Figure 公布 Figure 02 在宝马工厂的部署成果

背景

装配线上的机器人已经用了几十年，但大多数是被固定在地上、重复同一套编程动作的机械臂。人形机器人的设想不同：它像人一样站立和移动，可以被安排到原本为人手设计的工位上，原则上还能改派去做别的工作。Figure 02 就是 Figure 放到真实生产线上、用来在实验室之外检验这个设想的机器。

发生了什么

Figure 公布了 Figure 02 在宝马集团斯帕坦堡工厂（BMW Group Plant Spartanburg）为期 11 个月的部署结果^[1]。按公司的说法，它把机器人交付到工厂，6 个月内开始测试，10 个月内就在一条在产装配线上启动了完整部署^[1]。这个措辞很关键：机器人干活的那条线当时正在正常生产，而不是单独圈出来做实验的试点区。

运行数据

工作按每周一至周五、每班 10 小时的班次安排^[1]。整个部署期间，Figure 报告累计装载零件超过 9 万个、运行时间超过 1,250 小时^[1]。公司称这些机器人参与生产了超过 3 万辆 X3 汽车^[1]，并估算机器人累计走了超过 120 万步，相当于 200 多英里^[1]。用步数和里程来衡量工厂工作听起来奇怪，但它衡量的是磨损：每一步都是一次带负载的关节运动，硬件得扛得住。

第一个工位：板材上料

首个用例是板材上料（sheet-metal loading）^[1]。在这类任务里，机器人要抓起一块金属板材，移动到指定位置，放到足够准确、能交给下一道工序的地方，然后重复。Figure 给出的要求是按生产指标写的：总节拍 84 秒，其中上料 37 秒，每班放置准确率目标高于 99%，干预次数的目标为零^[1]。最后一项最难。节拍说明机器人够不够快，零干预则说明一个班次里有没有人必须走过去处理一次故障。

坏在哪里

长周期部署最大的价值，往往在于它暴露出的故障。Figure 表示，前臂是最主要的硬件故障点，并因此为 Figure 03 重新设计了腕部电子件^[1]。这正是这类部署要形成的闭环：某个部件在现场反复失效，下一代机器人就围绕这个失效重新设计。

退役与怎么看这些数字

Figure 表示，在 Figure 03 发布之后，正式启动 Figure 02 的整批退役^[1]。报告中的数字都出自公司自己，描述的是 Figure 所说的机器人表现，而不是外部审计的测量结果。即便这样看，这份报告仍属于公开材料中较具体的一类人形机器人生产作业记录：有固定的班次、有节拍要求，也数了零件和车辆。