智元机器人

是什么

智元机器人（AgiBot）是一家做人形机器人的中国公司。人形机器人指的是照着人的形态造、能在为人设计的环境里行走和操作物体的机器。智元既做整机，也做装在机器身体里的关键部件，比如驱动四肢的关节模组。人形机器人难做，是因为一台能站立、行走、抓取东西的机器需要体积小、力量足的驱动器，还需要能把感知变成动作的软件；整机和部件都由同一家公司做，两者可以放在一起调。

由来

智元机器人成立于2023年2月底^[1]。创办人是彭志辉，他在网上的名字是「稚晖君」。2020年，他通过华为的「天才少年」项目加入华为，2022年底离职去创办这家公司^[1]。这个项目每年以高薪招收少量年轻工程师，因此他从一家大型通信公司转向机器人创业，在中文科技圈里受到不少关注。

融资与投资方

公司成立后获得了BV百度风投的投资，并被福布斯列为独角兽^[1]。从2023年2月起步算起，智元在15个月里完成了七轮融资^[2]。公司合伙人、市场副总裁姜青松表示，智元计划在2025年初启动B轮融资^[2]。

产品

2024年8月18日，智元发布了远征和灵犀两个系列共五款商用机器人产品^[2]。对于这个阶段的人形机器人公司来说，一次拿出面向销售的产品线，而不只是一台用于演示的样机，是相对少见的做法。智元表示，2024年出货量预计超过300台^[2]。

硬件方面，智元开发了PowerFlow关节模组，据公司介绍，这组模组在1.6公斤的重量下可以输出350牛·米以上的峰值扭矩^[3]。关节模组是电机、减速器和传感器打包在一起的部件，相当于机器人的肌肉；单位重量能输出多大扭矩，决定了机器人能在不把自己压垮的前提下有多大力气。智元表示，公司目标是把人形机器人的硬件成本控制在20万元以内^[3]。成本是人形机器人进入普通工厂和工作场所的主要障碍之一，所以这样一个明确的数字，说的是公司瞄准的是哪个市场，而不是实验室里的性能。

路线图

智元为具身智能（embodied intelligence）划出了一条从G1到G5的路线^[2]。这条路线从基础自动化开始，依次经过通用原子技能、端到端操作技能，再到端到端操作模型，最后通向AGI^[2]。换个说法：起点是重复固定动作的机器，然后走向能完成多种单一动作的机器，再走向靠数据学习整段操作任务、而不是被一步步编程的系统，终点是通用智能。

位置

智元属于2020年代初出现的一批公司，它们试图把人形机器人从研究演示变成可以卖的产品。它的特殊之处在于同时具备知名度较高的创办人、密集的融资节奏和明确的成本目标。这些机器人在G1到G5这条路上究竟走到了哪一步，并不能从路线图本身读出来——路线图表达的是意图，2024年发布的产品才是公司能交付什么的第一份公开证据。