中国 AI

王兴兴（1990 年生）是机器人公司 Unitree 的创始人兼首席执行官，主导推出了 AlienGo、Go1 四足机器人与 H1 人形机器人。

字节跳动是 2012 年成立的中国互联网公司，AI 业务包括豆包、TRAE、Seed 模型团队以及火山引擎云平台。[^1]

优必选科技成立于2012年3月，从研发小型人形机器人起步，逐步转向全尺寸工业人形机器人，2023年在香港交易所上市，2025年开始量产交付Walker S2。

中国的高级驾驶辅助与自动驾驶方案供应商，2015 年成立，按装机量计为国内最大供应商，2024 年在香港交易所主板上市。

2016年成立于杭州的机器人公司，产品包括四足机器人和人形机器人，既做低价位整机，也承接工业与运营商的大额采购订单。

智元机器人是一家中国人形机器人公司，2023年2月由前华为「天才少年」彭志辉创办，既做整机也做关节模组，并把硬件成本目标定在20万元以下。

深度求索（DeepSeek）是一家中国人工智能公司，2023 年 7 月在杭州成立，源自幻方量化旗下的 AGI 研究实验室，主力模型多以开放权重发布。

DeepSeek-V3 是深度求索（DeepSeek）于 2024 年 12 月发布的开放权重模型，采用混合专家（mixture-of-experts）架构，总参数 6710 亿，每个词元激活 370 亿。

DeepSeek-AI 发布的 DeepSeek-V3 技术报告，介绍了一个总参数 6710 亿的混合专家语言模型，涵盖架构、训练流程与评测，并给出了 278.8 万 H800 GPU 小时完成全部训练的效率数据。

昇腾 910C 是华为昇腾 910 系列的数据中心 AI 芯片，基于达芬奇架构，2025 年第一季度上市，FP16 算力 800 TFLOPS，配备 128 GB 高带宽内存。

华为云基于 Atlas 900 A3 超节点构建的云服务实例，把最多 384 颗昇腾 910C 芯片连成一台计算机对外提供算力。

DeepSeek-R1 是深度求索（DeepSeek）于 2025 年 1 月 20 日发布的开放权重推理模型，以 DeepSeek-V3-Base 为基础，经强化学习训练，采用允许商业使用和蒸馏的 MIT 许可证。

DeepSeek-R1 报告介绍了如何主要依靠强化学习，并对正确答案给予奖励，训练出一个推理模型。它在数学、代码和推理基准上的表现与 OpenAI 的 o1 相当，权重也以开放形式发布。

华为于2025年4月22日在上海发布的智能驾驶系统，采用云端世界引擎加车端世界行动模型的 WEWA 架构，分为4个版本，旗舰 ADS Ultra 带专用于高速公路的 L3 套件。

通义千问 Qwen3 是阿里巴巴于 2025 年 4 月 29 日以 Apache 2.0 许可证发布的模型系列，主要特点是混合思考模式，同一模型既可逐步推理，也可直接作答。

《Qwen3 技术报告》介绍阿里巴巴 Qwen3 系列大语言模型，覆盖稠密与混合专家架构，统一思考与非思考模式，并加入思考预算机制，全部以 Apache 2.0 许可证发布。

Kimi K2 是月之暗面于 2025 年 7 月发布的开放权重混合专家语言模型，总参数 1 万亿，每个词元激活 320 亿，上下文窗口 128K 个词元。

Kimi K2 是 Moonshot AI 的万亿参数混合专家模型，用 MuonClip 优化器完成预训练，并以大规模智能体数据与强化学习做后训练；报告称它在开源非思考模型中处于领先，并公开了基座与后训练权重。

华为昇腾 950 是 2025 年 9 月公布的两款 AI 芯片系列，昇腾 950PR 与 950DT 共用一颗芯片，并首次采用华为自研高带宽内存，低精度算力最高 2 PFLOPS。

字节跳动于 2026 年 2 月发布的视频生成模型，可在统一架构下同时生成画面与声音，接受文本、图像、音频和视频输入；因版权争议一度暂停全球发布。

智谱的 GLM-5 技术报告介绍了一个 7440 亿参数的混合专家模型，依靠稀疏注意力与异步强化学习，把 AI 编程从「氛围编程」推向「智能体工程」。

DeepSeek-V4 包括 V4-Pro 与 V4-Flash 两款混合专家模型，2026 年 4 月 24 日以预览版发布，支持 100 万词元上下文。

DeepSeek-V4 系列的预览报告：Pro 版总参数 1.6 万亿、Flash 版 2840 亿，两者均支持百万 token 上下文，并给出了让这一长度变得可负担的注意力、连接与优化器改动。

Kimi K3 是月之暗面发布的 2.8 万亿参数开放权重多模态模型，2026 年 7 月 16 日发布，7 月 27 日公开权重，适用 Kimi K3 许可证。

Kimi K3 是月之暗面发布的 2.8 万亿参数混合专家模型，具备原生视觉与百万 token 上下文，权重随报告开放；报告称其多项任务达前沿水平，但整体仍落后最强闭源模型。

萝卜快跑是百度旗下的自动驾驶网约车服务。2025年第二季度提供超过220万次完全无人驾驶行程，截至8月累计行程超1400万次，并通过与优步、Lyft的合作向海外扩张。

国务院即中央人民政府，是最高国家权力机关的执行机关、最高国家行政机关，实行总理负责制，由总理领导国务院的工作。

姚期智是从上海出生的计算机科学家，因对计算理论的根本性贡献获2000年图灵奖，后来在清华大学创办姚班与交叉信息研究院。

生于台北的计算机科学家与技术高管，先后在微软、谷歌中国主持研究业务，联合创办创新工场，撰写多部人工智能著作，并创立大模型公司 01.AI。

李彦宏是中国技术与商业人士，2000 年与他人共同创办百度，2004 年起担任首席执行官，公开职业以搜索业务和文心大模型为主。

周志华是南京大学的计算机科学家，研究集成学习、弱监督学习与多标签学习。他在南京大学创办了 LAMDA 研究所，现任该校副校长，并于2025年当选中国科学院院士。

中国科技创业者，2012年与梁汝波共同创办字节跳动（ByteDance），任首席执行官至2021年11月，卸任后继续作为创始人兼董事长。

梁文锋（Liang Wenfeng）是中国企业家，DeepSeek创始人，也是量化基金High-Flyer的共同创办人。他是DeepSeek-R1论文的通讯作者。

华为是一家1987年创办于深圳的中国信息与通信技术公司，自研昇腾（Ascend）AI芯片，以及围绕这些芯片的软件和大型计算系统。

腾讯是成立于 1998 年的中国互联网公司，以 QQ、微信和游戏闻名。自 2023 年起，其混元大模型成为主要的人工智能业务，后改称 Hy。

科大讯飞是 1999 年成立、总部位于合肥的中国信息技术公司，以语音技术闻名，其讯飞星火大模型于 2023 年 5 月 6 日正式发布。

阿里巴巴集团是一家 1999 年创立的科技公司，自称聚焦「AI + 云」与商业，并把 Qwen 系列模型和数据中心建设作为这一方向的支点。

百度公司是 2000 年成立的中国互联网公司，经营在中国占主导地位的搜索引擎，并开发文心大模型系列和文心一言聊天机器人。

国务院的一个部门，2008年3月设立，负责工业、通信业和信息化管理。它把此前分散在多个机构的工业管理与信息产业职能整合到了一起。

阿里云是阿里巴巴集团的云计算业务，也是通义千问（Qwen）大模型家族的研发方。通义千问既以开放权重发布，也有闭源的旗舰模型。

快手科技是总部位于北京海淀区的短视频与直播公司，2011 年以 GIF 快手起步，2021 年在香港联交所上市，旗下有可灵视频生成大模型。

国家互联网信息办公室（英文名 Cyberspace Administration of China）是负责互联网信息内容管理的机构，职责涵盖新闻许可、网站查处、算法推荐规则与人工智能生成内容标识等。

英矽智能是一家 2014 年在美国成立的药物研发公司，把 AI 软件平台 Pharma.AI 与自研药物管线和自动化实验室结合起来。

中国芯片设计企业，2014年成立，开发兼容 x86 的处理器与加速器，2022年在科创板上市，主打自研的 C86 与 GPGPU 双线产品。

商汤科技是 2014 年 10 月成立的中国 AI 公司，2021 年底在香港上市，研发日日新（SenseNova）大模型。2026 年上半年，公司实现了上市以来首次 IFRS 口径的净利润。

傅利叶是一家 2015 年成立、总部位于上海的机器人公司，由顾捷创办。它从康复机器人起步，2023 至 2025 年连续发布并量产 GR-1、GR-2、GR-3 三代全尺寸人形机器人。

理想汽车是一家中国汽车公司，自称是增程式电动车在中国商业化的先行者。它同时提供增程式和纯电车型，并已建立覆盖多城市的交付、零售与充电网络。

Momenta 是一家中国「物理 AI」公司，2016 年由曹旭东创办，向全球多家车厂提供驾驶软件，并于 2026 年 7 月在香港交易所上市。

寒武纪是一家 2016 年成立的 AI 芯片公司，2020 年登陆科创板，产品覆盖云端、边缘和终端，2025 年实现扭亏为盈。

小马智行是一家2016年底成立于加州弗里蒙特的自动驾驶公司，以「虚拟司机」为核心系统，运营自动驾驶出租车、自动驾驶卡车和量产乘用车三条业务线。

文远知行是一家自动驾驶公司，2017 年由前百度自动驾驶首席科学家 Tony Han 在硅谷创立。其核心平台 WeRide One 覆盖 L2 到 L4，车辆已在 60 多座城市部署。

