小鹏发布全新一代 IRON

一场以「涌现」为主题的发布会

2025年11月5日，小鹏汽车在广州举办2025小鹏科技日，主题为「涌现」（Emergence）^[1]。发布会上，小鹏对外展示了全新一代 IRON 人形机器人^[1]。新华网报道了这场活动，并给出了与官方一致的机器人参数，包括82个自由度和每只手22个自由度^[2]。

身体、双手与算力

小鹏称，全新一代 IRON 全身共有82个自由度（degrees of freedom），每只手有22个自由度^[1][2]。自由度指的是一个可以独立驱动的运动方向。一只拥有22个自由度的手，理论上能让手指和手腕在许多方向上分别动作，这对抓取形状、大小各不相同的物体很关键。

机器人的计算部分由3颗图灵 AI 芯片承担，小鹏称其有效算力为2,250 TOPS^[1]。TOPS 是衡量芯片每秒能完成多少万亿次运算的单位，数值越高，通常意味着同样的时间里可以跑更多的模型计算。机器人要在物理世界里行动，就得把模型放进本体里运行，这也是这类数值会被拿出来讲的原因。

供电方面，小鹏称 IRON 是行业内首个采用全固态电池（all-solid-state battery）的机器人^[1]。全固态电池用固态电解质代替传统锂电池中的液态电解液，是电池技术的一条主要路线。

软件方面，小鹏称机器人运行的是第一代物理世界模型，融合了 VLT、VLA 与 VLM 三方面能力^[1]。这里说的世界模型，指的是试图表达物理环境如何运作的模型，目的是让机器能够据此行动，而不只是描述看到的东西。

量产、伙伴与数据

何小鹏（He Xiaopeng）表示，小鹏的目标是在2026年底实现高阶人形机器人的量产^[1]。这是公司在发布会上为这款硬件给出的时间表。

小鹏还称，宝钢（Baosteel）将成为生态伙伴，把 IRON 部署到巡检工作中^[1]。巡检是指机器人沿工业现场移动、查看设备与状态的一类任务，这意味着使用方来自工厂现场，而不是舞台上的演示。

另一项发布与开发者有关：小鹏表示会把 IRON 的软件开发工具包（SDK）开放给全球开发者^[1]。软件开发工具包是一套接口、工具与文档，让外部程序员能为一台硬件写应用。

最后，小鹏称已在广州建成首个具身智能数据工厂，用来解决机器人训练数据不足的问题^[1]。具身智能（embodied intelligence）指的是通过物理身体去行动的智能，而不只是处理文字或图像。机器人学习依赖真实动作与操作过程的记录，这类数据比文本和照片稀缺得多，采集它因此成了一件需要专门设施的事。

这次发布涵盖了什么

把发布会的内容放在一起看，它同时给出了五样东西：机械上的自由度、计算硬件、电池、量产目标，以及围绕机器人的安排——一家工业伙伴、一套开放的开发工具和一处数据来源^[1]。对关注人形机器人的人来说，这些是可以日后逐一对照的具体承诺。