宇树发布 H2 仿生人形机器人

背景

2025 年宇树的产品节奏很密。据中国证券网报道，公司在当年发布了多款新产品，包括 8 月 5 日的 A2 四足机器人和 7 月 25 日的 R1 人形机器人，并且在 H2 发布之前就做过预热 ^[2]。2025 年 9 月的全球数字贸易博览会上，王兴兴曾表示公司将在下半年发布一款 1.8 米的人形机器人 ^[2]。10 月登场的 H2 正好是这个身高：证券时报网报道其身高为 180 厘米 ^[1]。

发布

2025 年 10 月 20 日，宇树发布 H2，并将其定位为仿生人形机器人 ^[1][2]。这里的“仿生”落在最直观的地方：据中国证券网报道，与此前的机型相比，H2 的不同之处在于有了五官和仿生面部 ^[2]。发布同时放出了视频 ^[2]。

关键参数

证券时报网报道，H2 身高 180 厘米、体重 70 公斤、全身有 31 个关节 ^[1]。宇树官网的 H2 页面列出的则是 31 个自由度、腿部最大扭矩 360 N·m，以及 0.972 kWh 的电池、约 3 小时的续航 ^[3]。报道里的关节数与官网上的自由度数都是 31 ^[1][3]。

这几个参数说的并不是同一件事，值得拆开看。自由度（degrees of freedom）数的是各关节能够独立运动的方向有多少；数量越多，机器能摆出的姿态越丰富，但控制也越难，因为每多一个轴，就要和其他轴一起协调。扭矩衡量的是转动时能施加的力矩，腿部最大扭矩决定了这条腿蹬地时能用的力有多大，起身、爬坡、跳跃、负重都与之相关。电池容量以千瓦时（kWh）计，它和整机功耗一起决定能跑多久，宇树给出的约 3 小时就是 H2 在这一容量下的续航估计 ^[3]。

视频里做了什么

据中国证券网报道，发布视频中 H2 表演了芭蕾、出拳、侧踢，还像时装模特那样走了台步 ^[2]。这组动作放在一起看很有意思：芭蕾和台步强调的是平衡与平稳、可控的运动，出拳和侧踢则是更动态、出力更大的动作。用同一段片子把两类动作都展示出来，等于在说同一台机器既能轻柔也能发力。

在宇树产品线里的位置

H2 之所以算宇树产品线中的一个新条目，而不只是又一次迭代，有两点原因。一是脸：据报道，此前宇树的人形机器人没有 H2 现在具备的面部特征 ^[2]。二是时间：H2 就是王兴兴在 2025 年 9 月说过的、将在下半年发布的那款 1.8 米人形机器人，它在 10 月到来，身高 180 厘米 ^[1][2]。

这次发布也延续了密集出新的节奏：同年 7 月的 R1 人形机器人和 8 月的 A2 四足机器人相隔不过几周，10 月又轮到了 H2 ^[2]。一张仿生面孔会让这类机器人看起来更像人，但它能做什么则是另一回事——公开的参数描述的是一台 31 个自由度、腿部扭矩上限 360 N·m、续航约 3 小时的机器 ^[3]。