优尼迈公司 Unimation

一家围绕机器人建立的公司

优尼迈公司（Unimation, Inc.）位于康涅狄格州丹伯里（Danbury），制造了第一台 Unimate 机器人^[1]。亨利·福特博物馆把乔治·德沃尔（George C. Devol）与约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph F. Engelberger）列为这台 Unimate 的创造者^[1]。公司的名字与机器的名字几乎分不开：Unimate 是机器人的名字，Unimation 是制造它的公司。

由来

德沃尔与恩格尔伯格于1961年在康涅狄格州创办了这家公司^[2]。两人的合作把两类不同的工作接在一起：德沃尔是机器人手臂的发明者，恩格尔伯格是筹措资金、把机器推向市场的商人^[2]。只有设计，办不成公司；只有钱，也造不出机器人的手臂。优尼迈建立在发明与经营这两件事的组合之上。

1961 年的公开亮相

就在公司成立的同一年，优尼迈在芝加哥的一次展会上首次向公众展示 Unimate 1900 系列^[2]。展会亮相是一种特定的介绍方式：面对的不是普通观众，而是为工厂和设备采购的人。1900 系列是公众与产业界第一次看到的、挂着优尼迈名字的那一版机器人。

电视上的机器人

更广为人知的一次展示发生在几年之后。1966年，恩格尔伯格带着一台 Unimate 机器人上了约翰尼·卡森（Johnny Carson）主持的《今夜秀》（The Tonight Show），机器人在节目里推高尔夫球、倒啤酒，还指挥了一支乐队^[2]。这三件事与工厂作业关系不大，而这正是展示它们的用意：一台能挥杆、能斟酒、能按节拍挥动指挥棒的机器，被呈现为不只是车间里的一件设备，也进入了那些永远不会去芝加哥逛展会的观众家中。

PUMA 系列

优尼迈没有停留在最初的产品线上。它后来的 PUMA 系列是全电动的多 CPU 机器人，拥有自己的 VAL 语言以及力觉和视觉传感器^[3]。这几点都意味着与最早那批 Unimate 的拉开距离。全电动设计和多个处理器，说明机器的控制由电子部分和软件承担；专用的编程语言 VAL，说明机器人是用一套为它而建的符号来下指令的，而不是被接线固定重复某个动作；力觉与视觉传感器，则说明机器在工作时能获取自己触到了什么、看到了什么的信息。

这家公司意味着什么

今天提到优尼迈，主要提到两样东西：一是第一台 Unimate 机器人，亨利·福特博物馆把它的创造者记为德沃尔与恩格尔伯格^[1]；二是此后推出的 PUMA 系列^[3]。两者之间，是从展会和电视舞台上示范的机器，走向可编程、带传感器的工业产品的过程。因此这家公司常被当作一个坐标，用来标记机器人手臂从发明者的构想变成一家会制造、会销售、并不断重新设计它的企业的时刻。