1X NEO Beta

是什么

1X 于 2024 年 8 月 30 日发布 NEO Beta，公告标注的地点为美国加州旧金山湾和挪威莫斯。它是 1X 为家庭使用设计的双足人形机器人原型。^[1] 维基百科也把 2024 年 8 月 30 日记录为 NEO 第一版以 NEO Beta 名称亮相的日期。^[5]

1X 称，NEO Beta 的发布是公司从概念开发转向把人形机器人带入消费者家庭的一个重要节点。^[1] 公司还把它描述为不同于传统僵硬机器人的产品，采用仿生（bio-inspired）设计，可以安全地在人身边工作。^[1]

设计与能力

1X 表示，NEO Beta 的设计目标是在其挪威莫斯工厂进行规模化生产。^[1][2] 发布时，媒体给出了它的尺寸和运动数据。财联社《科创板日报》报道，它高 5 英尺 5 英寸（约 1.65 米），重 30 公斤，步行速度 2.5 英里/小时（1.12 米/秒），奔跑速度 7.5 英里/小时（3.35 米/秒）；手部有 20 个自由度（degrees of freedom），可举起 70 公斤，携带最多 20 公斤，续航 2 至 4 小时。^[3] Tech Startups 报道的高度同为 5 英尺 5 英寸，重量为 66 磅，步行和奔跑速度分别为 2.5 英里/小时和 7.5 英里/小时，携带能力为 44 磅，单次充电可运行 2 至 4 小时。^[4]

财联社《科创板日报》还报道，NEO Beta 没有依赖传统刚性执行器（rigid actuators），而是采用类似人体肌肉组织的仿生结构，外部是软质层，内部是铝制核心；如果用户需要帮助，远程操作员可以接管它的视觉和运动。^[3]

家庭测试与安全

首席执行官 Bernt Børnich 说，“Our priority is safety”，并表示 2024 年 1X 正在选定的家庭中部署少量 NEO 机器用于研发。^[1] 公司把这一阶段的家庭部署限定在研发用途。^[1]

在 1X 的演示视频中，NEO Beta 把背包递给一位穿着家居服的女性，把玻璃杯从洗碗机移到橱柜，还把鸡蛋递给正在做饭的人。^[2] 这些演示围绕家庭中的递物、收纳和厨房辅助任务展开。^[2]

公司背景与后续位置

上海证券报·中国证券网报道，1X 曾在 2023 年 3 月的 A2 轮融资中筹集 2350 万美元，由 OpenAI Startup Fund 领投；又在 2024 年 1 月的 B 轮融资中筹集 1 亿美元，由 EQT Ventures 领投。^[2] NEO Beta 的发布发生在两轮融资之后。^[2]

在 1X 于 2025 年 10 月 28 日发布的 NEO 发布稿中，公司把 NEO Beta 列为 NEO 所接替的先前型号之一。^[6] 这让 NEO Beta 成为 NEO 系列发展中的一个版本，而不是孤立的原型。^[6]

对 1X 来说，NEO Beta 同时体现了家庭使用目标、仿生设计、安全表述、有限家庭研发部署和莫斯工厂的生产计划。^[1][2] 它的重要性在于把一次公开的原型发布与家庭测试、生产计划连接起来。^[1][2] 公司通过这一版本公开地把人形机器人工作从概念开发推进到家庭场景。^[1]