世界人工智能大会（WAIC）是 2018 年起每年在上海举办的人工智能会议，由多个国家部委、中国科学院、中国工程院、中国科协与上海市政府共同主办，集论坛、展览与项目签约于一体。

智谱（Z.ai）是一家总部位于北京的 AI 公司，2019 年由清华大学衍生成立，开发 GLM 模型系列及聊天机器人、视频、智能体与编程产品，2026 年 1 月在香港上市。

百度于 2019 年 3 月发布的第一代 ERNIE 预训练语言模型，在 BERT 的掩码预训练基础上加入实体级和短语级掩码，并在五项中文 NLP 任务上报告了当时最好的成绩。

昇腾 910 是华为 2019 年发布的 AI 训练处理器，与 MindSpore 框架一同推出，FP16 算力 256 teraflops，曾用于在数千块芯片组成的集群上训练 PanGu-α 语言模型。

中国芯片设计公司，2019 年成立，以自研 BILI 系列芯片和 BIRENSUPA 软件平台为基础，开发通用图形处理器（GPGPU）芯片与智能计算解决方案，覆盖从云端到边缘的人工智能训练与推理。

摩尔线程是 2020 年成立的国产 GPU 公司，创始人张建中曾任英伟达中国区总经理。它以 MUSA 架构提供 AI 训练推理卡、服务器、集群与显卡，2025 年在科创板上市，收入快速增长但仍在亏损。

深脉分数（DVFFR）是一套用深度学习分析冠状动脉 CT 血管造影、计算血流储备的软件，用来判断狭窄是否会引起心肌缺血，已在中国、欧盟和美国取得医疗器械批准。

寒武纪第三代云端AI芯片，2021年发布：7 nm芯粒方案封装两颗计算裸片，INT8算力256 TOPS，支持LPDDR5内存与多芯互联，定位为具性价比的推理产品。

昆仑芯是从百度分拆出来的AI芯片公司，2021年4月独立，延续百度的昆仑芯片产品线，为数据中心的人工智能计算设计处理器，是国内出货量居前的AI芯片供应商之一。

宇树科技 2021 年 6 月推出的消费级四足机器人，售价约 1.6 万元，最高奔跑速度每秒 4.7 米，是把腿式机器人卖向普通消费者的一次早期尝试。

文心 ERNIE 3.0 是 2021 年公布的大规模预训练语言模型，参数量 100 亿，把纯文本与大规模知识图谱一起用于训练，并融合自回归与自编码两种网络，让同一个模型既能做语言理解也能做生成。

稀宇科技（MiniMax）是总部位于上海的人工智能公司，2021年12月由商汤科技的计算机视觉研究者创办，开发文本、语音和视频生成模型，2026年1月在港交所上市。

英伟达 A800 是一款数据中心 GPU，2022 年投产，作为面向中国客户的 A100 替代方案，芯片间数据传输速率有所降低，以满足美国出口管制门槛。

Manus 是一家总部位于新加坡的 AI 智能体公司，母公司蝴蝶效应 2022 年成立于北京。Meta 曾同意以约 20 亿美元收购它，交易被中国监管部门叫停，公司随后恢复独立运营。

壁仞于 2022 年 8 月发布的通用 GPU，双晶粒封装、7 nm 工艺、770 亿晶体管，厂商称其单芯片算力达到 PFLOPS 级。

GLM-130B 是清华大学 KEG 实验室与智谱 AI 联合发布的 1300 亿参数开源中英双语稠密语言模型，目标是在千亿参数规模上做出一个不输 GPT-3 的开放模型。

阿里巴巴达摩院与 CCF 开源发展委员会等伙伴共同推出的开源模型社区，2022 年正式发布，汇聚数百个可直接取用的模型，推动「模型即服务」。

华为昇腾 910B 是 2023 年量产的 AI 芯片，FP16 算力 320 TFLOPS，配 32 GB HBM2e 显存、1.6 TB/s 带宽，310 W 功耗，采用 7 纳米国产工艺。

思元590是寒武纪2023年发布的第四代云端AI芯片，采用7纳米工艺，训练与推理通用，面向千亿参数级模型，也是公司第五代MLUarch微架构的代表产品。

智谱 AI 与清华 KEG 在 2023 年发布的开源双语对话模型，参数约 62 亿，小到可在一张消费级显卡上跑起来，权重对研究完全开放。

爱诗科技（PixVerse）2023 年成立，是一家自研模型的 AI 视频生成公司，产品覆盖网页端、API 与智能体工具；2026 年 3 月的 C 轮融资使其成为独角兽。

英伟达为中国市场专门设计的数据中心 GPU，目的是在美国出口管制下继续对华销售。它的核心数与性能低于 H100，但在 2025 年 4 月的许可证要求之前，是中国买方可合法买到的最先进英伟达芯片。

2023 年 3 月成立的中国生成式人工智能公司，以文生视频模型 Vidu 知名，目前把工作分为世界生成模型与世界行动模型两条线。

H800 是 NVIDIA 为中国市场改版的 H100 数据中心 GPU，通过削减芯片间传输速率满足 2022 年 10 月的美国出口规则。它后来被用于训练 DeepSeek-V3，并在 2023 年 10 月被收紧后的管制覆盖。

2023 年在北京成立的中国人工智能公司，由三位清华同学创办，主要产品是长上下文助手 Kimi 和 K 系列模型，估值在几年内快速攀升。

零一万物是 2023 年在北京成立的人工智能公司，由李开复创办。公司研发开源与闭源大模型（包括 Yi 系列），并推出一站式企业平台「万知」。

文心一言是百度的聊天机器人，2023 年 3 月开始邀请测试，同年 8 月向公众开放。它曾推出付费版，2024 年更名为文小言。

千问 App 是阿里巴巴基于通义千问（Qwen）模型推出的消费级聊天应用。它 2023 年 4 月以通义千问内测版起步，到 2026 年 5 月用户达 2.34 亿。

阶跃星辰是 2023 年 4 月在上海成立的 AI 公司，由多名前微软员工创办，专注多模态大模型，并陆续开源了多款 Step 系列模型。

日日新（SenseNova）是商汤科技的一组基础模型，2023 年 4 月 10 日发布，包含聊天机器人 SenseChat、文生图生成器和数字人视频生成器，最初只面向政府与企业客户开放。

百川智能是一家总部位于北京的 AI 公司，2023 年 4 月由王小川创立。公司自 2023 年起发布开源语言模型，2025 年起把重心转向 AI 医疗应用。

星火认知大模型是科大讯飞于2023年5月6日发布的大语言模型，主打教育与企业的 ChatGPT 替代方案，基于华为昇腾芯片开发，此后一年内连续迭代多个版本。

盘古气象大模型是用三维深度网络做全球中期天气预报的模型，论文于2023年发表在《自然》；在再分析数据上，它在所有测试变量上的确定性预报都强于欧洲中期天气预报中心的业务系统。

豆包是字节跳动的 AI 聊天应用，2023 年 8 月开始邀请制内测，可生成文本、图像和语音，并提供 AI 搜索。[^1][^2]

通义千问（英文名 Qwen）是阿里巴巴推出的大语言模型系列。2023 年 8 月 3 日，首个开放权重的模型 Qwen-7B 发布，此后该系列陆续推出多个版本和尺寸。

宇树 H1 是宇树科技于 2023 年 8 月发布的全尺寸通用人形机器人，身高约 180 厘米、体重约 47 公斤，移动速度可达 3.3 米/秒，电池可快速更换。

智元远征 A1 是智元 2023 年 8 月 18 日发布的人形机器人，身高 175 厘米、体重 55 公斤，全身 49 个自由度，运行 WorkGPT 智能体模型。

Baichuan 2 是百川智能的第二代开源模型系列，2023年9月6日发布 7B 和 13B 两种规格，提供基础版、对话版和 4 位量化版。商用需申请，并受用户规模限制。

混元是腾讯第一个自研的大型基础模型，2023 年 9 月发布，主要面向企业，通过腾讯云 API 提供服务。该系列后来改称 Hy。

Kimi 是 Moonshot AI 推出的 AI 聊天机器人，2023 年 10 月发布，以超长上下文为主要特点，此后陆续加入搜索、智能体与编程功能。

文心大模型4.0是百度于2023年10月发布的基础模型，被称作当时最强的文心模型，李彦宏称其「综合水平不逊于GPT-4」。它同时支撑文心一言助手和千帆平台。

Yi-34B 与 Yi-6B 是零一万物 2023 年 11 月发布的双语开源基础模型，训练数据为 3 万亿词元，发布时在开源预训练模型中排名第一。

昆仑芯 P800 是昆仑芯第三代 AI 加速卡，2024 年推出，基于自研 XPU-P 架构，被用于万卡级训练集群和多个行业客户的部署中。

海螺AI 是 MiniMax 的生成式 AI 产品，2024 年起步于文本与音乐生成，后扩展到视频。2025 年多家好莱坞制片公司起诉 MiniMax 侵犯著作权。

