本预计2022年推出。

RT-1 是一个控制真实机器人的变换器模型，用 13 台机器人历时 17 个月收集的超过 13 万个回合训练，在 700 多条指令上报告了 97% 的成功率。

智元机器人是一家中国人形机器人公司，2023年2月由前华为「天才少年」彭志辉创办，既做整机也做关节模组，并把硬件成本目标定在20万元以下。

Figure 01 是初创公司 Figure 于 2023 年 3 月公布的双足人形机器人，设计指标为身高 5 英尺 6 英寸、重 60 公斤、负载 20 公斤；它后来演示了煮咖啡，公司也与 BMW 签下汽车制造协议。

2024 年 4 月，波士顿动力发布全电动 Atlas，称它比此前各代更强壮、更灵巧、运行更安静，并把这次发布视为 Atlas 走向商用的起点，首家合作方是现代汽车。

Figure 02 是 Figure 公司 2024 年 8 月发布的人形机器人，硬件与软件重新设计，机载算力为上一代的三倍。它曾在宝马工厂承担钣金件上料，Figure 03 发布后整批退役。

π0 是 Physical Intelligence 发布的通用机器人策略，从 30 亿参数的视觉语言模型改造而来，用流匹配输出连续动作，能以每秒最多 50 次的频率驱动机器人完成灵巧操作。

Isaac GR00T N1 是 NVIDIA 于 2025 年 3 月 18 日发布的人形机器人开放基础模型。它可针对具体机器人或任务再做后训练，并把负责规划的模型与负责快速运动的模型组合在一起。

华为于2025年4月22日在上海发布的智能驾驶系统，采用云端世界引擎加车端世界行动模型的 WEWA 架构，分为4个版本，旗舰 ADS Ultra 带专用于高速公路的 L3 套件。

Figure 03 是 Figure 于 2025 年 10 月发布的第三代人形机器人，围绕 Helix 视觉-语言-动作人工智能设计，面向家庭与大规模制造，配备新相机架构、手掌相机与脚部无线充电。

NEO 是 1X 于 2025 年 10 月 28 日发布的人形机器人，主打家庭使用：机身柔软，单手 22 个自由度，Early Access 售价 2 万美元，另有每月 499 美元的订阅方案。

谷歌自动驾驶汽车原型是在量产车上加装摄像头、雷达和车顶激光测距仪的试验车，它沿人工驾驶车辆事先测绘好的路线行驶，车上始终有一名受过训练的安全驾驶员和一名软件操作员。

特斯拉是美国公司，其人形机器人「擎天柱」（Optimus）在2021年首届人工智能日上以概念形式亮相，此后公司公布了试生产线与量产计划，并提出把单台成本压到2万美元以下的目标。

Figure AI 是一家总部位于美国加州桑尼维尔的人形机器人公司，与宝马签署制造部署协议，并在 2025 年完成超 10 亿美元的 C 轮融资。

视觉-语言-动作模型（VLA）是一种机器人策略：输入摄像头图像和一句语言指令，直接输出动作，通常由预训练的视觉-语言模型改造而来。

强化学习是机器学习与最优控制的一个分支：智能体在动态环境中通过试错，学习怎样的动作能让奖励信号最大化。

世界模型是学习环境内部表示、并预测环境随动作如何变化的机器学习系统。在强化学习中，它相当于从经验中学出的模拟器，让智能体不必在真实环境里反复试错就能规划行动。

萝卜快跑是百度旗下的自动驾驶网约车服务。2025年第二季度提供超过220万次完全无人驾驶行程，截至8月累计行程超1400万次，并通过与优步、Lyft的合作向海外扩张。

