宇树 Go1

是什么

Go1 是一台四足机器人（quadruped robot），用腿而不是轮子行走和奔跑，由中国机器人公司宇树科技（Unitree）于 2021 年 6 月推出^[1][3]。它受关注的地方与其说是「会走路」，不如说是价格和它面向的人群：宇树把它当作消费级产品来卖，称其为「首款伴随仿生机器人」，也就是陪在人身边、而不是在工厂或实验室里干活的机器^[2]。

由来

宇树 2016 年由王兴兴在浙江杭州创立，王兴兴在研究生期间做过一台名叫 XDog 的机器狗^[1]。这个出身在很大程度上解释了 Go1：公司源自一个学生时代的腿式机器人项目，而 Go1 是它从少量技术型买家走向普通消费者的一步。

用腿走路比用轮子难。轮式机器只要地面足够平整就能保持直立；腿式机器则必须随时知道自己脚在哪里，每秒多次修正平衡，而要做到这一点，每个关节都会增加重量和成本。这也是长期以来腿式机器人多为专用的昂贵设备的原因之一。做消费级版本，意味着重量、价格和可靠性要同时降下来。

主要特点

2021 年 6 月开卖时，宇树最低配置的 Go1 售价为 1.6 万元^[2]。《中国日报》报道的价格同样是约 1.6 万元（约合 2512 美元），最高奔跑速度可达每秒 4.7 米^[1]。宇树市场经理 Chen Xiyun 在接受采访时给出的也是这两个数字：约 1.6 万元、每秒 4.7 米^[1]。

其余规格也围绕「和一个人一起生活」来设计。整机重 12 公斤，折叠后尺寸为 0.588 × 0.29 × 0.22 米，不用时可以收起来^[2]；可负重 3 到 5 公斤，够拿几样小东西，但谈不上载重^[2]；机身两侧装有视觉摄像头（vision camera），帮助它在真实环境中避障，因此不必依赖一块事先清空的平地^[2]。宇树还表示，Go1 能跟着人走，人不必频频回头看它——这正是「伴随」的含义：一台需要一直盯着看的机器，算不上同行的伙伴^[2]。

卖得怎么样，处在什么位置

据中共浙江省委统一战线工作部的一篇文章，Go1 上市第一年卖出近 1000 台，文章还把这款产品称为宇树第一次尝试大众消费市场^[3]。

近千台放在消费电子里不算多，对四足机器人却不算少。真正让 Go1 成为一个标志的，是价格、销量和产品定位的组合：一台售价 1.6 万元、以千台计卖出的四足机器人，和一台实验室设备是不同性质的物件；原本根本不会去订购研究平台的买家，现在可以把它列入考虑范围。

已公布的数字同时也划出了边界。12 公斤的整机配 3 到 5 公斤的负重，属于「帮你拿几样东西」这一档，而不是搬家具、干重活的机器；靠两侧摄像头避障，在街道或公园里有用，但离工厂、工地所要求的可靠性还有距离。更合适的理解是：Go1 是四足机器人变成个人买得起的商品的那个节点，而不是取代工业型号的机器。