日日新 5.0 是商汤科技于 2024 年 4 月发布的大语言模型，采用混合专家架构，支持约 20 万 token 上下文，商汤称其在多项基准上对标 GPT-4 Turbo。

DeepSeek-V2 是 2024 年 5 月发布的混合专家模型，总参数 236B、每 token 激活 21B，引入多头潜在注意力（MLA），是后续架构的验证起点。

宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的人形机器人，起售价 9.9 万元人民币。整机重约 35 公斤，可折叠收纳，分为标准版与可配置的 EDU 版。

Yi-Large 是零一万物于 2024 年 5 月 13 日发布的千亿参数闭源大模型，通过其 API 平台提供，官方公布了在 AlpacaEval 2.0、SuperCLUE 等基准上的排名。

字节跳动通过火山引擎于 2024 年 5 月推出的豆包大模型系列，以远低于同行的定价提供通用、语音与文生图模型，被认为引发了中国大模型价格战。

腾讯元宝是腾讯于 2024 年 5 月 30 日推出的 AI 助手应用，基于混元模型，此后陆续接入 DeepSeek-R1、HY 2.0 和 Hy3。

可灵 AI 是快手的 AI 视频与图像创作平台，建立在可灵系列模型之上。2024 年 6 月开始测试，同年 7 月全球开放公测；截至 2025 年 12 月，其年化收入（ARR）已超过 2.4 亿美元。

可灵大模型 1.0 是快手的视频生成模型，2024 年 6 月 6 日开放文生视频测试，可生成最长两分钟、最高 1080p 的视频。

通义千问 Qwen2 是 2024 年 6 月发布的新一代模型，包含 0.5B 至 72B 的五个尺寸，上下文最长可达 128K，多数尺寸采用 Apache 2.0 许可。

科大讯飞于 2024 年 6 月 27 日发布的大语言模型，完全在与华为共建的国产算力平台上训练；讯飞称其达到 GPT-4 水平，同时承认代码与多模态能力落后。

Step-2 是阶跃星辰推出的万亿参数语言大模型，采用混合专家架构。2024 年 3 月公布预览版，7 月在 WAIC 发布正式版。

通义千问 Qwen2.5 是 2024 年 9 月发布的一代模型。首批开放了 13 个权重模型，预训练数据最多达 18 万亿 token，上下文最长 128K，多数开源模型采用 Apache 2.0 许可。

Walker S1 是优必选 2024 年 10 月发布的工业人形机器人，身高 172 厘米、体重 76 公斤，负重 15 公斤可行走，已在比亚迪与奥迪一汽工厂参与搬运和检漏作业。

Yi-Lightning 是零一万物 2024 年 10 月推出的旗舰模型，采用增强版混合专家架构。发布时在 LMSYS Chatbot Arena 综合排名第六，中国模型中排名第一。

混元 Large 是腾讯于 2024 年 11 月开源的混合专家模型，总参数 3890 亿，激活参数 520 亿，采用腾讯自有许可证发布。

IRON 是小鹏汽车的人形机器人，2024 年 11 月首次发布，一年后推出全新一代。它沿用了小鹏为汽车开发的芯片、视觉系统和 AI 模型，并已在汽车生产线上试岗。

混元视频（HunyuanVideo）是腾讯开源的文生视频模型，参数超过 130 亿，2024 年 12 月发布。本地运行至少需要 60GB 显存。

摩尔线程的旗舰训推一体 GPU 智算卡，基于 PH100 芯片和「平湖」架构，稠密 AI 算力 1000 TFLOPS、显存 80 GB，是公司 2025 年的主要出货产品。

深算三号是海光于 2025 年上市的 GPGPU 架构深度计算处理器，采用 7 纳米芯粒封装，HBM 带宽 1.8 TB/s，并配有类 CUDA 的软件工具链。

优必选于 2025 年推出的新一代工业人形机器人，具备 3 分钟自主换电系统，并于同年进入量产交付。

TRAE 是字节跳动的 AI 编程工具，2025 年 1 月推出，2026 年 6 月将其 SOLO 智能体更名为 TRAE Work。[^1][^9]

MiniMax-01 是 MiniMax（稀宇科技）2025 年 1 月发布的开放权重模型系列，含语言模型 MiniMax-Text-01 与视觉语言模型 MiniMax-VL-01，采用混合注意力并支持超长上下文。

讯飞星火 X1 是科大讯飞 2025 年 1 月发布的深度推理大模型，完全基于国产算力平台训练，此后多次升级，并落地教育与医疗场景。

DeepSeek 应用（深度求索智能助手）是深度求索的官方免费聊天机器人，2025 年 1 月 15 日推出移动版，同年 1 月下旬登顶美国 App Store 免费榜。

Kimi k1.5 是月之暗面于 2025 年 1 月 20 日发布的多模态推理模型，公司称其在数学、编程和多模态推理上达到 OpenAI o1 的水平；其技术报告强调用强化学习训练，而不依赖树搜索与过程奖励模型。

豆包 1.5 Pro（Doubao-1.5-pro）由字节跳动于 2025 年 1 月 22 日发布，是采用稀疏混合专家架构的闭源多模态模型，并以较低价格通过火山引擎提供。

Qwen2.5-Max 是阿里巴巴在 2025 年 1 月宣布的大型混合专家模型，通过 Qwen Chat 和阿里云 API 提供服务，但没有公开模型权重。

Step-Video-T2V 是阶跃星辰开源的文生视频模型，参数规模 300 亿。2025 年 2 月 17 日发布权重、代码、Turbo 版本和技术报告，采用 MIT 许可证。

通义万相 Wan2.1 是阿里巴巴于 2025 年 2 月开源的视频生成模型，可以根据文字或图片生成视频，并能在画面中呈现中英文文字。

混元 Turbo S 是腾讯 2025 年 2 月发布的快思考模型，采用 Mamba 与 Transformer 混合架构，总参数 5600 亿，未公开权重。

Ling（百灵）是蚂蚁集团 InclusionAI 发布的开放权重混合专家语言模型系列，其技术报告主张无需高端 GPU 也能训练 300B 规模的 MoE 模型。

通义千问团队于 2025 年 3 月 6 日发布的开源权重推理模型，参数规模 320 亿，主要靠规模化强化学习训练，官方称其表现可与体量大得多的 DeepSeek-R1 相若。

智元机器人于 2025 年 3 月 10 日发布的通用具身模型基座，采用视觉—语言—潜在动作架构。在智元对五项任务的测试中，平均成功率从 46% 提升到 78%。

文心大模型 4.5 是百度于 2025 年 3 月发布的原生多模态基础模型，可处理文本、图像、音频和视频。2025 年 6 月，百度开源了该系列的十款模型。

文心大模型 X1 是百度于 2025 年 3 月 16 日与文心大模型 4.5 一同发布的深度思考推理模型，支持多模态与工具调用，定价较低，此后又更新为 X1 Turbo 和 X1.1。

混元 T1 是腾讯的深度思考模型，2025 年 3 月 21 日正式发布，基于混元 Turbo S 构建。腾讯未公开其权重，通过网页演示和腾讯云 API 提供。

天工 Ultra 是一台身高 180 厘米的人形机器人，在 2025 年北京亦庄人形机器人半程马拉松中以 2 小时 40 分 42 秒夺冠，21.0975 公里全程平均速度 7.88 公里/小时。

Seed-Thinking-v1.5 是字节跳动 Seed 团队的推理模型，采用混合专家结构，激活参数 20B、总参数 200B，通过强化学习学会先思考再回答；公开材料只有技术报告和基准表，没有模型权重。

日日新 V6 是商汤 2025 年 4 月 10 日发布的原生多模态混合专家模型，参数量超过 6000 亿，分为通用、推理与实时交互三个版本。

可灵 2.0 是快手于 2025 年 4 月面向全球推出的 AI 视频生成模型，被公司称为「全球最强」，带来多模态编辑能力，并提出多模态视觉语言概念。

MiMo-7B 是小米 LLM-Core 团队推出的 70 亿参数推理模型，基座在 25 万亿 token 上预训练，再用可验证的数学与编程题做强化学习，报告称其表现超过 OpenAI o1-mini。

这是 DeepSeek 推理模型的更新版本，2025 年 5 月 28 日以 MIT 许可证发布，在竞赛数学、科学与编程基准上成绩明显提高，并支持系统提示、增强了函数调用能力。

MiniMax-M1 是 MiniMax（稀宇科技）于 2025 年 6 月发布的开放推理模型，总参数 456B，原生支持 100 万词元上下文，采用 Apache 2.0 许可，提供 40K 与 80K 两种思考预算版本。

字节跳动 Seed 团队的通用大模型系列，2025 年 6 月 11 日以豆包大模型 1.6 之名发布，支持多模态输入和 256K 上下文，并能按问题自动决定是否先推理再作答。

Seedance 1.0 是字节跳动 Seed 于 2025 年 6 月发布的视频生成模型。同一个模型可做文生视频与图生视频，能生成 1080p 多镜头视频，并在 Artificial Analysis 两个榜单上排名第一。

GLM-4.5 是智谱（Z.ai）2025 年 7 月发布的开源大语言模型，总参数 3550 亿，同时发布较轻量的 GLM-4.5-Air。两者均为混合推理模型，采用 MIT 许可证。