麻省理工学院位于马萨诸塞州剑桥市，明斯基与麦卡锡在此共同创建的AI实验室后来发展为CSAIL，也曾发明Lisp机器。

斯坦福大学是位于加州的私立研究型大学，建有斯坦福人工智能实验室（SAIL）与以人为本人工智能研究院（HAI），后者每年发布AI Index报告。

卡内基梅隆大学位于匹兹堡，其计算机科学系是美国最早的之一，并与Deep Blue象棋系统和Sphinx语音识别等工作密切相关。

澳大利亚出生的机器人学家罗德尼·布鲁克斯提出包容架构，推动行为主义机器人研究，曾任 MIT 人工智能实验室与 CSAIL 主任，并联合创办 iRobot 等公司。

DARPA 是美国国防部下属的研究机构，1958年成立，最初名为 ARPA。它把使命表述为「为国家安全创造并防止技术突袭」，并从2004年起以大奖赛的方式推动自动驾驶技术。

麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）由人工智能实验室与计算机科学实验室于 2003 年合并而成，是 MIT 校园规模最大的实验室，源头可追至 1959 年的 AI Project。

优尼迈（Unimation）是1961年在康涅狄格州成立的公司，创始人为乔治·德沃尔与约瑟夫·恩格尔伯格，它制造了第一台 Unimate 机器人，后来又推出 PUMA 系列。

斯坦福人工智能实验室（SAIL）由约翰·麦卡锡（John McCarthy）于1963年创办，与斯坦福机械臂、斯坦利自动驾驶汽车等成果相关。

爱丁堡大学机器智能与感知系成立于 1966 年 10 月，由唐纳德·米基领导的实验编程单位改制而来，是英国早期把人工智能作为正式建制单位的历史之一，也是该校信息学院的前身。

埃隆·马斯克是企业家，创办 SpaceX，领导 Tesla，参与创办 OpenAI，并于 2023 年宣布成立 xAI，即 Grok 模型的开发公司。

布雷特·阿德科克是连续创业者，创办了招聘平台 Vettery、电动垂直起降飞机制造商 Archer Aviation 和人形机器人公司 Figure AI，并担任 Figure 的首席执行官。

ALVINN 是一个三层反向传播网络，以摄像头与激光测距仪的图像为输入、输出车辆应行驶的方向，用模拟道路图像训练，并在卡内基梅隆大学的自主导航测试车上做了验证。

切尔西·芬是斯坦福大学助理教授，研究元学习、深度强化学习与机器人感知控制的一体化学习，也是 Physical Intelligence 的联合创始人。

美国宇航局（NASA）的火星探路者号着陆器于 1997 年 7 月 4 日着陆，放出小车「索杰纳」，首次使用气囊着陆技术，并传回数千张火星表面图像。

Roomba 是 iRobot 于 2002 年推出的自动扫地机器人，它开创了消费级扫地机器人品类，并让 iRobot 长期占据市场第一。

BigDog 是波士顿动力公司研制的四足机器人，由 DARPA 资助，目标是做成能跟随士兵、在车辆难以通行的地形上驮运物资的「机械骡」。

NVIDIA 研究院是 NVIDIA 的研究机构，2006 年成立，拥有 200 多名科学家，研究 AI、自动驾驶、高性能计算和图形，并开发开放的 Nemotron 模型系列。

国务院的一个部门，2008年3月设立，负责工业、通信业和信息化管理。它把此前分散在多个机构的工业管理与信息产业职能整合到了一起。

Robonaut 2 是 NASA 与通用汽车合作研制的人形机器人，2011 年前往国际空间站，用于研究灵巧机器人在太空中的表现，2014 年加装双腿以便在站内移动。

好奇号（Curiosity）是美国宇航局的火星车，2012年8月在盖尔撞击坑着陆，携带的科学载荷远大于此前的火星车，着陆时用空中吊车把自己放到轮子上。

Baxter 是 Rethink Robotics 于 2012 年 9 月发布的双臂机器人，设计目标是能在工厂产线上与人并肩安全工作，无需安全笼，可用手把手的方式教会任务，标价 2.2 万美元。

