具身智能

2026年1月，波士顿动力与现代汽车集团发布量产版 Atlas 人形机器人，计划在现代汽车和 Google DeepMind 部署，并用强化学习与基础模型训练机队。

企业软件机器人硬件与算力

NEO 是 1X 于 2025 年 10 月 28 日发布的人形机器人，主打家庭使用：机身柔软，单手 22 个自由度，Early Access 售价 2 万美元，另有每月 499 美元的订阅方案。

消费级应用机器人硬件与算力

宇树 H2 是 2025 年 10 月 20 日发布的仿生人形机器人，头部带仿生面部，全身 31 个自由度，整机约 70 公斤，标价 19.9 万元。

中国 AI机器人硬件与算力

Figure 03 是 Figure 于 2025 年 10 月发布的第三代人形机器人，围绕 Helix 视觉-语言-动作人工智能设计，面向家庭与大规模制造，配备新相机架构、手掌相机与脚部无线充电。

企业软件消费级应用机器人

GR-3 是傅利叶 GRx 系列的第三代产品，也是该公司第一款以交互陪伴为核心的医疗与康养机器人。它在 WAIC 2025 首次公开亮相，并于 2025 年 8 月 6 日在北京正式发布。

中国 AI机器人人形机器人

宇树 R1 是宇树科技于 2025 年 7 月 25 日发布的小型人形机器人，起售价 39,900 元，是宇树的第三款人形机器人，也是其标价最低的一款。

中国 AI消费级应用机器人

天工 Ultra 是一台身高 180 厘米的人形机器人，在 2025 年北京亦庄人形机器人半程马拉松中以 2 小时 40 分 42 秒夺冠，21.0975 公里全程平均速度 7.88 公里/小时。

中国 AI产品史机器人

NEO Gamma 是 1X 于 2025 年 2 月推出的家庭人形机器人，其全身控制器用强化学习从人体动作数据中学得，步态接近人；它曾被用于家庭早期测试，后由 NEO 接替。

消费级应用产品史机器人

优必选于 2025 年推出的新一代工业人形机器人，具备 3 分钟自主换电系统，并于同年进入量产交付。

中国 AI机器人人形机器人

IRON 是小鹏汽车的人形机器人，2024 年 11 月首次发布，一年后推出全新一代。它沿用了小鹏为汽车开发的芯片、视觉系统和 AI 模型，并已在汽车生产线上试岗。

中国 AI企业软件产品史

Walker S1 是优必选 2024 年 10 月发布的工业人形机器人，身高 172 厘米、体重 76 公斤，负重 15 公斤可行走，已在比亚迪与奥迪一汽工厂参与搬运和检漏作业。

中国 AI机器人人形机器人

NEO Beta 是 1X 于 2024 年 8 月 30 日发布的家庭用双足人形机器人原型，被公司视为从概念开发走向家庭场景的重要一步。

消费级应用产品史机器人

Figure 02 是 Figure 公司 2024 年 8 月发布的人形机器人，硬件与软件重新设计，机载算力为上一代的三倍。它曾在宝马工厂承担钣金件上料，Figure 03 发布后整批退役。

企业软件产品史机器人

宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的人形机器人，起售价 9.9 万元人民币。整机重约 35 公斤，可折叠收纳，分为标准版与可配置的 EDU 版。

中国 AI机器人硬件与算力

2024 年 4 月，波士顿动力发布全电动 Atlas，称它比此前各代更强壮、更灵巧、运行更安静，并把这次发布视为 Atlas 走向商用的起点，首家合作方是现代汽车。

企业软件产品史机器人

傅利叶（Fourier）于 2024 年发布并开始量产的第二代通用人形机器人，接在 GR-1 之后，用于导览接待、咨询和学术研究等场景。

中国 AI产品史机器人

特斯拉 Optimus 第二代是 2023 年 12 月发布的人形机器人演示版本：行走速度提高 30%，重量从 73 公斤降到 63 公斤，手部为 11 自由度并装有触觉传感器。[^1][^2]

产品史机器人硬件与算力

Apollo 是 Apptronik 的人形机器人，2023 年 8 月公开亮相：身高 1.72 米，电力驱动，负载 55 磅，配备可更换的 4 小时电池，最初瞄准仓库和工厂作业。

