波士顿动力退役液压 Atlas 并发布电动 Atlas

背景

Atlas 是波士顿动力（Boston Dynamics）的人形机器人：一种双腿行走、为在人类设计的空间里活动和工作而造的机器。公司此前多年展示的版本采用液压驱动，即依靠油液在缸体中受压推动来产生动作。新的机器取代的正是这台被称为液压版 Atlas（HD Atlas）的机器人，公司发布新品的同时宣布它退役^[1]。

商业背景同样重要。Hyundai 早在 2021 年 6 月就收购了波士顿动力的多数股权，外界预期这家汽车制造商将把电动 Atlas 用于汽车制造场景的测试^[4]。

发生了什么

2024 年 4 月 17 日，波士顿动力发布视频，介绍完全电动版本的 Atlas，并称其面向真实世界的应用而设计^[1]。这次发布同时也是液压版的退役公告：电动 Atlas 接替它的位置^[1]。

把液压换成电驱动，改变的是这台机器能做到什么。液压系统能输出很大的力，但随之而来的是油路、泵和维护工作；电机与驱动器通常更容易做精确控制，也更容易与软件系统对接。波士顿动力没有把这次更换说成简单的替代，而是定位为能力上的整体提升。

关键细节

公司表示，电动 Atlas 比以往任何一代都更强壮，活动范围更大，并且被设计得更灵巧、更敏捷^[1]。公司还说，这台机器人不会被人类的活动范围所限制，会以超出人类能力的方式运动^[1][3]。

手部也是重新设计的一部分。波士顿动力表示正在探索多种新的夹爪设计，以完成各种操作任务^[1]。

商业化计划在同一时间讲清楚：Atlas 将和 Spot、Stretch 一样成为商业化产品，面向枯燥、肮脏和危险的任务，并接入公司的机群管理软件 Orbit^[1]。作为这项业务已有进展的一个标记，公司称当时已部署超过 1500 台 Spot 机器人^[1]。

推广方式

第一个合作伙伴是波士顿动力的投资方 Hyundai，其汽车制造工厂将作为测试场地^[1]。公司表示会沿用 Stretch 的推广节奏，在接下来的几年里与一小批有创新意愿的客户合作，先从 Hyundai 开始^[1]。Hyundai 在 2021 年 6 月取得的多数股权，使它自然成为汽车制造场景中这类试验的第一个落点^[4]。

先选少量伙伴、进真实厂区、再逐步扩大部署，这条路径与公司此前几款商用机器走过的路一致，而不是一次面向所有人的正式发售。

意义

液压版 Atlas 的退役，结束了一个以研究为导向的硬件阶段，也开启了面向客户的阶段。波士顿动力后来把 2024 年 4 月称为 Atlas 发展中的决定性重启，是它商业旅程的起点^[2]。对关注人形机器人的人来说，这次变化的关键不在于又出了一段新视频，而在于机器的去向：从实验室走向工厂车间，而从自己的多数股东开始。