Zoox 是一家 2014 年成立的自动驾驶出行公司，自己设计没有方向盘和踏板的零排放 robotaxi，也自己开发驱动它的软件。公司在拿到首个面向专用 robotaxi 的商业豁免后，在拉斯维加斯开始收费载客。

1X Technologies 是一家人形机器人公司，2014 年以 Halodi Robotics 之名创立，2025 年 10 月发布家用机器人 NEO，定价 2 万美元或按月订阅，计划 2026 年开始交付。

理想汽车是一家中国汽车公司，自称是增程式电动车在中国商业化的先行者。它同时提供增程式和纯电车型，并已建立覆盖多城市的交付、零售与充电网络。

傅利叶是一家 2015 年成立、总部位于上海的机器人公司，由顾捷创办。它从康复机器人起步，2023 至 2025 年连续发布并量产 GR-1、GR-2、GR-3 三代全尺寸人形机器人。

Momenta 是一家中国「物理 AI」公司，2016 年由曹旭东创办，向全球多家车厂提供驾驶软件，并于 2026 年 7 月在香港交易所上市。

Apptronik 是一家 2016 年从得克萨斯大学奥斯汀分校实验室走出的机器人公司，研发 Apollo 人形机器人，并与梅赛德斯-奔驰、GXO Logistics 达成商业合作。

Boston Dynamics 在 2016 年推出的新一代 Atlas 人形机器人，电力驱动、液压执行，比前代更小更轻更灵活，2024 年退役。

小马智行是一家2016年底成立于加州弗里蒙特的自动驾驶公司，以「虚拟司机」为核心系统，运营自动驾驶出租车、自动驾驶卡车和量产乘用车三条业务线。

Waymo 是 Alphabet 旗下的自动驾驶技术公司，2016 年 12 月由 Google 自动驾驶汽车团队剥离而成。它提供让车辆自行行驶的软件与传感器，而不是自己造车。

文远知行是一家自动驾驶公司，2017 年由前百度自动驾驶首席科学家 Tony Han 在硅谷创立。其核心平台 WeRide One 覆盖 L2 到 L4，车辆已在 60 多座城市部署。

2017年，Schulman 等五人提出近端策略优化（PPO），一种更易实现和调参的强化学习算法；OpenAI 后来将其作为默认强化学习算法。

Stretch 是波士顿动力为仓库场景设计的第一款商用机器人，2021 年 3 月发布，最初承担卸货任务，按订单组货则排在后续计划中。

宇树科技 2021 年 6 月推出的消费级四足机器人，售价约 1.6 万元，最高奔跑速度每秒 4.7 米，是把腿式机器人卖向普通消费者的一次早期尝试。

特斯拉人形机器人 Optimus 的首台原型机在 2022 年 9 月的第二届 AI Day 上亮相，身高约 172 厘米、体重 73 千克，搭载 2.3 千瓦时电池组，全身自由度超过 200 个。

Skild AI 是一家 2023 年成立的机器人公司，做的是通用机器人基础模型，希望同一个「大脑」能装进形态各异的机器人身体，完成操作、行走、导航等任务。

Phoenix 是 Sanctuary AI 于 2023 年 5 月发布的第六代人形通用机器人，由该公司的 Carbon AI 控制系统驱动。

宇树 Go2 是 2023 年 7 月发布的四足机器人，起售价 9997 元，宇树称其首次把这一品类的价格拉到 1 万元以下。

宇树 H1 是宇树科技于 2023 年 8 月发布的全尺寸通用人形机器人，身高约 180 厘米、体重约 47 公斤，移动速度可达 3.3 米/秒，电池可快速更换。

智元远征 A1 是智元 2023 年 8 月 18 日发布的人形机器人，身高 175 厘米、体重 55 公斤，全身 49 个自由度，运行 WorkGPT 智能体模型。

Apollo 是 Apptronik 的人形机器人，2023 年 8 月公开亮相：身高 1.72 米，电力驱动，负载 55 磅，配备可更换的 4 小时电池，最初瞄准仓库和工厂作业。

