小鹏 XNGP

是什么

XNGP 是小鹏汽车对其高级驾驶辅助系统（advanced driver assistance system）的称呼。小鹏表示这套系统由公司全栈自研，也就是说，负责感知路面的软件和负责决定车辆下一步动作的驾驶策略，都由公司内部完成，而不是从外部供应商拼装而来。^[1] 这类系统处在驾驶员与车辆控制之间的位置：它接收传感器数据、建立对周围环境的理解，并发出转向、制动和加速指令，而驾驶的责任仍然在人身上。

用得有多广

装车数量本身说明不了人们是否真的把功能打开。更能说明问题的是月活跃用户——在某个功能可用的用户中，当月实际使用过的人占多大比例。小鹏报告，2025 年 11 月 XNGP 在城市驾驶场景的月活跃用户渗透率为 84%。^[1] 城市道路是辅助驾驶软件较难的一类场景，因为车流、行人、骑行者与密集路口混在一起，高速公路上不会这样。

VLA 2.0

小鹏在 2025 年 11 月 5 日的 2025 AI Day 上发布了 VLA 2.0，并表示预计于 2026 年量产。^[1] 核心变化在架构上。较早的驾驶模型通常先把摄像头看到的内容转换成一种中间表示——常被描述为类似语言的形式——再把它翻译成驾驶指令。小鹏称，VLA 2.0 去掉了语言翻译这一步，直接从视觉信号生成动作指令。^[2] 换句话说，模型被训练成从像素直接走到转向、制动与加速，而不必先对场景说出一段描述。

这条路子高度依赖数据与算力。小鹏表示，VLA 2.0 使用了近 1 亿段真实驾驶视频片段进行训练，并且不需要数据标注——而标注通常是由人工在每段视频里框出物体、标记事件的过程。^[2] 训练背后是一套 3 万卡的云端集群，公司在上面运行一个 720 亿参数的基础模型，每 5 天完成一次完整迭代。^[2] 参数规模描述的是模型大小，5 天一轮描述的是「训练—评估—更新」这一圈能多快走完。

推送节奏

小鹏表示，将于 2025 年 12 月下旬邀请中国用户参与 VLA 2.0 的试点项目，^[1] 并称该系统会在 2026 年第一季度推送到全部 Ultra 车型。^[2] 在 VLA 2.0 之外，公司还发布了窄路 NGP（Narrow Road NGP）功能，并称在复杂窄路上的接管里程提升了 13 倍。^[2] 接管里程指的是车辆在两次人工介入之间能行驶的距离，这个数字变大，是描述系统把控制权交还给人变得不那么频繁的一种方式。

在发展中的位置

XNGP 是小鹏向用户交付驾驶辅助功能的那一层软件，VLA 2.0 则被摆在其下一代的位置上：从在某种类似语言的中间空间里进行推理的流程，转向把视觉输入直接映射为驾驶动作的模型。系统在大量真实车辆上、而非在试点项目或测试车队里表现如何，正是这份推送时间表所提出的问题——2025 年 12 月下旬在中国启动试点，2026 年第一季度推送到 Ultra 车型。^[1][2] 而 2025 年 11 月 XNGP 城市月活跃用户渗透率 84% 这一数字，为衡量此后更大范围的使用提供了一个基线。^[1]