Figure 02

是什么

Figure 02 是 Figure 公司于 2024 年 8 月 6 日发布的一款电动人形机器人^[2]。公司官网给出的参数是：身高 5 英尺 6 英寸，体重 70 千克，有效负载（payload）20 千克，续航 5 小时，最高速度 1.2 米/秒，采用电动系统^[1]。同一页面上，Figure 称它为「世界上第一台具备商业可行性（commercially-viable）的自主人形机器人」^[1]；这句话是公司对自己产品的描述，而不是第三方的评测结论。

人形机器人被设计成人所在的空间里工作：两条腿、两条手臂和双手，并假定它能直接使用为人准备的工具和设备。规格里有两个数字直接关系到这个设想能否成立。有效负载指手臂在机器人保持稳定的前提下能搬动的重量，这里是 20 千克；续航指一次充电能工作多久，这里是 5 小时。这两项限制在很大程度上决定了一台机器是能干一个班次的活，还是只能做演示。

重新设计

发布报道称，Figure 02 的硬件和软件都做了重新设计：线缆被收进机身内部，哑光黑色的外壳取代了 Figure 01 的镀铬外观^[2]。报道还说，电池容量增加 50%，达到 2.25 千瓦时，Figure 希望这台机器人一天能工作约 20 小时^[2]。官网标注的 5 小时续航和公司所说的每天约 20 小时不是同一个量：前者指一次充电能运行多久，后者指一整个工作日。

手、相机与算力

第四代手部有 16 个自由度，可以抓取 25 千克的重物^[2]。自由度指机构能够独立运动的数目，手的自由度越多，能摆出的抓握姿态就越多——这也是手部成为人形机器人最难做的部件之一的原因。头部、胸部和背部共安装了 6 个 RGB 相机^[2]，分别提供前方、双手作业的躯干前方以及后方的视野。Figure 表示，它的机载算力和 AI 推理能力是 Figure 01 的 3 倍^[2]；把推理放在机器本体上完成，意味着感知和控制决策不依赖与外部计算机之间的网络连接。

在宝马工厂

Figure 称，这些机器人在宝马位于斯帕坦堡（Spartanburg）的工厂做过测试，任务是把钣金件插入夹具^[2][3]。这是一项范围窄、重复性高的工序，成功与否有明确标准——零件要么装到位，要么没有——因此适合作为通用机器人的第一个实际目标。Figure 后来披露，在宝马的部署持续 11 个月，装载零件超过 9 万个，运行时间超过 1250 小时，参与生产的 X3 整车超过 3 万辆^[3]。

退役

在 Figure 03 发布之后，Figure 表示已开始对 Figure 02 进行整批退役^[3][4]。发布、进客户工厂试用、被记上一段生产贡献，随后为后续机型让路——这是公司自己的叙述里呈现的节奏。