特斯拉 Optimus 第二代是 2023 年 12 月发布的人形机器人演示版本：行走速度提高 30%，重量从 73 公斤降到 63 公斤，手部为 11 自由度并装有触觉传感器。[^1][^2]

NVIDIA 于 2024 年 3 月提出的面向人形机器人的通用基础模型计划，2025 年 3 月发展为开放的、可完全定制的 Isaac GR00T N1，并随模型放出训练数据与评测场景。

宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的人形机器人，起售价 9.9 万元人民币。整机重约 35 公斤，可折叠收纳，分为标准版与可配置的 EDU 版。

OpenVLA 是一个 70 亿参数的开源视觉-语言-动作模型，在 97 万条真实机器人演示上训练，权重、代码与微调工具一并公开，让其他团队能在自己的机器人上微调和部署。

Walker S1 是优必选 2024 年 10 月发布的工业人形机器人，身高 172 厘米、体重 76 公斤，负重 15 公斤可行走，已在比亚迪与奥迪一汽工厂参与搬运和检漏作业。

IRON 是小鹏汽车的人形机器人，2024 年 11 月首次发布，一年后推出全新一代。它沿用了小鹏为汽车开发的芯片、视觉系统和 AI 模型，并已在汽车生产线上试岗。

优必选于 2025 年推出的新一代工业人形机器人，具备 3 分钟自主换电系统，并于同年进入量产交付。

Helix 是 Figure 2025 年 2 月发布的人形机器人视觉-语言-动作模型，分两个速度层，用约 500 小时遥操作数据训练，全部在本机 GPU 运行。

智元机器人于 2025 年 3 月 10 日发布的通用具身模型基座，采用视觉—语言—潜在动作架构。在智元对五项任务的测试中，平均成功率从 46% 提升到 78%。

Gemini Robotics 是 Google DeepMind 的视觉-语言-动作模型，建立在 Gemini 2.0 之上，直接输出物理动作控制机器人，2025 年 3 月 12 日公布。

天工 Ultra 是一台身高 180 厘米的人形机器人，在 2025 年北京亦庄人形机器人半程马拉松中以 2 小时 40 分 42 秒夺冠，21.0975 公里全程平均速度 7.88 公里/小时。

π0.5 是 Physical Intelligence 于 2025 年 4 月发布的视觉-语言-动作模型，主打开放环境泛化，通过混合多种异构数据共同训练，能让移动机器人整理从未见过的房间。

特斯拉 Robotaxi 是特斯拉的无人驾驶出租车服务，乘客通过其 App 呼叫自动驾驶车辆；专用车型 Cybercab 为双座设计，没有方向盘、踏板和后视镜。2025 年 6 月在奥斯汀开始有限服务。

宇树 R1 是宇树科技于 2025 年 7 月 25 日发布的小型人形机器人，起售价 39,900 元，是宇树的第三款人形机器人，也是其标价最低的一款。

GR-3 是傅利叶 GRx 系列的第三代产品，也是该公司第一款以交互陪伴为核心的医疗与康养机器人。它在 WAIC 2025 首次公开亮相，并于 2025 年 8 月 6 日在北京正式发布。

理想 VLA 司机大模型是理想汽车的视觉—语言—动作辅助驾驶模型，2025 年 8 月随理想 i8 开始交付，并在 9 月通过 OTA 8.0 推送给全部 AD Max 用户。

宇树 H2 是 2025 年 10 月 20 日发布的仿生人形机器人，头部带仿生面部，全身 31 个自由度，整机约 70 公斤，标价 19.9 万元。

2026年1月，波士顿动力与现代汽车集团发布量产版 Atlas 人形机器人，计划在现代汽车和 Google DeepMind 部署，并用强化学习与基础模型训练机队。

