Figure 终止与 OpenAI 的合作

事件本身

2025 年 2 月 4 日，Brett Adcock 宣布 Figure 将终止与 OpenAI 的合作协议^[1][2]。这不是一条孤立的公司人事或产品消息，而是涉及一家公司如何获得机器人智能的路线选择。就在几天前，Adcock 才宣布 Figure 的第二个商业客户，并称对方是美国最大型公司之一^[1][2]。两条消息挨得很近：一条讲客户和市场，一条讲 AI 由谁来做。对外界而言，这种时间上的接近让终止合作不只是合同变化，也成为 Figure 重新说明自身技术路线的一个节点。

终止合作的理由

Adcock 对 TechCrunch 表示，关键问题在于集成（integration），因为具身智能（embodied AI）并不是 OpenAI 的核心关注点^[1]。具身智能指的是让 AI 通过物理身体去感知和行动，而不是只在文本或图像里工作。放到人形机器人（humanoid robot）上，集成意味着把传感器输入、环境理解、动作规划和关节控制连成一条能实时运行的链路；任何一段衔接不好，机器人都难以完成连续任务。Adcock 把问题落在集成上，说明他关注的不是某个单独模型，而是整套系统能否在真实机器上协调工作。

他还说，Figure 在全自研的端到端（end-to-end）机器人 AI 上取得了重大突破，并将在 30 天内展示人形机器人上从未出现过的东西^[1]。在机器人领域，端到端通常指系统从摄像头图像、传感器读数等输入直接产生动作，而不是把多个分别设计的模块一层层串起来。这样的路线把更多责任放在数据和训练上，也要求软硬件紧密结合。Figure 的表态因此既是技术选择，也是组织选择：核心 AI 由公司内部开发，不再依赖与 OpenAI 的合作协议^[1]。

商业进展

Adcock 说，在与 BMW 的合作中，Figure 已经有一批机器人执行端到端操作^[2]。这说明 Figure 不只是在实验室里展示样机，而是把机器人放进真实的业务场景中运行；真实环境对连续运行和稳定性都有要求，端到端操作能否稳定复现，是集成能力的直接检验。

他还说，向两个客户——BMW 和新客户——的出货量在未来四年可能达到 10 万台人形机器人^[1]。这是 Adcock 给出的潜在出货规模；新客户则被描述为美国最大型公司之一^[1][2]。一个是当前已经运行的 BMW 机队，一个是未来四年的潜在出货量，两者并不是同一口径。把它们放在一起看，能看出 Figure 同时需要证明现有部署能力和扩大交付能力。

这件事意味着什么

对 Figure 来说，这次宣布把两种依赖区分开来：一边是来自大客户的商业验证，另一边是对外部 AI 伙伴的技术依赖。Adcock 说机器人 AI 将完全自研，等于把核心智能放回公司内部^[1]。他给出的理由是具身智能不在 OpenAI 的核心关注范围内，这也说明通用 AI 实验室与机器人公司在优先级上可能并不一致^[1]。合作可以带来资源和模型，但如果机器人公司认为关键能力必须掌握在自己手里，合作关系就会面临重新安排。

在人形机器人领域，演示可以展示某项能力，但真正部署的机队必须把模型、硬件、安全和运营结合起来；集成正是这些部分相遇的地方。Figure 因此留下一个公开的检验：它能否交付所承诺的自研端到端系统，并把与 BMW 和第二个大客户的合作推进到实际出货^[1][2]。这不是说其他路线一定失败，而是说 Figure 已经把评价标准写得很清楚——看系统是否真能在机器人上端到端运行，看客户项目是否能走向规模化交付。