宇树 H2

发布

2025 年 10 月 20 日，宇树（Unitree）发布 H2，并称其为仿生人形机器人^[2][3]。与此前的 G1、H1 相比，最直观的变化在头部：H2 有仿生头部和仿生面部，带五官特征，而 G1、H1 没有^[1][3]。人形机器人的头部通常是摄像头和传感器所在的位置，给它加上面部特征，是关于机器在旁人眼里「像什么」的设计决定，与行走、抓取这些工程问题并不相同。

尺寸、关节与力量

据《证券时报》报道，H2 身高 180 厘米、体重 70 公斤，全身有 31 个关节^[2]。宇树 H2 产品页给出的站立尺寸是 1820 × 456 × 218 毫米，含电池重量约 70 公斤^[1]。产品页把这 31 个关节写成 31 个自由度：每条腿 6 个、每条手臂 7 个、腰部 3 个、头部 2 个^[1]。自由度指机器人身上可以独立驱动的轴；一条肢体拥有的自由度越多，能摆出的姿态就越多，代价是电机更多、控制也更复杂。

宇树列出臂部关节最大力矩 120 N·m、腿部关节最大力矩 360 N·m^[1]。力矩衡量关节输出的转动力：力矩越大，肢体在「撑不住」之前能推、能抬、能调整姿态的余量就越大。手臂的峰值负载约 15 公斤，额定负载 7 公斤^[1]；峰值是短时间能达到的上限，额定则是日常使用中应该长期承担的重量。整机结构使用航空铝、钛合金和高强度工程塑料^[1]，这类搭配是在重量和刚度之间做取舍。

电池与算力

H2 产品页列出 15 Ah、0.972 kWh 的电池，最高电压 75.6 V，续航约 3 小时^[1]。安时衡量的是电荷量，千瓦时衡量的是能量，这块电池的容量略低于 1 千瓦时。续航数字总是在某种特定负载下测得，因此它描述的是机器的耐力水平，而不是一整天工作的保证。

同一页面还写明，H2 支持可选的高算力模组（例如 Thor），最高提供 2070 TOPS 的算力，用于部署具身模型^[1]。TOPS 指每秒万亿次运算，是描述 AI 芯片算力的一种常见说法。具身模型是把传感器读数转成动作的学习型控制策略，要让它在机器人本体上跑起来，这些运算就得由机载硬件完成，而不是交给远端服务器。

价格与版本

宇树给 H2 的标价是 199000 元，并说明名为 H2 EDU 的版本通过销售渠道购买，不按这一标价销售^[1]。把一款机器分成标价型号和走销售流程的版本，在机器人行业里很常见，因为高校和实验室往往采购数量不大，需要的支持方式也不一样。

发布演示

据中国证券网报道，H2 的发布素材中演示了芭蕾、出拳与侧踢，以及走秀式的台步^[3]。同一篇报道把新增的五官和仿生面部，作为它不同于此前 G1、H1 的地方^[3]。芭蕾和台步考验的是平衡与全身动作的流畅，出拳与侧踢考验的则是在站稳的同时把肢体快速有力地送出去。

处在什么位置

把这些公开参数放在一起，H2 是一台接近人类体型和体重的机器：身高约 1.8 米、体重约 70 公斤、31 个自由度，手臂峰值能提起 15 公斤，一次充电约 3 小时^[1][2]。对关注人形机器人的读者来说，有两点值得注意。一是面部：它改变了机器在公共场合给人的观感。二是可选的高算力模组：它决定了学习型控制策略能否在机器人本体上运行^[1]。公开的标价和走销售渠道的教育版本说明，H2 是作为可以购买的产品推出的，而不只是一次演示^[1]。