Qwen3-2507 是 2025 年 7 月至 8 月分批发行的 Qwen3 更新系列，把思考与非思考模式拆成各自独立的模型，原生上下文扩到 262,144 个 token，多项基准成绩大幅超过原版非思考模式。

Qwen3-Coder 是 Qwen 团队推出的开放权重代码模型系列；其中 2025 年 7 月公布的旗舰版拥有 4800 亿参数，专门为智能体式编程任务而训练。

Step 3 是阶跃星辰开源的多模态推理模型，总参数 3210 亿，每个 token 激活 380 亿参数。2025 年 7 月发布，采用 Apache 2.0 许可证。

宇树 R1 是宇树科技于 2025 年 7 月 25 日发布的小型人形机器人，起售价 39,900 元，是宇树的第三款人形机器人，也是其标价最低的一款。

GR-3 是傅利叶 GRx 系列的第三代产品，也是该公司第一款以交互陪伴为核心的医疗与康养机器人。它在 WAIC 2025 首次公开亮相，并于 2025 年 8 月 6 日在北京正式发布。

字节跳动 Seed 于 2025 年 8 月开源的 360 亿参数模型系列，使用 12 万亿 token 训练，原生支持 512K 上下文，并允许用户设置「思考预算」。

理想 VLA 司机大模型是理想汽车的视觉—语言—动作辅助驾驶模型，2025 年 8 月随理想 i8 开始交付，并在 9 月通过 OTA 8.0 推送给全部 AD Max 用户。

DeepSeek-V3.1 由深度求索（DeepSeek）于 2025 年 8 月 21 日发布，采用 MIT 许可证，是该公司首个混合推理模型，同一组权重同时支持思考模式和非思考模式。

Qwen3-Max 是阿里巴巴于 2025 年 9 月发布的闭源大模型，参数规模超过 1 万亿，通过阿里云 API 提供服务，是接替 Qwen2.5-Max 的 Max 系列旗舰。

Qwen3-VL 是阿里巴巴通义千问团队2025年9月发布的开放视觉语言模型系列，以 Apache 2.0 许可证发布，旗舰版本为 2350 亿参数，支持长视频、界面操作与空间定位。

Seedream 4.0 是字节跳动 Seed 团队于 2025 年 9 月发布的图像模型，把文生图、图像编辑和多图组合放进同一套架构，可输出 1K 至 4K 的原生高分辨率图像。

LongCat-Flash 是美团 LongCat 团队推出的 5600 亿参数混合专家语言模型，每个 token 平均激活约 270 亿参数，权重以 MIT 许可证开放。

华为昇腾 970 是华为 2025 年 9 月公布的路线图上最后一颗 AI 芯片，计划 2028 年第四季度上市；按公布的目标，它的 FP8、FP4 算力约为昇腾 960 的两倍，互联带宽和内存带宽也大幅提高。

昇腾 960 是华为路线图中的 AI 芯片，计划 2027 年第四季度上市，宣称算力、内存容量与带宽、互联端口均为昇腾 950 的两倍，并支持自有的 HiF4 4 位格式。

腾讯 2025 年 9 月开源的图像生成模型：原生多模态，用自回归的混合专家结构把图像理解与生成放进同一个框架。

MiniMax-M2 是 MiniMax 于 2025 年 10 月发布的开源权重混合专家模型，总参数 230B、激活 10B，面向编程与智能体工作流。

宇树 H2 是 2025 年 10 月 20 日发布的仿生人形机器人，头部带仿生面部，全身 31 个自由度，整机约 70 公斤，标价 19.9 万元。

Kimi K2 Thinking 是 Moonshot AI 于 2025 年 11 月发布的推理模型，沿用 Kimi K2 的混合专家结构，针对原生 INT4 推理与长链条工具调用做了训练。

文心大模型 5.0（ERNIE 5.0）是百度于 2025 年 11 月发布的原生全模态基础模型，百度称其参数规模为 2.4 万亿，2026 年 1 月起向企业和个人开放，模型为非开源。

DeepSeekMath-V2 于 2025 年 11 月 27 日发布，是一个能够验证自身证明的数学推理模型，报告在 IMO 2025 题目上达到金牌水平。

GLM-4.7 是智谱于 2025 年 12 月发布的开源权重语言模型，主打多语言智能体编程与终端任务，在软件工程类基准上较 GLM-4.6 有明显提升，并以 MIT 许可证开放。

可灵 O1（Kling O1）是快手于 2025 年 12 月 1 日发布的视频模型，被介绍为「全球首个统一多模态视频模型」：文本、图像、视频与主体输入进入同一引擎，生成与编辑共用一套模型。

DeepSeek-V3.2 于 2025 年 12 月 1 日发布，是 V3.2-Exp 的正式后继版本；配套的 V3.2-Speciale 专注于最大化推理，在多项竞赛中达到金牌水平。

腾讯自研旗舰模型，2025 年 12 月发布，分 Think 与 Instruct 两个版本，采用总参数 4060 亿的混合专家架构，支持 256K 词元上下文。

寒武纪的旗舰加速芯片思元690于2026年初量产，采用双裸片封装，FP16算力超过700 TFLOPS，配备196 GB HBM3内存，面向超大规模训练任务。

Kimi K2.5 是月之暗面于 2026 年 1 月 27 日发布的开放权重模型，原生支持多模态，总参数 1 万亿，上下文 256K 个词元，并带有可并行调度子智能体的 Agent Swarm 功能。

真武 810E 是阿里巴巴旗下平头哥自研的 AI 芯片，2026 年 1 月上线官网，配备 96 GB 高带宽内存，面向训练、推理与自动驾驶，已在阿里云多个万卡集群部署。

Step 3.5 Flash 是阶跃星辰推出的开源混合专家（Mixture-of-Experts，MoE）语言模型，2026 年 2 月发布，总参数 1960 亿，上下文长度 256K，采用 Apache 2.0 许可证。

可灵 3.0 是快手的视频与图像模型系列，2026 年 2 月 5 日以四款模型在全球上线。它可以一次生成最长 15 秒并带同步声音的视频，支持多镜头生成，并提供原生 4K 输出。

GLM-5 是智谱 2026 年 2 月 12 日发布的开源模型，采用 MIT 许可证，总参数 7440 亿，每个 token 激活 400 亿参数，面向智能体工程（agentic engineering）。

MiniMax-M2.5 是 MiniMax 于 2026 年 2 月发布的开源权重大模型，229B 参数，面向智能体编程与办公任务，同时推出速度更快的 Lightning 版本，并在软件工程基准上取得高分。

豆包大模型 2.0（Seed2.0）是字节跳动于 2026 年 2 月发布的模型系列，包含 Pro、Lite、Mini 三款面向智能体任务的版本，并公布了基准成绩与低价 token 策略。

通义千问 Qwen3.5 是阿里巴巴2026年2月发布的原生多模态模型系列，开放旗舰总参数 3970 亿、每个词元激活 170 亿，以 Apache 2.0 许可证发布。

通义千问 Qwen3.6 是 2026 年 4 月发布的一代模型：闭源的 Plus、Max 版本主打智能体编程，开放权重的 Qwen3.6-35B-A3B 以 350 亿总参数、30 亿激活参数给出基准成绩。

GLM-5.1 是智谱于 2026 年 4 月以 MIT 许可证开源的大模型，主打编程与长程智能体任务，在 SWE-Bench Pro 上取得其对比表中的最高分。

《Qwen3.5-Omni 技术报告》介绍阿里巴巴数千亿参数的多模态模型：可理解超 10 小时音频，支持 10 种语言语音生成，在 215 项音视频基准上报告最优结果。

MiniCPM5 是 MiniCPM 团队的小参数、稠密架构开放权重模型系列，2026 年 5 月先发布 1B 版本，9 月跟进 2B 版本，面向端侧与资源受限场景。

MiniMax 于 2026 年 6 月发布的大规模混合专家语言模型，总参数约 428B，支持 100 万 token 上下文，并引入为长上下文设计的新型稀疏注意力。[^1]

智谱于 2026 年 6 月以 MIT 许可发布的开源大模型，上下文扩至 100 万 token，通过跨层共享稀疏注意力索引器压低长上下文成本，推理与编程成绩高于 GLM-5.1。

字节跳动 Seed 团队于 2026 年 6 月 23 日发布的大模型系列，分 Pro 与 Turbo 两版，面向真实生产力场景，在智能体能力、代码交付、知识、推理与多模态理解上均有提升。

Vidu S1 是生数科技 2026 年 7 月发布的实时交互视频生成模型：它把语音指令当作控制输入，在普通消费级显卡上以 540p、最高 42 帧每秒持续生成，不因时长增加而模糊或漂移。

混元 Hy3 是腾讯于 2026 年 7 月 6 日发布的开放权重推理模型，采用 Apache 2.0 许可，总参数 2950 亿，每个词元激活 210 亿，支持 256K 上下文。

通义千问 Qwen3.8 是阿里巴巴2026年的旗舰系列。开放的 Qwen3.8-2.4T-A95B 于2026年8月发布，总参数 2.4 万亿，激活 95B，采用自定义许可证。

GLM-5.3 是智谱于 2026 年 8 月 14 日发布的开源权重模型。它沿用 GLM-5.2 的基座，全部提升来自后训练，在智能体编程与网络安全类基准上取得开源最好成绩。

