波士顿动力

是什么

Boston Dynamics（波士顿动力）是一家机器人公司，总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆（Waltham）^[1]。它做的不是轮式底盘加机械臂那种常见工业设备，而是以足式机器为主：2017 年软银（SoftBank）在收购公告中列举的公司机器人包括 BigDog、Atlas、Spot 和 Handle^[3]。

足式机器人的难点很具体：每走一步都要判断重心在哪里、脚下一步会踩到哪里、地面会不会打滑，而且这些判断必须连续进行，不能像轨道上的设备那样按固定路线走。公司多年的工作基本围绕这个问题展开。

由来

公司于 1992 年从 MIT 的 Leg Lab（腿部实验室）分拆成立^[1]。创始人 Marc Raibert 此前是 MIT 的教授^[2]。从一个高校的运动控制实验室变成一家公司，也在一定程度上决定了它造的是什么样的机器：会走、会跑、会恢复平衡的研究型样机，而不是固定在地面上的工业机械臂。

主要机器人

Spot 是公司第一款商业化机器人，2020 年 6 月开始对外销售^[1][5]。公司称目前有超过 1500 台 Spot 在客户手中^[9]。2021 年 3 月 29 日，公司公布 Stretch，这是它第一款专门为仓库场景设计的商用机器人^[6]。

Atlas 走的是另一条路。2024 年 4 月，公司让液压驱动的 Atlas 退役，同时公布了全电动的 Atlas^[7]。2026 年 1 月，公司与现代汽车集团（Hyundai Motor Group）一同公布了可量产状态的 Atlas，并计划当年在现代汽车和 Google DeepMind 部署^[8]。

所有权变迁

2013 年 12 月，Google 确认收购 Boston Dynamics，这是它在约半年时间里的第八笔机器人公司收购^[2]。被收购时，这家公司还没有商业化销售的机器人，业务主要面向五角大楼的客户，其中包括 DARPA^[2]。

2017 年 6 月 9 日，软银集团宣布与 Alphabet Inc. 签署最终协议，收购 Boston Dynamics，交易条款未披露^[3]。在与 Alphabet 的同一笔交易中，软银还同意收购日本的双足机器人公司 Schaft^[3]。

2020 年 12 月 11 日，现代汽车集团与软银就交易的主要条款达成一致，对 Boston Dynamics 的估值为 11 亿美元^[4]。按该协议，现代汽车集团将持有约 80%，软银通过关联方持有约 20%^[4]。收购于 2021 年 6 月 21 日完成，现代持股 80%，软银保留 20%^[5]。

在发展中的位置

按时间顺序读下来，这段所有权历史也对应着足式机器人用途的变化。Google 收购时，公司没有商业化产品，很大程度上依赖五角大楼的客户，包括 DARPA^[2]；到现代接手时，Spot 已经开卖一年，Stretch 也已经作为仓库机器人公布^[1][5][6]。再往后多了一个制造伙伴：可量产的 Atlas 计划在现代汽车和 Google DeepMind 部署，仿人机器人由此进入工业和 AI 研究的实际场景，而不只是演示^[8]。

没有变的是机器的类型。2017 年公告中列出的四个名字——BigDog、Atlas、Spot、Handle——都是足式或与足式相关的设计^[3]；而真正走到商业销售的两款，Spot 和 Stretch，也是从这条技术线上长出来的^[1][5][6]。