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Figure AI

Figure AI 是一家总部位于美国加州桑尼维尔的人形机器人公司,与宝马签署制造部署协议,并在 2025 年完成超 10 亿美元的 C 轮融资。

成立 2022官网 figure.ai 时代 大模型

2025 · 5 20232025
每年事件数

一家造人形机器人的公司

Figure AI 做的是通用人形机器人:外形和身体结构与人类相近,用来在为人设计的工作场所里干体力活。公司总部位于加利福尼亚州桑尼维尔(Sunnyvale),创始人兼首席执行官是 Brett Adcock。[3][4]

选择人形这个形态,背后是很实际的考虑。工厂、仓库、商店都是围绕人的身体建起来的——齐腰高的工作台、楼梯、门把手、按手的尺寸做的工具。尺寸与人相近的机器人可以直接放进现有的工作场所,不必把整个场地推倒重来。难的地方在于,平衡、抓取和感知必须同时成立,而且要稳定地撑过整个班次,这也是通用人形机器人远比固定式工业机械臂少见的原因。

与宝马的合作与「机器人即服务」

2024 年 1 月,Figure 与 BMW Manufacturing 签署商业协议,在汽车制造环节中部署通用人形机器人。[3] 汽车装配是要求很高的第一个市场:任务重复但存在变化,节拍紧张,产线一停代价就很大。

TechCrunch 报道称,Figure 实际上是以「机器人即服务」(robotics-as-a-service)的模式出租自己的系统。[3] 也就是不把机器人直接卖掉,而是由供应方保留设备、按使用收费。对想试用一项尚未成熟的技术的客户来说,门槛降低了;对 Figure 来说,一次性的销售收入变成了持续收入,但资本开支、维护和升级的负担也留在了自己身上。

两轮融资

2024 年的一篇报道称,Figure 在一轮融资中筹集了 6.75 亿美元,出资方包括 NVIDIA、OpenAI、Microsoft 和 Jeff Bezos。[4]

2025 年 9 月 16 日,公司宣布 C 轮获得超过 10 亿美元的承诺资本,投后估值 390 亿美元。[1] 该轮由 Parkway Venture Capital 领投,Brookfield Asset Management、NVIDIA、Macquarie Capital、Intel Capital、Align Ventures、Tamarack Global、LG Technology Ventures、Salesforce、T-Mobile Ventures 和 Qualcomm Ventures 参投。[1]

这份名单值得细看。里面有芯片公司(NVIDIA、Intel Capital、Qualcomm Ventures),有持有大量工业与基础设施资产的资产管理机构(Brookfield、Macquarie),有电信运营商(T-Mobile Ventures),有企业软件公司(Salesforce),有消费电子集团(LG Technology Ventures),还有领投的风投机构。每一类都有各自的理由——算力、厂房、连接、软件集成、零部件——这也说明人形机器人被当作一个会被多个行业触及的平台,而不只是一件产品。

钱用来做什么

Figure 表示,这笔资金将用于扩大 Helix AI 平台和 BotQ 制造的规模、扩展真实场景中的部署、建设下一代 GPU 基础设施,以及启动高级数据收集。[1]

这几项连起来是一个闭环,而不是一张采购清单。Helix 是公司的 AI 平台,BotQ 是它的制造业务,部署把机器人送进真实的工作场所,数据收集记录机器人在那里遇到的情况,GPU 基础设施则是把数据变成更好行为所需的算力。能干活的机器人产生数据,数据改进模型,更好的模型让机器人更有用——这正是这个门类在收入还很小的时候就能吸引大额资本的原因。

在制造方面,Figure 表示 BotQ 第一代产线的年产能可达 12000 台人形机器人,目标是在此后四年内生产 10 万台。[2] 目前人形机器人的产量还以很小的数字计,五位数年产能意味着另一种量级的运作方式,零部件供应和测试能力与组装本身一样构成约束。

Figure 03

2025 年 10 月 9 日,Figure 发布第三代机器人 Figure 03。[2] 时间点值得注意:新一代硬件既是大产能产线要生产的东西,也是部署合作方要测试的东西。

它处在什么位置

Figure 是把人形机器人从演示视频推进到商业合同和大额融资的公司之一。它的位置建立在三件必须同时成立的事情上:机器人可靠到可以出租而不是只能演示,产线能供应成批的机队而不是单台样机,AI 平台能从这些机队产生的数据里持续变好。宝马的协议、BotQ 的产能数字和 C 轮融资各自对应其中一件,而每一件都还需要在实际运行中兑现。