Reka Edge 是 Reka AI 于 2026 年 3 月 11 日发布的 70 亿参数视觉语言模型，可接收图像、视频和文本并输出文本，主打在笔记本电脑、手机和小型端侧设备上本地运行。

NVIDIA 预告了 Isaac GR00T N2，这是一款基于世界动作模型架构的新一代机器人基础模型；公司称其在新任务、新环境中的成功率是领先 VLA 模型的两倍以上。

NVIDIA 面向人形机器人发布的开放推理型视觉-语言-动作模型，2026 年 3 月发布，可在真实环境中商用，并用大规模机器人操作数据训练。

π0.7 是 Physical Intelligence 发布的通用机器人操作模型，在多种灵巧任务上达到微调专用模型的水平，并能听从新的语言指令、把已有技能重新组合用于没见过的场景。

FLUX 3 是 Black Forest Labs 于 2026 年 7 月 23 日宣布的多模态模型系列，涵盖图像、视频、音频和动作预测。其视频模型于 2026 年 8 月 4 日正式开放。

智元于 2026 年 10 月发布的具身智能模型预览版，以世界推演动作模型 WRAM 为核心；智元称其在三项具身智能基准上排名第一，并计划在 2026 年底前完全开源。

拉吉·雷迪是出生于印度的计算机科学家，研制出第一个能进行连续语音识别的系统，并在卡内基梅隆大学创建和领导了多个重要研究机构。1994年，他与 Ed Feigenbaum 共同获得 ACM 图灵奖。

SRI 国际（SRI International）是位于加州门洛帕克的非营利研究机构，1946 年以斯坦福研究所之名成立。它的人工智能中心造出了机器人 Shakey，后来的研究还催生了 Siri。

Rethink Robotics 是一家位于马萨诸塞州的机器人公司，2012 年公开的 Baxter 被设计用来在工厂生产线上与人安全地并肩作业。

Agility Robotics 制造双足移动操作机器人 Digit，在俄勒冈州塞勒姆组装，并通过与 GXO Logistics 的多年服务协议把机器人投入真实作业现场。

Digit 是 Agility Robotics 为物流工作开发的以人为中心、多用途机器人，可在为人设计的仓库中搬运和抓取周转箱。它已用于亚马逊的周转箱回收，并在 GXO 设施中把周转箱送上传送带。

RoboCup 联合会是国际机器人足球计划与赛事的主办机构，该计划的目标被设定为研发能战胜人类世界杯冠军队的机器人球员。

仿真到现实迁移指先在仿真中训练机器人策略，再迁移到真实机器人，用合成数据补充昂贵的人工演示数据。

中国工程师、技术类内容创作者，曾在华为从事昇腾 AI 芯片与算法工作，2023 年联合创办机器人公司 AgiBot，任总裁兼首席技术官。

伯恩特·博尼奇是 1X Technologies 首席执行官，2014 年以 Halodi Robotics 之名创办该公司，其工作涉及人形机器人与 Revo1 伺服电机。

国家发展和改革委员会是国务院的部级组成部门，负责起草并实施经济社会发展战略与规划、统筹投资管理和总量平衡，其前身是1952年设立的国家计划委员会。

具身智能（Embodied AI）指通过与环境的互动来学习的智能体，而不只依赖从互联网上收集的图像、视频或文本数据集；模拟器则是训练和评测这类智能体的虚拟试验台。

丰田汽车公司是一家汽车制造商，2015 年宣布设立丰田研究所，作为一家独立公司专注人工智能与机器人，五年投入约 10 亿美元。

银河通用 Galbot G1 是一台轮式人形机器人：最大高度 1730 毫米，21 个自由度，末端可在灵巧手、吸盘和夹爪之间更换，搭载 NVIDIA AGX Orin 计算平台；公司称其已进入 170 多个点位的无人零售舱。

通用汽车2016年收购自动驾驶初创公司Cruise Automation，又在2024年12月停止为其无人驾驶出租车业务出资，转而依托Super Cruise等驾驶辅助系统。

