全电动 Atlas（2024）

Atlas 是波士顿动力（Boston Dynamics）的人形机器人。2024 年 4 月，公司发布了它的全电动版本^[1][2]。波士顿动力把全电动 Atlas 的推出称为 Atlas 演进过程中的转折点，也是它走向商用的起点^[2]。据 MassLive 报道，发布时新的 Atlas 仍处于研发阶段^[3]。

电动执行器改变了什么

执行器（actuator）是机器人用来驱动关节的部件，电动执行器靠电机完成这件事。好处首先在机械层面：用电机驱动一个关节，它周围所需的辅助设备比一套靠管路和阀门输送流体的系统要少，而这种差别会体现在零部件数量、机器运转的噪声和能耗上。波士顿动力正是从这三个方面说明电动化的意义：电动执行会降低复杂度、让运行更安静、并提高能效^[2]。

公司对 Atlas 能力的说法

波士顿动力表示，电动 Atlas 会比此前任何一代都更强壮、更灵巧、更敏捷，运动范围也更大^[1]。公司还说，它已经为其机器人配备了强化学习（reinforcement learning）和计算机视觉工具^[1]。强化学习指的是让控制策略反复尝试一项任务、对成功的尝试给予奖励，从而把策略训练出来，而不是把每个动作都手工写死；计算机视觉则为机器人提供关于眼前物体的信息。

抓取不规则零件

2024 年，公司演示了这台机器人用不规则零件完成简单的搬运任务^[2]。演示依靠三个要素：一个机器学习视觉模型，一个专门训练出来的抓取策略，以及对被操作物体的持续感知，这样机器人在移动零件的过程中能一直掌握零件的位置和状态^[2]。不规则零件属于更难的一种情况，因为机器人不能指望每个物体的尺寸、朝向和形状都一样。

第一个客户

波士顿动力表示，它会先与一小批客户合作，从现代汽车（Hyundai）开始，在接下来的几年里测试并迭代 Atlas 的应用^[1]。Robotics 24/7 报道称，现代汽车将把电动 Atlas 用于汽车制造场景的测试^[4]。2025 年，团队把重点放在汽车制造中的零件排序（part sequencing）上，并在秋季于佐治亚州的现代汽车 metaplant 工厂对 Atlas 进行了测试^[2]。零件排序，即按正确顺序把零件送到装配线，是汽车工厂里一项具体的工作，而不是通用任务。先围绕一个客户的窄场景做起来、边测试边改，正是公司描述的做法。

为什么是汽车工厂

人形机器人受到制造业关注，有一个普遍原因：工厂里的装配作业、工具和工位是围绕人的身体条件设计的，因此外形接近人的机器在原理上可以放进原本为工人准备的环节。汽车制造又是零件搬运量大、工序顺序固定的场景，所以电动 Atlas 最先被提到的应用就属于这一类^[4][2]。

在波士顿动力产品线中的位置

波士顿动力在做 Atlas 时并非没有商业化产品。公司称，当时 Spot 的部署量已超过 1,500 台^[1]；Spot 是公司的四足机器人。2024 年的发布改变的是 Atlas 的去向：一台此前被当作研究项目的机器，如今被表述为一条商用产品线的开端，而它的第一个试验场是一家汽车制造商^[2][1][4]。