六台智元 G2 完成 24 小时便利店实测

背景

人形机器人（humanoid robot）的公开演示大多发生在实验室或展会现场：时间短、流程固定、围观的人知道什么时候该让开。便利店是另一种场地。它整日营业，货架会空，顾客随时进店，清洁工作与食品制作同时进行。把机器人放进一家真实营业的门店，意味着每一次失误都直接落在店家和站在货架旁的人身上。

这次实测是智元（AGIBOT）AI WAVE 技术展示活动的收官环节，该活动于 2026 年 10 月 22 日开始^[1]。

过程

参与实测的是六台智元 G2。G2 属于轮式人形机器人：上半身是人形结构，底部是轮式底盘而非双腿。轮子放弃了上下楼梯的能力，换来在平整室内地面上的稳定与简单移动，而便利店的地面正属于这一类。

实测在上海市徐汇区一家正在营业的便利店进行，时间为 2026 年 11 月 2 日上午 10 点至 11 月 3 日上午 10 点，整整 24 小时，包含通常人手最少的夜间时段^[1]。

六台机器人在店内并不做同一件事，它们被分配了不同的角色^[1]。整个班次里，它们合计完成 1730 项任务，涵盖顾客接待、咖啡制作、货架补货和清洁^[1]。若平均分摊，相当于每台一天接近 290 项任务；但角色各不相同，实际分工不会均匀。

关键细节

这 24 小时全程直播，各网络平台累计观看人次超过两百万^[1]。长时段直播与剪辑过的宣传片不同：观众看到的不只是顺畅的段落，也包括停顿和失败的尝试。

并非每台机器人都顺利收尾。六台中有四台通过了最终的性能评估^[1]。这个比例是整次实测里信息量最大的部分。假如六台全部通过，外界几乎无从判断系统的边界在哪里；四比六则把边界落在了当前这套配置的内部，落在某些角色与某些任务的组合上。

为什么值得记录

可以拆成三件事来看。第一是时长：在一家营业中的门店里连续运行 24 小时，考验的是电量管理、任务之间的衔接，以及处理真实班次里层出不穷的小中断的能力。第二是任务种类：接待顾客、制作咖啡、补货上架和清洁，是四类相当不同的工作，对出错的容忍度各不相同——打翻一杯饮品和放错一件商品并不是同一种失误。第三是及格线的存在：这场实测被设计成一次可能失败的评估，而确实有两台没有通过。

直播的意义与此类似。一场跑满一天、也能被连续看一天的实测，比两分钟的片段更难挑选和修饰；超过两百万的观看人次意味着这些过程摆在大量观众面前，而不只留给造出这些机器的人。

这份记录留下的是一条可供后来者对比的基准线：六台轮式人形机器人、一家正常营业的便利店、24 小时、1730 项任务、四台通过。同样的配置究竟算亮眼还是平常，要看之后发生什么；就它自身而言，这是一个具体、有明确日期的数据点，说明一台轮式人形机器人在零售门店里度过完整的一天一夜时能做到什么。