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  1. 合作Figure 公布 Figure 02 在宝马工厂的部署成果

    Figure 公布 Figure 02 在宝马集团斯帕坦堡工厂一条在产装配线上部署 11 个月的结果:装载零件逾 9 万个、运行逾 1,250 小时,参与生产超过 3 万辆 X3。

  2. 发布Figure 发布 Figure 03

    2025 年 10 月 9 日,Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03,主打重新设计的本体、BotQ 的新制造工艺以及大幅降低的单台成本。

  3. 融资Figure 完成超 10 亿美元 C 轮融资,估值 390 亿美元

    2025 年 9 月 16 日,Figure 宣布 C 轮融资获得超过 10 亿美元承诺资本,由 Parkway Venture Capital 领投,融资后估值 390 亿美元,资金将用于 Helix 人工智能平台和 BotQ 制造。

  4. 发布Figure 发布 Helix

    2025年2月20日,Figure 发布 Helix,称其是可直接用自然语言控制人形机器人整个上半身、在低功耗嵌入式 GPU 上运行,并让两台机器人协同完成同一操作任务的视觉-语言-动作模型。

  5. 合作Figure 终止与 OpenAI 的合作

    2025 年 2 月 4 日,Figure 宣布终止与 OpenAI 的合作协议。Brett Adcock 称关键在于集成,并称 Figure 已全自研端到端机器人 AI,同时提到 BMW 与新客户。

20243

  1. 发布Figure 发布 Figure 02

    2024 年 8 月 6 日,Figure AI 发布人形机器人 Figure 02,重新设计了硬件与软件,机身装六个摄像头并搭载机载视觉语言模型,手部可抓取 25 公斤,目标是向工业客户批量交付。

  2. 合作Figure 与 OpenAI 合作开发机器人 AI 模型

    2024 年 2 月 29 日,Figure 宣布 6.75 亿美元 B 轮融资,并与 OpenAI 合作开发人形机器人 AI 模型。

  3. 合作Figure 与宝马签署商业部署协议

    2024年1月18日,Figure 宣布与宝马制造公司达成商业协议,在汽车生产中部署通用机器人:先在斯帕坦堡工厂做少量任务,达到里程碑后再扩大。

20231

  1. 发布Figure 公布 Figure 01

    2023 年 3 月 2 日,Figure 结束隐身状态并公布 Figure 01:一台面向制造、物流、仓储与零售作业的双足人形机器人;当时发布的图像是渲染图,而非实际运转的硬件。

模型与产品时间线

4
  1. 2023
    • 2023 年 3 月 2 日 Figure 01 具身系统

      Figure 01 是初创公司 Figure 于 2023 年 3 月公布的双足人形机器人,设计指标为身高 5 英尺 6 英寸、重 60 公斤、负载 20 公斤;它后来演示了煮咖啡,公司也与 BMW 签下汽车制造协议。

  2. 2024
    • 2024 年 8 月 6 日 Figure 02 具身系统

      Figure 02 是 Figure 公司 2024 年 8 月发布的人形机器人,硬件与软件重新设计,机载算力为上一代的三倍。它曾在宝马工厂承担钣金件上料,Figure 03 发布后整批退役。

  3. 2025
    • 2025 年 2 月 20 日 Figure Helix 模型

      Helix 是 Figure 2025 年 2 月发布的人形机器人视觉-语言-动作模型,分两个速度层,用约 500 小时遥操作数据训练,全部在本机 GPU 运行。

    • 2025 年 10 月 9 日 Figure 03 具身系统

      Figure 03 是 Figure 于 2025 年 10 月发布的第三代人形机器人,围绕 Helix 视觉-语言-动作人工智能设计,面向家庭与大规模制造,配备新相机架构、手掌相机与脚部无线充电。

注释与来源

  1. Figure Exceeds $1B in Series C Funding at $39B Post-Money Valuationhttps://www.figure.ai/news/series-c
  2. Introducing Figure 03https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03
  3. BMW will deploy Figure's humanoid robot at South Carolina planthttps://techcrunch.com/2024/01/18/bmw-will-deploy-figures-humanoid-robot-at-south-carolina-plant/amp/
  4. 地表最强?人形机器人大消息https://stcn.com/article/detail/1281388.html

引用本页: Figure AI. TellWorld, https://www.tellworld.net/zh/companies/figure-ai. 更新于 2026-11-08