AutoNav 是 NASA 火星探测车“勇气号”和“机遇号”使用的自主导航软件，结合立体视觉、GESTALT 地形评估、视觉里程计和 Field D* 路径规划，让火星车自行判断并选择行驶路线。

视觉里程计让巡视器通过跟踪行驶前后相机图像中的地形特征，测出自己实际移动了多远，而不是只靠数车轮转数。NASA 的火星探测车首次实际演示了这项技术。

Nomad 是卡内基梅隆大学机器人研究所用 NASA 经费研制的四轮行星漫游车原型，在南极冰面上自主行驶、寻找陨石，检验机器人能否自己选择目标并完成分析。

PackBot 是 iRobot 研制的战术移动机器人，源自 1998 年的 DARPA 合同；2001 年在世贸中心现场执行搜索，2002 年首次被美国军方部署。

Verne 是 Rimac 集团旗下公司，正在开发没有方向盘和踏板的两座电动自动驾驶车，并于 2026 年与 Pony.ai、Uber 一起在萨格勒布推出商业无人驾驶出租车服务。

优步先进技术集团是优步旗下的自动驾驶部门。2018 年一起致命事故后，美国国家运输安全委员会认定主因是安全操作员分心、公司安全监管不足；2020 年 12 月，该部门被 Aurora 收购。

XNGP 是小鹏汽车全栈自研的高级驾驶辅助系统；其下一代 VLA 2.0 直接从视觉信号生成驾驶动作指令，预计 2026 年量产。

Physical Intelligence 是一家为机器人开发基础模型与学习算法的公司，目标是让通用人工智能进入物理世界，并陆续公开发布 π0、π0.5 等通用机器人策略。

谢尔盖·莱文（Sergey Levine）是研究机器人如何从数据中学习控制行为的计算机科学家。他是加州大学伯克利分校教授，也是 Physical Intelligence 的联合创始人。

Reka AI 是一家为「物理 AI 时代」构建模型与基础设施的 AI 研究实验室，代表成果包括 210 亿参数的推理模型 reka-flash-3 和面向设备端部署的 70 亿参数视觉语言模型 Reka Edge。

Pieter Abbeel 是加州大学伯克利分校教授，主管伯克利机器人学习实验室，并共同主管 BAIR；曾获 ACM 计算奖和 IEEE Fellow 等荣誉。

本田技研工业是 ASIMO 的研制方，这台人形机器人于 2000 年 11 月 20 日在东京发布；其人形机器人研究始于 1986 年，历经一系列实验性行走机器。

张钹1935年生于福建福清，是从事自动控制与人工智能研究的学者。他在清华大学学习并任教，参与创建智能技术与系统国家重点实验室。

瑞士人工智能研究机构，1988 年由达勒·莫勒基金会创办，现为 USI 与 SUPSI 的联合研究所，以长短期记忆（LSTM）等神经网络研究闻名。

沃伊切赫·扎伦巴是波兰出身的计算机科学家，2015 年与他人共同创办 OpenAI，之后带领团队推进 GPT 模型、GitHub Copilot 和 Codex。

1990 年由三位麻省理工学院研究者创办的美国机器人公司，早期做太空与军用机器人，后以 Roomba 扫地机器人闻名，2005 年在纳斯达克上市，2025 年申请破产保护。

本田 P1 是本田 P 系列人形机器人的第一款，研制于 1993 至 1997 年的研究阶段。它高 1,915 毫米、重 175 公斤，在双足腿上加入了躯干和手臂，靠外部电源与外部计算机运行。

本田 P3 是 1997 年 9 月完成的双足人形行走机器人，高 1600 毫米、重 130 千克；本田称后来的 ASIMO 是它的进一步进化版本。

AIBO Performer Kit（型号 ERF-510）是索尼随 ERS-110 机器狗一同发布的动作编辑套件，让用户在个人电脑上为 AIBO 创作原创动作，并通过附带的 Memory Stick 传输到机器人上。