混元 Hy4 preview 是腾讯于 2026 年 8 月 28 日发布的开放权重混合专家模型，总参数 7700 亿，每个词元激活 490 亿，上下文超过一百万词元。

Step 5 Preview 是阶跃星辰 2026 年 9 月发布的旗舰基础模型预览版，采用稀疏混合专家架构，总参数 6000 亿，支持 100 万 token 上下文，并公开了模型权重。

DeepSeek-V4.1-Flash 于 2026 年 9 月 10 日发布，是一款 5520 亿参数的多模态混合专家模型，API 模型名为 deepseek-flash。

Vidu S2 是由两个模型组成的实时视频生成系统：S2-Avatar 实时生成 720p 的交互数字人，S2-Editing 对输入视频流做实时编辑，两者还探索了面向沉浸式显示的立体视图生成。

PixVerse R2 是 2026 年 9 月 22 日发布的实时世界模型，在 R1 基础上升级：它在用户身处其中时持续生成可漫游的世界，并在一次会话内保留状态。

Kimi K3.1 Pro 是月之暗面（Moonshot AI）于 2026 年 10 月发布的开放权重模型，K3.1 系列的首个成员，面向金融研究、3D 建模与编程。它沿用 K3 的规模，但把全注意力层换成了稀疏注意力层。

可灵 4.0 是 2026 年 10 月向全部用户开放的视频生成模型，支持更长镜头、多张参考图和更可信的物理碰撞，并配有面向批量生产的更快版本可灵 4.0 Flash。

讯飞星火 X2.6 是科大讯飞 2026 年 10 月发布的端云一体大模型系列，云端采用 2930 亿参数的混合专家架构，并由路由模型决定每个任务在端侧还是云端执行。

智元于 2026 年 10 月发布的具身智能模型预览版，以世界推演动作模型 WRAM 为核心；智元称其在三项具身智能基准上排名第一，并计划在 2026 年底前完全开源。

沈向洋是计算机科学家，长期任职微软，参与创办微软亚洲研究院，后领导微软人工智能与研究事业部。他是 IEEE 会士与 ACM 会士，因计算机视觉与计算机图形学方面的工作受到认可。

国家发展和改革委员会是国务院的部级组成部门，负责起草并实施经济社会发展战略与规划、统筹投资管理和总量平衡，其前身是1952年设立的国家计划委员会。

百度研究院是百度旗下的研究机构，核心是2013年成立的深度学习研究院（IDL），在北京和硅谷设有实验室；2014年吴恩达出任首席科学家，统管整个研究院。

蔡崇信（Joseph Tsai）是阿里巴巴集团的联合创始人兼董事长。他出身律师，自1999年公司创立起便在董事会任职，并曾担任首席财务官和战略投资负责人。

马化腾是腾讯的联合创始人，现任董事会主席兼首席执行官。他毕业于深圳大学计算机专业，职业生涯一直在电信与互联网行业。

何恺明是计算机视觉与深度学习研究者，2015 年 ResNet 论文的第一作者，也是残差连接这一通用结构的提出者之一，现为麻省理工学院终身教职副教授。

王坚是阿里云创始人、中国工程院院士，曾任微软亚洲研究院执行副院长和浙江大学心理学教授，现为之江实验室主任。

中国工程师、技术类内容创作者，曾在华为从事昇腾 AI 芯片与算法工作，2023 年联合创办机器人公司 AgiBot，任总裁兼首席技术官。

银河通用 Galbot G1 是一台轮式人形机器人：最大高度 1730 毫米，21 个自由度，末端可在灵巧手、吸盘和夹爪之间更换，搭载 NVIDIA AGX Orin 计算平台；公司称其已进入 170 多个点位的无人零售舱。

吴泳铭是阿里巴巴集团联合创始人之一，自2023年9月起担任集团首席执行官兼董事，此前二十多年间在支付宝、阿里妈妈、淘宝等业务担任技术与经营职务。

蚂蚁集团旗下团队在 2025 年发布开放权重的 Ling（百灵）混合专家语言模型，在没有高端 GPU 的条件下训练，以 MIT 许可证公开。

美团 LongCat 团队发布 LongCat-Flash，这是一个总参数 5600 亿的混合专家语言模型，平均每个 token 激活约 270 亿参数，并以 MIT 许可开放权重。

XNGP 是小鹏汽车全栈自研的高级驾驶辅助系统；其下一代 VLA 2.0 直接从视觉信号生成驾驶动作指令，预计 2026 年量产。

清华大学是位于北京海淀的公立研究型大学，1911年以清华学堂之名创办，现为中国计算机科学与人工智能研究的重要中心，姚期智、何恺明与智谱AI等均与其相关。

张钹1935年生于福建福清，是从事自动控制与人工智能研究的学者。他在清华大学学习并任教，参与创建智能技术与系统国家重点实验室。

汤晓鸥（1968—2023）是香港中文大学信息工程学系教授、计算机视觉研究者，也是中国知名人工智能公司商汤科技的联合创始人兼董事长。

刘庆峰是科大讯飞的总裁兼董事长。他于 1999 年在中国科学技术大学读博期间创立科大讯飞，2023 年 5 月发布讯飞星火大模型。

中国计算机科学家、企业家，打造了搜狗搜索与搜狗输入法，带领搜狗在纽交所上市，后来又创办人工智能公司百川。

宿华是中国科技创业者，2011年与程一笑共同创办快手，后卸任CEO并在交接期继续担任董事会主席。

程一笑是中国科技创业者，快手联合创始人，曾任首席产品官，2021 年起任首席执行官，2023 年起兼任董事长。

微软亚洲研究院是微软在亚太地区的研究机构，1998年11月在北京成立。它研究人工智能、人机交互等方向，ResNet 论文的第一作者也曾在这里工作。

以智能手机、智能硬件和 AIoT 平台为核心的消费电子与智能制造公司，2018 年在香港上市，并把工程能力延伸到四足与人形机器人。

旷视科技是2011年成立的中国计算机视觉公司，由三位清华毕业生创办，2012年推出人脸识别云平台Face++，是「计算机视觉四小龙」中成立最早的一家。

华为诺亚方舟实验室是华为的人工智能研究中心，2012 年成立，隶属华为 2012 实验室，站点分布在中国内地、香港、欧洲和加拿大，研究覆盖计算机视觉、自然语言处理、搜索推荐与决策推理等方向。

依图科技是一家中国计算机视觉公司，2012年9月由 Zhu Long 与 Lin Chenxi 共同创立。它从计算机视觉领域起步，与 Megvii、SenseTime、CloudWalk 并称「CV四小龙」。

小鹏汽车是一家 2014 年成立、总部位于广州的中国智能电动车公司，并把自研的 AI 技术延伸到人形机器人、新一代驾驶模型和 Robotaxi 计划上。

微软小冰是 2014 年 5 月发布的聊天机器人，用户可把它加进微信群做提醒、查询、天气和讲笑话。它迅速走红，但三天后因违反平台规则被微信封禁。

云从科技是一家技术根基来自学术人脸识别研究的中国人工智能公司，2015年4月成立，是被称作「计算机视觉四小龙」的四家中国公司中最后成立的一家。

中国医疗人工智能公司，2016 年成立，专注把大数据与人工智能用于冠心病的诊断和治疗，自称持有中国首张人工智能医疗器械三类证。

科大讯飞的 handheld 手持翻译硬件，2016 年以「晓译」之名首发，官方品牌史称其开创了 AI 翻译机这一产品品类。

平头哥半导体是阿里巴巴集团旗下的芯片设计公司，2018年成立，先后推出含光800 AI推理芯片、倚天710服务器CPU和真武PPU AI处理器，真武已被阿里巴巴大规模用于通义千问模型的训练与推理。

文心 ERNIE 2.0 是百度提出的预训练语言模型框架，以持续多任务学习的方式不断叠加预训练任务，并在中英文多项基准上报告了超过 BERT 与 XLNet 的成绩。

沐曦股份是一家 2020 年 9 月在上海成立的 GPU 芯片公司，产品覆盖推理、通用计算与图形渲染三条线，2025 年 12 月登陆科创板，是中国四家领先的 GPU 创业公司之一。

澜舟科技是一家中国人工智能公司，2021 年 6 月成立并孵化于创新工场，自研孟子系列模型，并以企业级智能体平台及在其上构建的应用作为主要产品。

小米 CyberDog（铁蛋）是小米在 2021 年 8 月发布的四足仿生机器人。工程探索版定价 9999 元、全球限量 1000 台，面向开发者开放，可用于二次开发。

文心 ERNIE 3.0 Titan 是一个参数规模超过 2600 亿的中文预训练语言模型，作者称其为当时最大的中文稠密预训练模型，并报告它在 68 个自然语言处理数据集上超过了此前的先进模型。

中国人工智能公司，2022年由清华大学副教授刘知远主导创立，以 MiniCPM 系列端侧小模型、多模态与语音模型以及 ForgeTrain 训练框架为人所知。

「铁大」（CyberOne）是小米 2022 年 8 月发布的全尺寸人形仿生机器人，把视觉、交互、控制与驱动集成在一台机器上，但发布时尚未量产。

银河通用机器人（Galbot）是 2023 年成立的机器人公司，围绕具身基础模型做通用机器人，已推出 AstraBrain 系列模型、百亿量级数据基础设施，并在多个行业落地。

