宇树 Go2

是什么

Go2 是宇树科技（Unitree Robotics）推出的四足机器人，通常被称为「机器狗」。它在 2023 年 7 月发布，起售价 9997 元，宇树称这是行业价格首次降到 1 万元以下。^[3] 这个数字的意义在门槛而不在性能：价格进入万元以内，买家就不再限于经费充足的研究机构，产品的用途也随之改变。

Go2 不是单一型号，而是一个系列。宇树列出了 AIR、PRO、X 和 EDU 四个配置，它们的速度、负载和价格各不相同。^[1]

机身、速度与关节

在 Go2 的产品页上，宇树给出的站立尺寸为 70 x 31 x 40 厘米，趴下尺寸为 76 x 31 x 20 厘米，含电池重量约 15 公斤。^[1] 也就是说，伏低姿态把机身高度从 40 厘米压到 20 厘米，长度则多出 6 厘米。

速度是最能拉开配置差距的一项：AIR 为 0 至 2.5 米/秒，PRO 为 0 至 3.5 米/秒，X 与 EDU 为 0 至 3.7 米/秒，实验室测试的最高速度约 5 米/秒。^[1] 同一页面列出的关节峰值扭矩约为 45 牛·米，对应 12 个膝关节电机。^[1] 对这样体量的机器来说，这些数字描述的是一台能快步行走、短时间还能更快的机器，而不是为持续高速奔跑设计的平台。

感知

Go2 搭载自研的 4D 激光雷达 L2，产品页称其具备 360° x 96° 的半球形识别范围，最小探测距离为 0.05 米。^[1] 5 厘米已经贴得很近，意味着几乎碰到机身的物体也能被测到，这在室内或杂物较多的空间中尤其有用。

中国证券网报道称，Go2 采用的 4D 激光雷达感知能力提升 200%，并支持智能跟随与自动避障。^[2] 跟随是把一台会走路的机器变成普通人不用遥控器也能用的设备的关键功能：机器把目标保持在视野里并跟着走，途中遇到障碍就自己绕开。

负载与续航

负载方面，AIR 约为 7 公斤，其他配置约为 8 公斤，最大可达 10 至 12 公斤。^[1] 续航取决于装哪块电池：标配 8000 毫安时电池约 1 至 2 小时，15000 毫安时的长续航电池约 2 至 4 小时。^[1] 这两项指标互相牵制——背得更重和跑得更久都要从同一份电量里出——所以配置的选择最终取决于买家更需要哪一头。

价格

在海外，宇树列出的价格为 AIR 1600 美元、PRO 2800 美元、X 4500 美元，EDU 通过销售渠道购买，不公开固定定价。^[1] 在国内，发布时公布的起售价为 9997 元。^[3]

在系列中的位置

把一款机器拆成几个配置、用速度和负载拉开价差，是消费级硬件常见的做法：入门款负责把价格压到最低，高配款承担更重的任务。从 Go2 自己的参数表看，宇树强调的是两件事——把入门价格压到 1 万元以下，以及在功能列表里放入自研激光雷达，而不是采购现成传感器。