智元发布 GO-1 启元大模型

背景

工厂里的大部分机器人只在固定工位上重复同一套动作，程序写好之后很少改动。要让机器人在人的环境里干活，它得面对没有预先编程过的任务、物体和房间，因此不少团队转向学习的方法：不把规则一条条写死，而是用数据训练模型，让机器人自己去适应。

GO-1 就出现在这样的语境里。发布它的智元（AgiBot）被中国新闻网称为上海首家人形机器人量产企业^[1]。智元表示，到 2025 年 1 月，公司已累计量产 1000 台通用具身机器人^[2]。所谓「具身」，指的是智能不只是生成文字或图像，而是通过一个物理本体去感知和行动。

发布

2025 年 3 月 10 日，智元发布 GO-1，中文名为智元启元大模型，公司把它定位为通用具身基座模型^[1][2]。基座模型（foundation model）的意思是一个模型被训练成公共底座，后面的许多具体能力都从它上面长出来，不必为每个任务单独训练一套系统。

公司介绍的能力

按智元的说法，GO-1 可以部署在公司的多种机器人本体上，并且能在实际使用中持续从采集到的数据里学习^[2]。这一点针对的是机器人落地后的常见落差：实验室里调好的策略，到了真实环境总会遇到不同的光线、物体和地面，如果模型能靠使用过程中产生的数据继续更新，就不必每次都把机器收回实验室重新训练。

智元还表示，这个模型支持从人类视频中学习、对新任务做少样本泛化（few-shot generalisation），以及在不同机器人形态之间迁移^[2]。从人类视频学习，意味着训练素材不必全部来自昂贵的机器人示教，人做家务、搬东西的录像本身就可以用。少样本泛化指的是面对新任务时只需少量示例，而不是成千上万次尝试。跨形态迁移则是把在一个本体上学到的东西用到另一种本体上，这正是「基座」这个说法能够成立的前提：如果一家公司做的不止一种机器人，共享一层能力才有意义。

时间表

不过，模型层面的进展不等于机器人马上进家门。智元研究员 Ren Guanghui 表示，这项技术正处于从 G3 到 G4 的过渡阶段，人形机器人进入家庭并创造价值还需要大约五年^[1]。相比之下，GO-1 被描述为已经可以部署在公司现有的多种机器人本体上^[2]。先在自家产品上用起来，与真正在家庭场景里承担工作，中间还隔着一段时间。把发布当天的两种时间尺度放在一起看——模型现在就能用，进家庭还要约五年——是这次发布里最具体的信息。