小鹏 IRON

是什么

IRON 是中国车企小鹏汽车（XPENG）研发的人形机器人，也是小鹏的第一款人形机器人^[1]。公司在 2024 年 11 月 6 日的小鹏 AI 科技日上首次发布它^[1][3]，随后在 2025 年 11 月 5 日的 2025 年 AI 科技日上发布了全新一代 IRON^[2]。这台机器人的大量部件和软件，来自小鹏此前为汽车开发的技术。

第一代 IRON

小鹏称，2024 年发布的这台机器人研发历时五年，拥有 60 多个关节、200 多个自由度^[1]。媒体报道给出了另一组更具体的数字：中证网（中国证券报）称，IRON 按 1:1 的人类尺度打造，身体有 62 个自由度，手部有 15 个自由度^[3]；环球网转引中国经济新闻网的报道称，它身高 178 厘米、体重 70 公斤^[4]。自由度指的是机械结构能够独立运动的方向数，自由度越多，动作就能做得越细、越多样。

硬件上，IRON 使用的是小鹏自研的图灵 AI 芯片，算力 3000 TOPS^[4]。感知方面，它沿用了小鹏汽车上的鹰眼视觉系统，公司称可实现 720 度无盲区的环境感知^[3]。行走由端到端大模型配合强化学习算法控制^[3]：动作不是靠人把每一步规则写死，而是让系统从经验中学习。

发布时它已经有了实际岗位——小鹏表示，IRON 当时已在广州工厂的 P7+ 生产线上试岗^[4]。

第二代 IRON

一年之后，小鹏拿出了重新设计的 IRON。新一代整机共有 82 个自由度，每只手 22 个自由度^[2]；算力换成 3 颗图灵 AI 芯片，有效算力 2250 TOPS^[2]。小鹏称，它是业内首个用上全固态电池的人形机器人^[2]。与常见锂电池里的液态电解质不同，全固态电池使用固态电解质，业界研发这类电池的重要动机之一是安全性与能量密度。

结构上，新一代 IRON 有仿生脊柱、仿生肌肉，外面覆盖可适配不同体型的全包覆柔性皮肤^[2]。软件上，小鹏称它运行第一代物理世界大模型，融合 VLT、VLA、VLM 三种能力，用于对话、行走和交互^[2]。这几个缩写指向的是把视觉、语言与动作连接起来的模型：让机器人既能看懂画面、听懂话，也能把这些理解转成动作。

在发展中的位置

小鹏表示，新一代 IRON 将率先投入商业场景，承担导览、导购、巡检等任务^[2]。两代产品讲的是同一套技术逻辑：自研的图灵 AI 芯片、以大模型为核心的控制方式，以及与汽车共用的感知技术。对一家车企来说，人形机器人既是新的产品线，也是检验它的 AI 与硬件能力能否走出汽车的一次尝试。