Figure 01

是什么

Figure 01 是初创公司 Figure 在 2023 年 3 月 2 日公布的双足人形机器人，这一天公司同时结束了隐身（stealth）状态、正式对外亮相。^[1] 按 Figure 的说法，这台机器的设计目标是身高 5 英尺 6 英寸（约 168 厘米）、体重 60 公斤、可携带 20 公斤负载、连续运行 5 小时。^[1] 需要注意的是，这些是设计指标而不是实测结果：首批图片和视频发布时，IEEE Spectrum 指出它们呈现的是团队希望 Figure 01 成为的样子，属于渲染图。^[1] 对任何一次机器人发布来说，这个区别都值得记住——规格表表达的是意图，渲染图表达的是设计。

由来

Figure 表示，在对外公布之前，公司花了 9 个月组建团队并设计出 alpha 版本。^[1] 当时有报道称，团队由 40 名专家组成，在人工智能和人形机器人领域累计有 100 年经验，成员来自 Google X、IHMC、Tesla、Apple、Cruise 和 Boston Dynamics 等机构。^[1] 这份名单也说明了当时人形机器人领域的人才流向：做过足式机器研究的、做自动驾驶的、做电动车的人，正汇集到同一家初创公司。从组队到拿出 alpha 设计只用 9 个月，对硬件项目来说是相当紧的节奏。

主要特点

2024 年 1 月，Figure 发布了一段视频，Figure 01 在视频中用端到端（end-to-end）神经网络煮咖啡；有报道称，它用 10 小时的训练学会了这个任务。^[3]「端到端」的意思是：神经网络直接从机器人感知到的信息，学到它应当做出的动作，而不需要工程师把煮咖啡的每一个步骤逐条写成程序。这类任务适合做演示，是因为它把许多细小的协调动作串在一起——找到咖啡机、放入胶囊、把杯子放稳、按下按钮，任何一步出错，整件事就做不成。

同一个月还有商业层面的进展：2024 年 1 月 18 日，Figure 公布与 BMW 的商业协议，内容是在汽车制造中部署 Figure 的人形机器人。^[2][3] TechCrunch 报道说，Figure 确认最初有一组五项任务，在 BMW 会一项一项地分阶段上线。^[2] 先定下几项任务、再逐项上线，这种做法把「人形机器人进工厂」拆成了可以逐个验证的小步骤。

在发展中的位置

Figure 官网把第二代产品 Figure 02 列为后续机型，规格是身高 5 英尺 6 英寸、重 70 公斤、负载 20 公斤。^[4] 与 Figure 01 公布的数字相比，后续机型保持了同样的身高和负载能力，重量更大。身高、体重、负载、续航这几个数字之所以被人形机器人反复提及，是因为它们大致决定了一台机器能不能在为人设计的空间里干活：身高接近成年人，才能在现有的工作台和工位上作业；20 公斤的负载，才谈得上搬动零件或工具；5 小时的运行时间，意味着可以连续工作一段时间而不必频繁充电。这些指标有没有真正达到，要看机器在真实产线上的表现，而不是发布时的规格。

从 2023 年 3 月亮相，到 2024 年 1 月公布汽车制造协议，中间不到一年。^[1][2][3] Figure 01 在这段经历里的位置，是一家公司从隐身状态快速走到汽车制造协议的第一台机器，也是后来的 Figure 02 被拿来对照的那一代产品。^[4]