波士顿动力与 Google DeepMind 合作开发 Atlas

背景

2026 年 1 月 5 日，在现代（Hyundai）于 CES 2026 举行的发布会上，波士顿动力（Boston Dynamics）与 Google DeepMind 宣布建立合作关系^[1]。这一消息公布的时间，距离 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 系列模型还不到一年^[1]。

被放到一起的，是一类特定的软件。基础模型（foundation model）先在海量数据上预训练，再适配到多种任务上，而不是为某一个狭窄的活儿单独编写程序。用到机器人身上，意思是同一个模型可以给机器提供较广的动作与操作能力，而不是每个任务写一套固定脚本。

合作内容

据公布，这次合作将使用 DeepMind 的人工智能基础模型，并以 Atlas 作为第一个试验对象^[1]。DeepMind 机器人方向高级总监 Carolina Parada 表示，目标是开发出世界上最先进的机器人基础模型^[1]。换句话说，人形机器人是模型被拿去验证的地方，但参与其中的机器并不只有它一个。

硬件这一侧

波士顿动力表示，Atlas 已经进入生产阶段，并将前往现代位于佐治亚州萨凡纳（Savannah）的工厂^[1]。Atlas 产品有 56 个自由度（degrees of freedom），采用旋转关节^[1]。一个自由度就是关节可以独立运动的一个方向；自由度越多，机器能摆出的姿态越多、能触及的位置越广，但控制问题也越难。对一台人形机器人来说，56 是个很大的数字，而这类机器恰恰是「用学习来控制」比「手工调程序」更有吸引力的地方。

公司的其他产品则能说明已经落地的规模。Spot 已在 40 多个国家的客户手中使用^[1]。负责搬箱子的 Stretch 自 2023 年推出以来，全球累计卸下超过 2000 万个箱子^[1]。这些数字描述的是仓库和客户现场里已经在批量重复进行的工作，而不是演示。

为什么重要

这条消息把两种不同的能力放到了一起。波士顿动力造足式与移动机器人，并且已经在商业上卖出去；Google DeepMind 造大模型，而且在不久前刚推出面向机器人这一类的模型系列^[1]。两者在 Atlas 上会合，硬件又明确指向工厂，指向的是人形机器人的下一步：从安排好的演示，走向真实设施里的任务。

它也带来一个具体的考验。机器人基础模型要在一台有几十个关节的机器上工作，而在这个场景里，出错要付出时间和金钱的代价。把 Atlas 定为第一个试验对象，意味着关于「通用机器人智能」的说法，要在一台具体的机器人、一座具体的工厂里接受检验^[1]。Stretch 的搬运数字说明，这家公司的机器人已经在生产环境中运行^[1]；与 DeepMind 的合作额外加上的，是让机器人的控制部分变得通用、而不是一事一议的尝试。