小鹏 AI 科技日发布 IRON

背景

2024年11月6日，小鹏汽车（XPENG）在广州华南理工大学举办AI科技日，活动面向全球直播^[1]。人形机器人（humanoid robot）指按人的大致比例和形态制造的机器，目的是让机器直接使用为人设计的工具、空间和设备，而不必把整个生产环境改造成适合机器的样子。这场活动上，小鹏把自己在汽车上积累的技术和这类机器放在一起讲。

发布了什么

小鹏在活动上发布人形机器人IRON^[1]。按公司的说法，这台机器人有60多个关节、200个自由度^[1]。小鹏还表示，IRON与自家AI汽车共用技术，并且已经进入公司的日常运营；机器人初期将聚焦工厂、门店这类内部场景^[1]。

同场活动上，小鹏还发布了Kunpeng Super Electric System（超级电动系统）、Turing AI intelligent driving system（图灵AI智能驾驶系统）和XPENG AIOS^[1]。IRON是这场以AI为主题的活动中的一个环节，而不是唯一内容。

关键细节

发布会之后各方报道的数字并不完全一致。《中国证券报》旗下中证网报道，IRON机身有62个自由度，手部有15个自由度^[2]。环球网经中国经济时报报道，IRON身高178厘米、体重70公斤，使用算力3,000 TOPS的图灵芯片^[3]。

自由度（degree of freedom）指一个独立的运动方向。肘部只能弯曲，算一个自由度；手腕能上下、左右弯，还能转动，就多出三个。自由度多的机器能把手臂和手指摆到远比简单机器人丰富的姿势上，但控制难度也随之上升：让几十个关节协调动作，既是硬件问题，也是软件问题。TOPS指每秒万亿次运算，是衡量一颗芯片在一段时间内能做多少运算的粗略指标，常用于描述在设备本地而非数据中心里运行神经网络的芯片，因此3,000 TOPS这个数字说的是机器人自身可用的算力^[3]。

同一篇报道提到，IRON当时正在小鹏广州工厂的P7+产线上试岗^[3]。这与小鹏所说先从自家工厂、门店起步的安排是一致的^[1]。

影响

这次发布把小鹏的人形机器人放进了它原有的技术脉络里：公司的说法是，机器人复用了为AI汽车开发的技术，而不是另起一摊^[1]。让机器人在自己的汽车产线上试岗，也意味着第一阶段的应用落在公司自己运营的场景中，而不是外部客户的场地里^[1][3]。

发布会没有解答的部分是这台机器离正式上岗还有多远。公开数字分别来自公司口径和媒体对发布会的报道，而小鹏公布的关节与自由度数字与《中国证券报》报道的机身、手部自由度并不吻合，具体配置还要等机器人大规模投入使用后才能看清^[1][2]。