傅利叶 GR-1 是傅利叶智能推出的第一款全尺寸人形机器人，2023 年正式发布并在同年量产，主要用于导览接待、咨询讲解等场景以及学术研究。

智谱 AI 面向普通用户的聊天产品，2023 年以 ChatGLM 之名起步，后改名为 GLM，入口为 chat.z.ai，也是新模型面向公众的窗口。

商量（SenseChat）是商汤科技 2023 年 4 月 10 日发布的对话式 AI 产品，发布时参数量超过 1000 亿，最初只面向政企客户，此后经商量 V4 与日日新 V6 两次重要更新不断扩展。

Baichuan-7B 是 2023 年 6 月发布的开源中英双语大语言模型，参数量 70 亿，是百川的第一个模型，训练约 1.2 万亿词元，并在中英文基准上给出了评测成绩。

文心大模型 3.5 是百度于 2023 年 6 月下旬发布的大语言模型，作为文心一言背后的升级版本，引入了插件机制；百度称其在若干基准测试上超过 ChatGPT。

Talkie 是 MiniMax 面向海外市场的 AI 陪伴应用，2023 年 6 月上线；中文版星野于 2023 年 9 月推出。

百川智能2023年7月发布的开源130亿参数语言模型，分基座版与对话版，以1.4万亿token训练，并在中英文基准上同LLaMA-13B做对照。

云雀（Skylark）是字节跳动于 2023 年 8 月推出的第一个大语言模型，为豆包聊天机器人提供底层能力，2024 年 5 月以「豆包大模型」家族的名义重新对外发布。

讯飞星火 V2.0 是科大讯飞大语言模型的第二个版本，于 2023 年 8 月 15 日发布，升级了代码与多模态能力，并与编程助手 iFlyCode 1.0 一同推出。

Qwen-VL 是 2023 年 8 月发布的一系列视觉语言模型，在通义千问语言模型基础上加入看图、答问、定位物体和读取文字的能力，Base 与 Chat 版本开放。

讯飞星火 V3.0 是科大讯飞于 2023 年 10 月 24 日发布的大语言模型版本，公司称其在中文语境下优于 GPT-3.5；同日还发布了与华为共建的国产算力平台和 12 个行业模型。

DeepSeek 的第一个模型发布：开源代码模型系列，参数规模从 1.3B 到 33B，在 2 万亿 token 上从零训练，据报在多项基准上超过 Codex 与 GPT-3.5。

DeepSeek LLM 是深度求索于 2023 年 11 月 29 日发布的首个通用语言模型系列，提供 7B 和 67B 两种规模，每种都有基础版和对话版。

AutoGLM 是智谱（Z.ai）开发的语音驱动手机智能体，与 GLM 聊天机器人、Ying 视频生成器、ZCode 编程工具并列；其手机模型与相关研究智能体已陆续在 Hugging Face 开源。

傅利叶（Fourier）于 2024 年发布并开始量产的第二代通用人形机器人，接在 GR-1 之后，用于导览接待、咨询和学术研究等场景。

DeepSeekMoE 是 DeepSeek 在 2024 年 1 月发布的混合专家架构，通过细粒度专家分割与共享专家隔离，让每个专家掌握更聚焦的知识。其 16B 开源模型以远低于同类模型的计算量取得了相当的表现。

Yi-VL-34B 与 Yi-VL-6B 是零一万物 2024 年 1 月 23 日开源的多模态模型，能够同时理解图像与文字，在 MMMU 与 CMMMU 基准上位列开源模型第一。

Baichuan 3 是百川智能 2024 年 1 月 29 日发布的闭源大语言模型，参数规模超过一千亿。官方称其在中文基准与中文医疗任务上超过或接近 GPT-4，主打中文与医疗能力。

讯飞星火 V3.5 是科大讯飞于2024年1月30日发布的大语言模型，是首个基于全国产算力平台飞星一号训练的星火模型，发布时与 GPT-4 Turbo 作了比较。

商汤小浣熊是商汤科技推出的一组面向办公、数据分析和编程的人工智能工具，2024 年 2 月首次亮相，2025 年 7 月借助日日新 V6.5 完成智能体升级。

DeepSeekMath 是 2024 年发布的开源数学模型，参数规模 7B，不用外部工具就在竞赛级 MATH 基准上取得 51.7% 的成绩，并提出比 PPO 更省显存的强化学习算法 GRPO。

通义千问 Qwen1.5 是 2024 年 2 月发布的开源模型系列，包含 0.5B 到 72B 参数的基础模型和对话模型，后扩展至 110B，并有一个混合专家模型。

日日新 4.0（SenseNova 4.0）于 2024 年 2 月 8 日发布，推出 4K、32K 和 128K 三档上下文版本、多个专用模型，以及商汤首个多模态工具调用接口。

Step-1V 是阶跃星辰 2024 年 3 月发布的约一千亿参数多模态大模型，能读取图像中的文字、数据和图表并支持视频理解，发布时位列 OpenCompass 多模态榜单第一，后被 Step-1.5V 接替。

Step-1 是阶跃星辰推出的首个语言大模型，参数量约一千亿，2024 年 3 月 23 日在上海与多模态模型 Step-1V、Step-2 预览版一同发布。

孟子3（Mengzi3）是澜舟科技开源的一系列大语言模型，有 8B 与 13B 两种规模，采用 Llama 架构，在数万亿多语言 token 上继续训练，以 Apache-2.0 许可开放。

abab 6.5 是 MiniMax 于 2024 年 4 月发布的混合专家大语言模型系列，据报道支持 20 万词元的上下文长度，并在长上下文检索测试中答对了全部 891 个问题。

Yi-1.5 是零一万物于 2024 年 5 月开源的模型系列，含 34B、9B、6B 三种规模，各有基础版与对话版，由原 Yi 模型继续预训练而来。

混元 DiT（Hunyuan-DiT）是腾讯推出的开源文生图模型，对中文和英文提示词都有细粒度理解。2024 年的技术报告与模型权重均对外公开，人工评测中它超过多个开源模型，但落后于领先的闭源模型。

Baichuan 4 是百川智能于 2024 年 5 月 22 日在北京发布的闭源大语言模型，也是百川第一个多模态模型，同日上线的 AI 助手「百小应」由它驱动。

文心大模型 4.0 Turbo 是百度于 2024 年 6 月发布的语言模型，百度称其在常见场景上更强、比文心 4.0 更快更便宜，位于文心 4.0 与文心 4.5 之间。

DeepSeek 2024 年 6 月发布的开源混合专家代码模型，支持语言从 86 种增至 338 种、上下文从 16K 扩到 128K，并在代码与数学基准上高于多个闭源模型。

商汤于 2024 年 7 月在世界人工智能大会上发布的日日新 5.5 模型系列，包含实时多模态模型、轻量与端侧版本，并以迁移优惠争取 OpenAI 客户。

可图（Kolors）是快手于2024年7月6日发布的开源文生图模型，基于潜在扩散，主打中英文双语提示词理解。

CogVideoX 是智谱 AI 与清华大学推出的开源文生视频模型系列，2024 年 8 月起陆续发布，前身是 2022 年开源的 CogVideo。

Qwen2-VL 是阿里巴巴于 2024 年 8 月 29 日发布的视觉语言模型。它能理解 20 分钟以上的视频，能读取多种语言的图中文字，还可以作为代理操作手机和机器人。

可灵 1.5 是快手于 2024 年 9 月推出的视频生成模型版本，支持 1080p 输出、运动笔刷和多种画幅，同年 12 月由可灵 1.6 接替。

Yi-Coder 是 01.AI 于 2024 年 9 月开源的一系列代码模型，有 1.5B 和 9B 两种规模，各自提供基础版和对话版，覆盖 52 种编程语言，上下文最长 128K token。

DeepSeek-V2.5 是 DeepSeek 于 2024 年 9 月 5 日发布的模型，把对话模型与代码模型合并为一个，兼顾聊天和编程能力，并提升了安全评测成绩。

混元 Turbo 是腾讯的大语言模型，2024 年 9 月上线腾讯云，主打训练与推理效率提升、价格减半。2025 年 2 月由混元 Turbo S 接替，API 价格进一步降低。

讯飞星火 4.0 Turbo 是科大讯飞 2024 年 10 月发布、2025 年 1 月升级的大语言模型，训练与推理都在国产飞星一号算力平台上完成，讯飞称其多项中英文测试成绩超过 GPT-4 Turbo 与 GPT-4o。

QwQ-32B-Preview 是通义千问团队于 2024 年 11 月 28 日发布的实验性推理研究模型，32B 参数、32K 上下文，权重以 Apache 2.0 开放；数学成绩突出，团队同时公开列出了它的典型问题。

可灵 1.6 是快手于 2024 年 12 月推出的视频生成模型升级版本，改进了对运动与镜头描述的理解和画面质量，2025 年 4 月由可灵 2.0 接替。

DeepSeek 发布的混合专家视觉语言模型系列，是 DeepSeek-VL 的后继版本，分 1.0B、2.8B、4.5B 三个激活参数规模，面向文档、表格、图表与 OCR 理解。