以智能手机、智能硬件和 AIoT 平台为核心的消费电子与智能制造公司，2018 年在香港上市，并把工程能力延伸到四足与人形机器人。

小鹏汽车是一家 2014 年成立、总部位于广州的中国智能电动车公司，并把自研的 AI 技术延伸到人形机器人、新一代驾驶模型和 Robotaxi 计划上。

Talen Energy 是一家独立发电商，2015 年由 PPL 竞争性发电业务分拆成立，后被 Riverstone 私有化，经破产重组后成为亚马逊的核电供应方。

Kairos Power 是 2016 年成立的美国核能公司，正在开发采用 TRISO 燃料与熔盐冷却的小型模块化高温反应堆，在田纳西州建设 Hermes 示范堆，并与谷歌约定到 2035 年部署 500 兆瓦项目。

Covariant 是一家 2017 年成立的机器人人工智能公司，创始团队多来自加州大学伯克利分校；2024 年亚马逊聘用了它的几位创始人，并取得其机器人基础模型的非独占授权。

Handle 是波士顿动力研发的一款双轮平衡机器人，用源自 Atlas 的机械臂搬运物体。公司把卡车卸货、码托盘等任务记在它名下，并表示这项研究后来催生了仓储机器人 Stretch。

EVE 是挪威公司 Halodi Robotics（后更名 1X）于 2018 年推出的轮式人形机器人，面向物流、安保与医疗场景，后来成为该公司研究自主操作与学习方法的平台。

Sanctuary AI 是 2018 年成立于加拿大温哥华的机器人公司，目标是让通用机器人拥有类人智能。其人形机器人 Phoenix 入选《时代》2023 年度最佳发明榜单，公司称当年完成了首次商业部署。

小米 CyberDog（铁蛋）是小米在 2021 年 8 月发布的四足仿生机器人。工程探索版定价 9999 元、全球限量 1000 台，面向开发者开放，可用于二次开发。

美国能源公司，总部位于巴尔的摩，是美国最大的电力生产商之一；2024年与微软签约，推动三里岛1号机组重启。

Gato 是 DeepMind 于 2022 年 5 月公布的通用智能体。同一套网络权重可处理文本、图像、Atari 游戏和机器人控制，目标是覆盖多种任务与具身形态。

「铁大」（CyberOne）是小米 2022 年 8 月发布的全尺寸人形仿生机器人，把视觉、交互、控制与驱动集成在一台机器上，但发布时尚未量产。

傅利叶 GR-1 是傅利叶智能推出的第一款全尺寸人形机器人，2023 年正式发布并在同年量产，主要用于导览接待、咨询讲解等场景以及学术研究。

银河通用机器人（Galbot）是 2023 年成立的机器人公司，围绕具身基础模型做通用机器人，已推出 AstraBrain 系列模型、百亿量级数据基础设施，并在多个行业落地。

RT-2 是 Google DeepMind 2023 年 7 月 28 日公布的视觉-语言-动作模型，把图像和文字指令转成机器人动作，陌生场景成功率从 32% 升至 62%。

傅利叶（Fourier）于 2024 年发布并开始量产的第二代通用人形机器人，接在 GR-1 之后，用于导览接待、咨询和学术研究等场景。

Octo 是一个开源的通用机器人策略，用 80 万条机器人轨迹训练的基于 Transformer 的扩散模型，可以直接控制多种机器人，并能高效微调到新的机器人配置。

NEO Beta 是 1X 于 2024 年 8 月 30 日发布的家庭用双足人形机器人原型，被公司视为从概念开发走向家庭场景的重要一步。

NVIDIA Cosmos 是一组世界基础模型，可生成符合物理规律的视频，用于训练机器人和自动驾驶汽车，2025 年 1 月以开放权重发布。

NEO Gamma 是 1X 于 2025 年 2 月推出的家庭人形机器人，其全身控制器用强化学习从人体动作数据中学得，步态接近人；它曾被用于家庭早期测试，后由 NEO 接替。

