天工 Ultra

是什么

天工 Ultra 是一台人形机器人，由北京人形机器人创新中心报名参加 2025 年北京亦庄人形机器人半程马拉松^[1][2]。它身高 180 厘米，央视报道的体重为 52 公斤，中证网给出的数字约为 55 公斤^[1][2]。对一台靠两条腿移动的机器来说，身高体重不是花边数据：每一公斤都要由电机加速、减速并稳住，也要靠电池里的电一路背到终点。

它跑在北京人形机器人创新中心开发的「慧思开物」平台上。按该中心的说法，这个平台为机器人提供「具身大脑」和「具身小脑」，负责远距离的感知与规划^[2]。这个说法指向的是「想」与「做」的分工：一部分看懂周围环境、规划路线，另一部分负责每一瞬间的关节控制与身体平衡。

比赛

赛道全长 21.0975 公里^[1]。2025 年 4 月 19 日，天工 Ultra 以 2 小时 40 分 42 秒完赛，10 时 14 分冲线，全程平均速度 7.88 公里/小时^[1]。这个速度大致相当于人类快走或慢跑的节奏，而且要维持两个半小时以上。

电池是半程马拉松从演示变成工程问题的地方。它在 5 公里处第一次换电，这次换电用了 1 分 50 秒^[1]。之所以换而不充，是因为把电池充满所需的时间远长于比赛允许的时间；代价是机器停下时计时不会停，换电花掉的时间也要算进成绩。

摔倒

跑了大约两个小时后，它在一段狭窄的直道上摔倒，报道给出的原因是电量读数不准；随后它自己站起来继续跑^[1]。对一台行走的机器来说，剩余电量估错并不是小事：接下来几步怎么走、走多快、向电机要多大扭矩，都建立在「还有多少电可用」这个判断之上。摔倒之后能自己起身、接着跑完，是这段插曲里最能说明控制软件水平的部分，因为恢复动作必须在没有人上手复位的前提下完成。

位置与意义

一场有计时、有赛道的公开比赛，把实验室里的能力变成了可以比较的数字：完赛时间、平均速度、多久换一次电、出问题之后怎么处理，都可以量化，其他团队也能拿来对照。长距离还会压到短时间演示压不到的地方——关节、散热、传感器在几个小时运行中的稳定性，以及一次失误之后还能不能把全程跑完。

天工 Ultra 由北京人形机器人创新中心报名参赛，它所用的平台也由该中心开发^[1][2]。因此这个成绩描述的是一家机构从规划软件一路到跑步行头的一整套东西：机器人本体、围绕它的换电安排，以及让它持续移动的感知与规划层。