无问芯穹 2024 年 12 月开源的 29 亿参数语言模型，采用 Llama-2 结构与 32K 上下文，Apache-2.0 许可，面向本地部署。

Megrez-3B-Omni 是 2024 年 12 月发布的开源全模态模型，能在端侧设备上理解图像、文本与音频，以 22.9 亿参数的语言主干搭配 SigLip 与 Whisper 编码器，总参数约 40 亿。

通义千问 Qwen2.5-VL 是阿里巴巴 2025 年 1 月发布的视觉语言模型系列，有 3B 至 72B 四个尺寸，能读取图表和文档、定位物体并作为视觉代理工作，还能理解一小时以上的视频。

混元 3D 2.0 是腾讯的大规模三维生成系统，输入条件图像即可生成带高分辨率纹理的三维资产；它由生成形状的扩散 Transformer 与生成纹理的模型组成，2025 年 1 月 21 日随技术报告一同开源。

UI-TARS 是字节跳动 Seed 的图形界面智能体模型，只输入截图、直接输出键盘和鼠标操作，在十多个基准上报告了当时最好的成绩，并以 Apache-2.0 协议开放权重。

Baichuan-M1 是百川智能的医疗大模型系列，2025年1月24日发布 Baichuan-M1-preview，并开源 Baichuan-M1-14B。公司称后者从零开始为医疗场景训练。

Janus-Pro 是 DeepSeek 于 2025 年 1 月 27 日发布的多模态模型，同一个模型既能看图生文，也能按文字生成图片，有 1B 和 7B 两个规模，是 Janus 的升级版。

Step-Audio 是阶跃星辰 2025 年 2 月 17 日开源的语音交互模型系列，包括 1300 亿参数的 Step-Audio-Chat 和 Step-Audio-TTS-3B。

DeepSeek-V3-0324 是 2025 年 3 月对 DeepSeek-V3 的一次更新：模型结构不变，基准成绩提高，并改用 MIT 许可证发布。

Qwen2.5-Omni 是阿里巴巴的端到端全模态模型，输入可包括文字、图片、音频和视频，并以文字与自然语音作答。7B 版本于 2025 年 3 月 26 日发布。

Kimi-VL 是月之暗面（Moonshot AI）于 2025 年 4 月发布的开源视觉语言模型。它把 16B 参数、约 3B 激活的混合专家语言模型与原生分辨率视觉编码器组合在一起，可在宽松的 MIT 许可下使用。

Seedream 3.0 是字节跳动 Seed 团队的中英双语图像生成基础模型，在提示对齐、复杂中文字渲染、美学与原生 2K 输出上较 2.0 版有所改进，2025 年 9 月被 Seedream 4.0 接替。

字节跳动 Seed 在 2025 年 4 月发布的界面操作模型，是 UI-TARS 的后继版本。7B 版本以 Apache-2.0 协议开源，完整版本在多项屏幕操作基准上报告了当时最好成绩。

Step1X-Edit 是 StepFun 开源的图像编辑模型：多模态语言模型读参考图与编辑指令，扩散解码器负责出图，发布时一并公开权重、推理代码和评测集 GEdit-Bench。

文心大模型 4.5 Turbo 是百度于 2025 年 4 月 25 日发布的多模态大模型，主打更低的幻觉率、更快的响应和大幅下调的 API 价格。

文心大模型 X1 Turbo 是百度于 2025 年 4 月 25 日发布的推理模型，作为文心 X1 的升级版，强调更强的思维链、多模态与工具调用能力，并把 API 价格压到更低。

DeepSeek 发布的 Lean 4 形式化定理证明开源模型，用子目标分解流程构造训练数据，在 MiniF2F-test 上通过率达 88.9%，并提出 ProverBench 基准。

可灵 2.1 是快手 2025 年 5 月底推出的视频生成模型，分 720p、1080p 和大师版三档，同年 9 月底被可灵 2.5 Turbo 取代。[^1][^2][^3]

Seed-Coder 是字节跳动 Seed 团队于 2025 年 5 月发布的开源代码模型系列，三个版本均为 8B 参数，其数据筛选由语言模型而非人工规则完成。

MiniCPM4 是面壁智能面向端侧设备而非服务器设计的语言模型，采用可训练的稀疏注意力 InfLLM v2，并在数据、训练与推理环节做了配套优化，以 Apache-2.0 许可开放权重。

混元 A13B 是腾讯于 2025 年 6 月开源的混合专家语言模型，总参数 800 亿、每个词元激活 130 亿，支持 256K 上下文和可开关的深度思考。

日日新 V6.5 是商汤于 2025 年 7 月发布的增强版多模态模型，以图文交错的思维链为核心能力，并驱动小浣熊助手的智能体升级。

Megrez2-3x7B-A3B 是面向端侧部署的混合专家语言模型，通过让相邻层共用一个专家池，把存储参数压到 75 亿，而每个 token 只激活约 30 亿参数。

Step-Audio 2 是阶跃星辰（StepFun）发布的语音模型，既能理解音频内容，也能进行语音对话。其中 mini 版本于 2025 年以 Apache 2.0 许可证开源。

混元 3D 世界模型 1.0 是腾讯开源的 3D 世界生成模型，可从文字或图像生成可探索、可导出网格的三维场景。它于 2025 年 7 月发布，此后又推出了一系列更轻量、更快的版本。

2025 年 7 月以 Apache 2.0 许可开源的视频生成模型系列，把双专家的混合专家结构引入视频扩散，其中的 5B 版本可在单张消费级显卡上运行。

Baichuan-M2 是百川智能开源的医疗增强大模型，参数规模为 32B，基于 Qwen2.5-32B 构建，采用 Apache 2.0 许可证，供研究与参考使用。

Qwen 系列的图像生成模型，200 亿参数，2025 年 8 月以 Apache 2.0 协议开源，以在图像中渲染文字（尤其是中文）见长。

智谱于 2025 年 8 月 11 日发布的视觉语言模型，基于 GLM-4.5-Air 微调，可处理图像推理、视频理解、长文档解析与 GUI 任务；智谱称其在 42 个公开基准上取得同规模模型中的最优成绩。

Qwen3-Omni 是通义千问团队 2025 年 9 月以 Apache 2.0 协议发布的全模态模型，可接收文本、音频与视频输入，并用文本或多语种语音作答。

可灵 2.5 Turbo 是快手于 2025 年 9 月底发布的视频生成模型，发布十天即被 Artificial Analysis 列为文生视频与图生视频全球第一，并把创作者单条视频的生成成本降低了近 30%。

Qwen3-Next 是阿里巴巴通义千问团队2025年9月以 Apache 2.0 许可证开源的模型，总参数 800 亿、每个词元仅激活 30 亿，其混合架构后来被用于 Qwen3.5。

GLM-4.6 是智谱于 2025 年 9 月下旬发布的开源大语言模型，上下文窗口扩展到 200K tokens，检查点约 3570 亿参数，以 MIT 许可证发布，重点面向编码、推理与智能体任务。

UI-TARS-2 是 UI-TARS 系列的新一代 GUI 智能体，采用多轮强化学习训练，2025 年 9 月发布技术报告，并在网页、桌面、安卓、游戏与软件工程等基准上给出成绩。

文心大模型 X1.1 是百度于 2025 年 9 月发布的推理模型，基于文心 4.5 训练，百度称其在事实性、指令遵循和智能体能力上较文心 X1 均有提升。

百度于 2025 年 9 月开源的深度思考混合专家模型，总参数 210 亿、激活参数 30 亿，支持 128K 上下文，以 Apache 2.0 协议发布。

Kimi OK Computer 是月之暗面为 Kimi 推出的智能体模式，2025 年 9 月 26 日发布，能按提示词生成多页网站和可编辑的演示文稿等文件，标志着 Kimi 从对话助手走向通用智能体产品。

DeepSeek 于 2025 年 9 月 29 日发布的实验模型，首次引入 DeepSeek 稀疏注意力以降低长上下文的训练与推理成本，同时开放权重并大幅下调 API 价格。

DeepSeek-OCR 是一个约 3B 参数的开源文字识别模型，它把长文本渲染成图像、用很少的视觉词元把文字读回来，用来检验「光学压缩」能否代替超长文本上下文。

百度 2025 年 11 月发布的开源多模态推理模型，总参数 280 亿、每个 token 激活 30 亿，支持「边看图边想」的放大与工具调用，权重按 Apache 2.0 开放。

讯飞星火 X1.5 是科大讯飞 2025 年 11 月发布的深度推理模型，运行在与华为共同构建的国产算力平台上，采用总参数 2930 亿的混合专家结构。

MiniMax-M2.1 是 MiniMax 于 2025 年 12 月发布的开源权重模型，是 M2 的后继版本，主打软件工程与多语言编程能力，参数规模 2290 亿（229B）。

可灵 2.6 是快手于 2025 年 12 月发布的视频生成模型，能在一次生成中同时产出画面、配音、音效与环境声，单条视频最长 10 秒。

豆包大模型 1.8（Doubao-Seed-1.8）由火山引擎于 2025 年 12 月 18 日发布，定位为字节跳动最新旗舰，面向多模态智能体任务，工具调用和电脑操作能力更强。

火山引擎于 2025 年 12 月 18 日发布的音视频生成模型，画面、人声、音乐与环境声一起生成，并保持毫秒级同步。

Baichuan-M3 是百川智能的新一代开源医疗增强语言模型，参数为 235B，基于 Qwen3-235B-A22B 构建，采用 Apache 2.0 许可证，2026年1月发布。