机器人硬件与算力人形机器人

智元远征 A1 是智元 2023 年 8 月 18 日发布的人形机器人，身高 175 厘米、体重 55 公斤，全身 49 个自由度，运行 WorkGPT 智能体模型。

中国 AI产品史机器人

宇树 H1 是宇树科技于 2023 年 8 月发布的全尺寸通用人形机器人，身高约 180 厘米、体重约 47 公斤，移动速度可达 3.3 米/秒，电池可快速更换。

中国 AI产品史机器人

宇树 Go2 是 2023 年 7 月发布的四足机器人，起售价 9997 元，宇树称其首次把这一品类的价格拉到 1 万元以下。

消费级应用产品史机器人

Phoenix 是 Sanctuary AI 于 2023 年 5 月发布的第六代人形通用机器人，由该公司的 Carbon AI 控制系统驱动。

机器人硬件与算力人形机器人

Figure 01 是初创公司 Figure 于 2023 年 3 月公布的双足人形机器人，设计指标为身高 5 英尺 6 英寸、重 60 公斤、负载 20 公斤；它后来演示了煮咖啡，公司也与 BMW 签下汽车制造协议。

企业软件产品史机器人

傅利叶 GR-1 是傅利叶智能推出的第一款全尺寸人形机器人，2023 年正式发布并在同年量产，主要用于导览接待、咨询讲解等场景以及学术研究。

中国 AI产品史机器人

特斯拉人形机器人 Optimus 的首台原型机在 2022 年 9 月的第二届 AI Day 上亮相，身高约 172 厘米、体重 73 千克，搭载 2.3 千瓦时电池组，全身自由度超过 200 个。

产品史机器人硬件与算力

「铁大」（CyberOne）是小米 2022 年 8 月发布的全尺寸人形仿生机器人，把视觉、交互、控制与驱动集成在一台机器上，但发布时尚未量产。

中国 AI消费级应用产品史

2021年8月19日，特斯拉在首个 AI Day 上公布人形机器人概念，后命名为 Optimus，设想由它承担人们最不愿做的工作，首个实体版本预计2022年推出。

企业软件产品史机器人

小米 CyberDog（铁蛋）是小米在 2021 年 8 月发布的四足仿生机器人。工程探索版定价 9999 元、全球限量 1000 台，面向开发者开放，可用于二次开发。

中国 AI消费级应用产品史

宇树科技 2021 年 6 月推出的消费级四足机器人，售价约 1.6 万元，最高奔跑速度每秒 4.7 米，是把腿式机器人卖向普通消费者的一次早期尝试。

中国 AI消费级应用产品史

Stretch 是波士顿动力为仓库场景设计的第一款商用机器人，2021 年 3 月发布，最初承担卸货任务，按订单组货则排在后续计划中。

企业软件产品史机器人

Spot 是波士顿动力研制的四足机器人，2019 年 9 月起商业销售，面向商业与工业用途。它采用模块化载荷设计，可搭载相机与激光雷达，能上下台阶和爬坡，目前已有超过 1500 台在客户手中。

企业软件产品史机器人

EVE 是挪威公司 Halodi Robotics（后更名 1X）于 2018 年推出的轮式人形机器人，面向物流、安保与医疗场景，后来成为该公司研究自主操作与学习方法的平台。

企业软件产品史机器人

Handle 是波士顿动力研发的一款双轮平衡机器人，用源自 Atlas 的机械臂搬运物体。公司把卡车卸货、码托盘等任务记在它名下，并表示这项研究后来催生了仓储机器人 Stretch。

研究史机器人硬件与算力

Boston Dynamics 在 2016 年推出的新一代 Atlas 人形机器人，电力驱动、液压执行，比前代更小更轻更灵活，2024 年退役。

研究史机器人硬件与算力

Atlas 是波士顿动力为 DARPA 研制的类人救灾机器人，2013 年 7 月 11 日首次公开，曾交付给参加 DARPA 机器人挑战赛的队伍，其液压版本于 2024 年 4 月宣布退役。

研究史机器人硬件与算力

Baxter 是 Rethink Robotics 于 2012 年 9 月发布的双臂机器人，设计目标是能在工厂产线上与人并肩安全工作，无需安全笼，可用手把手的方式教会任务，标价 2.2 万美元。

