斯坦福无人车 Stanley

Stanley 是什么

Stanley 是斯坦福大学团队设计的一辆无人驾驶车辆，原型是经过改装的 Volkswagen Touareg ^[2]。它参加的是 DARPA 的 Grand Challenge：一项要求车辆在无人驾驶的情况下穿越沙漠赛道的比赛 ^[1][2]。车尾挡泥板上贴着一张标语，上面写着“Drivers Not Required” ^[3]。这句标语很能说明这辆车的目标：不是让驾驶员更轻松，而是让车辆在没有驾驶员的情况下完成行驶。

赛道与规则

2005 年的 Grand Challenge 赛道是一条 132 英里的环形路线，起点和终点都在内华达州的 Primm ^[3]。DARPA 把这条赛道描述为穿越沙漠地形的 132 英里赛程 ^[1]。比赛中的车辆要在没有人类干预的情况下行驶 ^[2]。为了在出现紧急情况时仍能控制车辆，每辆车都装有无线熄火开关（kill switch），追赶车辆可以用它让车辆停下 ^[2]。这说明比赛虽然强调自主行驶，但组织者仍保留了最后一道人工安全措施。

比赛过程

斯坦福车队是参赛队伍之一。DARPA 说，共有 5 支队伍完成了这条 132 英里的赛道 ^[1]。据《纽约时报》报道，Stanley 的平均时速超过 17 英里 ^[2]。Stanley 背后的团队包括 Volkswagen、Intel 等公司的代表 ^[2]。这说明它不是只靠一个实验室闭门造车的结果，而是大学团队与汽车公司、其他企业等合作完成的项目。

比赛结果

DARPA 说，斯坦福车队在 2005 年 10 月 8 日赢得了 200 万美元奖金，获胜成绩为 6 小时 53 分 ^[1]。Stanford Magazine 报道说，获胜者是在将近 24 小时后宣布的，成绩同样是 6 小时 53 分 ^[3]。DARPA 主任 Anthony Tether 把 200 万美元的支票交给了 Sebastian Thrun ^[3]。Thrun 是斯坦福人工智能实验室主任，也是斯坦福团队的共同负责人 ^[2]。《纽约时报》引用他的话说，这次胜利是人工智能的一次重大飞跃 ^[2]。

奖金与后续

奖金中有相当一部分被分配用于斯坦福人工智能方向的研究生奖学金 ^[3]。这让比赛结果不只停留在一次夺冠：奖金被用来支持学生学习人工智能，而 Stanley 展示的正是这一领域的一个具体应用。比赛也把一个直观的画面带给公众——一辆没有驾驶员坐在方向盘后的车，完成了长距离沙漠路线；与此同时，追赶车辆上的工作人员仍可通过无线开关在紧急情况下让车停下 ^[2]。Thrun 把胜利称为人工智能的重大飞跃，这一定位让外界把 Stanley 看作技术进展的一个标志，而不只是一次竞速 ^[2]。

Stanley 的位置

Stanley 因赢得 2005 年 DARPA Grand Challenge 而被记住 ^[1]。它把改装过的 Volkswagen Touareg、大学团队和多家公司合作结合在一起，在公开的沙漠赛事中完成了无人驾驶行驶 ^[2]。车尾那张“Drivers Not Required”的标语，概括了团队想表达的意思：车辆可以不需要驾驶员完成赛程 ^[2][3]。奖金和奖学金安排又让这次胜利在斯坦福的教学与研究里延续下去 ^[3]。