科大讯飞于 2026 年 2 月 11 日发布的大语言模型，在全国产算力上训练完成，主打教育、医疗、汽车与智能体等行业的实际使用。

MiniMax-M2.7 是 MiniMax 于 2026 年 3 月发布的 2290 亿参数大语言模型，面向智能体任务，被公司称为第一个深度参与自身演化的模型。

WorkBuddy（腾讯 WorkBuddy）是腾讯推出的桌面端办公智能体，2026 年 3 月发布，同年 5 月下旬推出面向全球用户的版本，支持远程下达任务和标准化工具连接。

Kimi K2.6 是月之暗面于 2026 年 4 月发布的开放权重模型，主打长程编程，上下文 262,144 个词元，支持文本与图像输入，Agent Swarm 最多可调度 300 个子智能体。

日日新 U1（SenseNova U1）是商汤科技 2026 年 4 月发布的开放权重多模态模型，采用 Apache 2.0 协议，不用独立的视觉编码器和 VAE 就能理解和生成图像。

文心大模型 5.1 是百度于 2026 年 5 月 9 日发布的大语言模型，沿用文心 5.0 的预训练基础派生出更小的版本，预训练成本约为同类模型的 6%，并在 LMArena 文本、搜索榜上位列中国模型第一。[^1][^3]

Step 3.7 Flash 是阶跃星辰于 2026 年 5 月 29 日发布的开源权重模型，在 Step 3.5 Flash 的基础上加入了原生图像输入，支持 256K 上下文，采用 Apache 2.0 许可证。

Seedance 2.5 是字节跳动于 2026 年 7 月发布的音视频联合生成模型，单次可生成最长 30 秒的视频，支持多模态参考与局部编辑，是 Seedance 2.0 的后续版本。

日日新 U1.5 是商汤发布的开源权重模型，80 亿参数，用同一套网络完成图像理解、推理与原生 4K 生成，不依赖独立的视觉编码器或 VAE，以 Apache 2.0 许可开放。

讯飞星火 X2.5 是 2026 年 9 月 7 日发布的大语言模型，采用 293B-A30B 的混合专家结构，训练与推理全部在国产算力上完成，支持 256K 上下文和 200 多种语言。

MiniMax-M3.1-Flash 是 MiniMax 的稀疏混合专家模型，约 428B 总参数、23B 激活，支持文本、图像、视频输入，上下文最长 100 万 token。

文心 ERNIE 5.5 Flash Base 是百度于 2026 年 11 月 5 日公开的基座模型检查点：纯文本的稀疏混合专家模型，总参数 2800 亿、每 token 激活 140 亿，定位是供微调而非开箱即用的助手。

商汤于 2026 年 11 月在香港发布的多模态智能体模型，面向办公与设计生成：具备长期记忆与任务执行能力，可产出 PPTX 演示、网页、SVG 图形乃至 Blender 三维模型。

北京大学是中国的一所大学，官网把自己的建校时间追溯到 1898 年；2020 年 9 月，学校宣布由朱松纯负责人工智能研究院。官网 2026 年 1 月的数据显示，全日制学生共 53,946 人。

中国一所大型综合性研究型大学，设有47个学院，16个学科进入国家“双一流”建设名单，在校研究生多于本科生，教职工中有36位两院院士。

张亚勤是电气工程与智能科学领域的研究者和技术管理者，在微软工作近 16 年，2014 至 2019 年任百度总裁，2019 年底加入清华大学任智能科学讲席教授。

清华大学智能产业研究院（AIR）是由张亚勤牵头筹建的产业应用型人工智能研究机构，瞄准第四次工业革命，以自动驾驶、AI 与物联网结合、类脑智能为关键技术方向。

周靖人是阿里巴巴的技术高管，担任阿里云智能首席技术官，并负责通义人工智能实验室，2025年10月加入阿里巴巴合伙人；2024年当选美国计算机学会会士。

闫俊杰是人工智能公司 MiniMax 的联合创始人兼首席执行官，曾任商汤高管，2026 年 1 月 9 日带领 MiniMax 在香港上市。

阿里云的 AI 编码助手，页面现以 Qoder CN 为名，从灵码升级为覆盖 IDE、JetBrains 插件、命令行、智能体工作台、云端智能体、SDK 与数字员工的产品家族，支持多种中国模型并提供企业版套餐。

朱松纯是计算机视觉方向的研究者，2002年加入加州大学洛杉矶分校，2020年9月北京大学宣布由他领导该校人工智能研究院。

腾讯云代码助手 CodeBuddy 是腾讯云推出的智能编程助手，提供插件、IDE 和命令行三种形态，覆盖从设计稿生成页面代码、撰写需求文档到后端配置与一键部署的流程。

曦云 C600 是沐曦基于自研 GPGPU 架构的数据中心通用 GPU，具备大容量 ECC 显存、128 卡 MetaXLink-E 超节点互联，支持风冷与液冷。

银河通用 Galbot S1 是一款面向工业、仓储和物流作业的重载具身机器人：双臂合计负载 50 公斤，可从地面够到 2.3 米高的货架，靠电池热插拔实现全天候运行。

吴永辉是人工智能研究者，在谷歌工作近二十年，曾任谷歌 DeepMind 研究副总裁，2025 年加入字节跳动大模型团队负责基础研究。

徐立是商汤科技（SenseTime）的联合创始人、董事长兼首席执行官。他毕业于上海交通大学和香港中文大学，2023年曾在发布会上现场演示公司的聊天产品。

北京通用人工智能研究院是一家非营利新型研发机构，由朱松纯担任院长，与北京大学、清华大学等合作，寻求人工智能的统一理论，以构建通用智能体。

唐杰是中国计算机科学家，被列为智谱 AI 的创始人之一并担任其首席科学家；他是清华大学教授，创建了学术数据库 AMiner，也是智谱 GLM 模型背后预训练方法的作者之一。

姜大昕是阶跃星辰创始人兼首席执行官，曾任微软全球副总裁。他认为 scaling law 决定模型智能的上限，多模态理解与生成的统一是通往通用人工智能的必经之路。

中国 AI 研究者与创业者，2023 年在北京共同创办 Moonshot AI 并担任 CEO；公司先后发布 Kimi 助手与开放权重的 Kimi K2、K3 模型。

腾讯高级执行副总裁、云与智慧产业事业群负责人，自2018年10月起领导该事业群；曾负责QQ所在的社交网络事业群，并任腾讯音乐娱乐集团董事长。

曹旭东曾是微软研究员，2016 年创办物理人工智能公司 Momenta 并担任首席执行官；2026 年他带领公司在港交所上市，并提出把自动驾驶技术延伸到机器人。

余凯是地平线机器人（Horizon Robotics）的首席执行官和创始人之一，该公司于2024年10月24日在香港上市，股票代码9660.HK。

人工智能研究者，曾任 IBM Watson Group 首席科学家、京东云与 AI 总裁，2024 年 4 月起任上海人工智能实验室主任、首席科学家。

加州大学洛杉矶分校是加州大学系统在洛杉矶的校区。按校方数据，全校在读学生 46,678 人，以本科生为主，多数来自加州本地，教师 5,464 人。

扣子 Coze 是 coze-dev 以 Apache-2.0 协议开源的可视化 AI 智能体开发工具，后端用 Go、前端用 React，可自行部署。

刘知远是清华大学长聘副教授、北京面壁智能联合创始人兼首席科学家，主张把有能力的模型做小，放到本地设备上运行。

王海峰是百度首席技术官，ACL 与 IEEE 会士，长期从事机器翻译与自然语言处理研究，也是文心（ERNIE）系列技术报告的第一作者。

印奇是中国人工智能企业家，清华姚班毕业后与唐文斌、杨沐共同创办人脸识别公司旷视科技，后出任千里科技（原力帆科技）董事长，转向智能汽车技术。

何晓东是京东集团副总裁、京东AI研究院副院长，也是IEEE Fellow。他从事对话式AI研究，涉及问答、情绪检测和公共服务热线等应用。

孙剑是计算机视觉科学家，在微软工作13年，是 ResNet 论文的作者之一，后出任旷视首席科学家。2022年6月，他因病突然去世，享年45岁。

中国的人工智能基础设施公司，做的是让多种模型跑在多种芯片上的中间层软件，同时开源 Megrez 系列模型。

张鹏是智谱 AI（Z.ai）首席执行官。他带领公司在 2026 年 1 月 8 日于香港上市，被称为主要中国大模型公司的首次上市；任内公司发布了从 GLM-4.5 到 GLM-5.3 的模型系列。

跃问是阶跃星辰 2024 年 3 月开放的 AI 助手，能理解文本、数据和图片中的图表，可做内容创作、逻辑推理与数据分析，后更名为 Step AI。

万知是 01.AI（零一万物）于 2024 年 5 月发布的免费中英双语 AI 生产力工作台，有网页版和微信小程序两种入口；这个名字后来也延伸到企业大模型平台。

百小应是百川智能于 2024 年 5 月 22 日发布的首款 AI 助手应用，由 Baichuan 4 模型驱动。它以搜索（包括多轮搜索）和文档阅读为核心设计，百川智能把它定位为通向 AI「超级应用」的一步。