Skild Brain 是 Skild AI 开发的通用机器人基础模型，在包含 10 万台不同机器人的虚拟环境中训练，可装配到现有机器人硬件上，而不是为单一任务专门设计。

Google DeepMind 的机器人模型组合：负责动手的 Gemini Robotics 1.5 与负责规划、会调用工具的 Gemini Robotics-ER 1.5。

Physical Intelligence 于 2025 年 11 月 17 日发布的机器人模型，同时用演示、人类纠正和机器人自主经验训练，据公司报告在制作咖啡、折叠衣物和装配纸箱三类任务上成功率超过 90%。

GWM-1 是 Runway 发布的首个「通用世界模型」，以自回归方式实时逐帧生成 720p 视频，并可由相机位姿、机器人指令或音频驱动。

张亚勤是电气工程与智能科学领域的研究者和技术管理者，在微软工作近 16 年，2014 至 2019 年任百度总裁，2019 年底加入清华大学任智能科学讲席教授。

面向机器人仿真、训练、感知和部署的 NVIDIA 机器人开发平台。

克里斯·厄姆森是自动驾驶公司 Aurora 的联合创始人兼首席执行官，主导收购 Uber 自动驾驶部门，并推动无人驾驶商用卡车驶上公开道路。

杰西·莱文森是 Zoox 的联合创始人兼首席技术官。Zoox 是一家自动驾驶出行公司，被亚马逊收购后，他继续领导该公司。

银河通用 Galbot S1 是一款面向工业、仓储和物流作业的重载具身机器人：双臂合计负载 50 公斤，可从地面够到 2.3 米高的货架，靠电池热插拔实现全天候运行。

Soccer Server 是一个用软件模拟足球比赛的平台，由 Itsuki Noda 等人发起，用于多智能体系统研究，后来成为 RoboCup 的官方足球服务器。

凯尔·沃格特是通用汽车 2016 年收购公告中列出的 Cruise Automation 创始人，该公司后来在旧金山运营无人驾驶载客服务，2023 年 10 月被加州车管局暂停许可。

阿姆农·沙舒亚是 Mobileye 的创始人，把在希伯来大学的计算机视觉研究做成了单摄像头车辆识别系统；2017 年英特尔收购后，他出任公司首席执行官。

齐夫·阿维拉姆是 Mobileye 的联合创始人之一，参与了公司从 1999 年创立、2014 年在纽约证券交易所上市到 2017 年被英特尔收购的整个过程。

艾莎·埃文斯是自动驾驶出行公司 Zoox 的首席执行官。亚马逊收购 Zoox 时明确由她继续执掌，公司作为独立业务运营。

余凯是地平线机器人（Horizon Robotics）的首席执行官和创始人之一，该公司于2024年10月24日在香港上市，股票代码9660.HK。

卡罗尔·豪斯曼是研究机器人学习与具身智能的机器人学家，曾任 Google Brain 与 Google DeepMind 高级研究科学家，并共同创办 Physical Intelligence。

清华大学智能产业研究院（AIR）是由张亚勤牵头筹建的产业应用型人工智能研究机构，瞄准第四次工业革命，以自动驾驶、AI 与物联网结合、类脑智能为关键技术方向。

曹旭东曾是微软研究员，2016 年创办物理人工智能公司 Momenta 并担任首席执行官；2026 年他带领公司在港交所上市，并提出把自动驾驶技术延伸到机器人。

英国跨国设计与工程公司，1946 年由奥雅纳爵士创办，以悉尼歌剧院等复杂地标项目的结构工程闻名，所有权由员工信托持有。

Robostral Navigate 是 Mistral AI 的首个具身导航模型：80 亿参数，只靠一台普通 RGB 摄像头和一句自然语言指令，就能带动轮式、足式或飞行机器人移动。