企业软件机器人工业自动化

好奇号（Curiosity）是美国宇航局的火星车，2012年8月在盖尔撞击坑着陆，携带的科学载荷远大于此前的火星车，着陆时用空中吊车把自己放到轮子上。

机器人硬件与算力科学发现

Robonaut 2 是 NASA 与通用汽车合作研制的人形机器人，2011 年前往国际空间站，用于研究灵巧机器人在太空中的表现，2014 年加装双腿以便在站内移动。

研究史机器人科学发现

Stanley 是斯坦福大学团队改装的无人驾驶车辆，2005 年在 DARPA 沙漠挑战赛中以 6 小时 53 分完成 132 英里赛程，赢得 200 万美元奖金。

研究史产品史机器人

BigDog 是波士顿动力公司研制的四足机器人，由 DARPA 资助，目标是做成能跟随士兵、在车辆难以通行的地形上驮运物资的「机械骡」。

研究史机器人硬件与算力

Roomba 是 iRobot 于 2002 年推出的自动扫地机器人，它开创了消费级扫地机器人品类，并让 iRobot 长期占据市场第一。

消费级应用产品史机器人

ASIMO 是本田于 2000 年 11 月 20 日在东京发布的人形机器人，身高 1,200 毫米、能双足行走，此后各代不断提速并学会识别人手势、奔跑和倒水，最后一场定期演示在 2022 年举行。

研究史产品史机器人

AIBO ERS-110 是索尼 1999 年 5 月发布的第一代机器狗，四条腿能自主行走，会在与人相处中学习并表达情绪，被视为娱乐机器人这一品类的开端。

研究史消费级应用产品史

本田 P3 是 1997 年 9 月完成的双足人形行走机器人，高 1600 毫米、重 130 千克；本田称后来的 ASIMO 是它的进一步进化版本。

研究史产品史机器人

美国宇航局的小型火星车，1997年7月4日随火星探路者号着陆火星，是太阳系中第一辆在另一颗行星上行驶的轮式车辆。

研究史机器人硬件与算力

本田 P2 于 1996 年 12 月公布，本田称其为世界首台双足人形行走机器人：身高 1,820 毫米、重 210 千克，可无线行走、上下楼梯和推车，并在此后引出了 ASIMO。

研究史产品史机器人

本田 P1 是本田 P 系列人形机器人的第一款，研制于 1993 至 1997 年的研究阶段。它高 1,915 毫米、重 175 公斤，在双足腿上加入了躯干和手臂，靠外部电源与外部计算机运行。

研究史产品史机器人

Shakey 是 1966 至 1972 年在 SRI International 研制的移动机器人，被视为第一台能感知并推理环境的 AI 机器人，其项目产出 A* 与 STRIPS。

研究史机器人计算机视觉

尤尼梅特（Unimate）是由德沃尔与恩格尔伯格设计、Unimation 公司制造的工业机械臂，1961 年成为第一台被安装到装配线上的机器人，在通用汽车工厂为压铸机卸料。

研究史产品史机器人

银河通用 Galbot S1 是一款面向工业、仓储和物流作业的重载具身机器人：双臂合计负载 50 公斤，可从地面够到 2.3 米高的货架，靠电池热插拔实现全天候运行。

中国 AI机器人人形机器人

银河通用 Galbot G1 是一台轮式人形机器人：最大高度 1730 毫米，21 个自由度，末端可在灵巧手、吸盘和夹爪之间更换，搭载 NVIDIA AGX Orin 计算平台；公司称其已进入 170 多个点位的无人零售舱。

中国 AI机器人人形机器人

PackBot 是 iRobot 研制的战术移动机器人，源自 1998 年的 DARPA 合同；2001 年在世贸中心现场执行搜索，2002 年首次被美国军方部署。

研究史企业软件产品史

Nomad 是卡内基梅隆大学机器人研究所用 NASA 经费研制的四轮行星漫游车原型，在南极冰面上自主行驶、寻找陨石，检验机器人能否自己选择目标并完成分析。

研究史机器人科学发现

Digit 是 Agility Robotics 为物流工作开发的以人为中心、多用途机器人，可在为人设计的仓库中搬运和抓取周转箱。它已用于亚马逊的周转箱回收，并在 GXO 设施中把周转箱送上传送带。

企业软件机器人人形机器人