全球首个人形机器人半程马拉松在北京举行

赛事背景

这场人形机器人半程马拉松与2025北京亦庄半程马拉松同期举行，共有20支机器人队伍参赛，队伍来自北京、上海、广东、宁夏等地^[1][2]。机器人与人类跑者跑的是同一条21.0975公里的赛道，从南海子公园到通明湖，但两者分属不同赛道，并不混跑^[1]。

比赛经过

比赛在2025年4月19日7时30分起跑^[1][2]。天工 Ultra（Tiangong Ultra）以2小时40分42秒的成绩夺冠，一支使用 Songyan Power N2 的队伍获得第二名^[1][2]。第三名是行者二号队，据《中证网》报道，该队全程没有更换电池，也没有更换机器人^[2]。

赛道与规则

赛道刻意设得比平路绕圈更难：途中有陡坡和铁轨，有6个左转、8个右转，最后是1.5公里的冲刺直道^[1]。这些设置各自考验不同的能力——上坡会让腿部关节和电机负荷变大，也改变每一步的耗电量；铁轨是高低不平的地面，机器人得跨过去而不是绕开；转弯要求它一边调整方向一边转移重心，还不能摔倒；终点前那段长直道，考的则是连续行走两个多小时后，电源和散热还能不能撑住。

规则允许中途换电池、换机器人，但两项都要按时间罚则加时^[2]。这让可靠性变成了成绩的一部分：队伍可以靠一块新电池或一台备用机上场比赛，但每换一次都要在名次上付出代价，因此最好的成绩来自一块电池、一台机器跑完全程。行者二号队之所以值得单独一提，正是因为它全程没有换电、也没有换机^[2]。

意义

北京经济技术开发区管委会副主任梁亮称，这场比赛是行业的验证、测试和展示平台^[1][2]。这个说法点出了公开比赛与实验室演示的不同：演示可以只挑机器擅长的动作来做，而比赛对所有人是同一个任务、只跑一次、在公众面前、有计时。摔倒、关节卡死、过热、电量耗尽这些失败会当众发生，也会和完赛成绩一起被记录下来。

成绩本身也标出了双足机器人当时的位置：21.0975公里用掉2小时40分42秒，远慢于有竞争力的人类长跑选手，途中大段路程更接近走而不是跑^[1][2]。对一个还在解决续航问题的行业来说，这个差距正是办赛的理由之一——它给队伍一个共同的参照，也让公众以后能拿这些结果来比较机器进步了多少。