Figure 发布 Figure 03

背景

让人形机器人走上舞台走一圈，和让它从生产线上成千上万台地下来，是两个不同的问题。后一个问题主要属于制造：零件用什么工艺做、设计依赖多少供应商、每台的成本有多高。Figure 关于第三代机器的发布，主要讲的正是这些。

发布内容

Figure 于 2025 年 10 月 9 日发布第三代人形机器人 Figure 03^[1]。公司称，这款机器人是为 Helix、为家庭、也为大规模的真实世界部署而设计的，也就是说，设计目标不只是实验室或工厂里的单一场景，还包括居家使用和规模化铺开^[1]。

按照 Figure 的说法，这个项目对硬件和软件都做了从零开始的重做，同时建立了全新的供应链，并在 BotQ 搭建了全新的制造流程^[1]。

从切削件到模具件

最能说明变化的是零件的做法。Figure 称，Figure 02 主要按数控加工（CNC machining）来设计，也就是从一整块材料上把多余的部分切削掉得到零件^[1]。Figure 03 转而依赖模具类工艺，包括压铸（die-casting）、注塑（injection molding）和冲压（stamping）^[1]。这类工艺是用成形的模具让材料成型，而不是把材料削掉；只要模具做好，它们就是大批量廉价生产零件的常规办法。Figure 给出的结果是：现在每台 Figure 03 的制造成本大幅降低^[1]。

感知、供电与数据

公布出来的细节有不少集中在感知和能源系统上。Figure 称，新的视觉系统每台相机的帧率翻倍、延迟降到四分之一、视野扩大 60%^[1]。帧率更高、延迟更低对控制是有意义的：图像越快送到软件那里，机器人就能越快地对自己看到的东西作出反应。

Figure 称指尖传感器可以检测到小至 3 克的力^[1]。这个数字描述的是低端的灵敏度，也就是能察觉到很轻的触碰，而不只是握紧东西。

供电方面，Figure 称电池通过了 UN38.3 认证，这是联合国关于锂电池安全运输的标准^[1]。公司还称，脚部的充电线圈支持 2 kW 无线感应充电，即电力隔着一段间隙传输而不需要插头；机器人同时支持 10 Gbps 的毫米波数据卸载，也就是用高带宽无线方式传输数据，而不必接物理线缆^[1]。

产能规划

Figure 称，BotQ 的第一代产线每年最多可生产 12000 台机器人，目标是四年内生产 10 万台^[1]。要达成四年的目标，产量需要明显高于这条初代产线公布的年产能，这意味着后续还需要更多产线或进一步扩产。

意义

这次发布谈机器人能做什么的内容相对少，谈它是怎么造出来的内容相当多。这种侧重反映了人形机器人所处的一个阶段：人们要判断的不只是某次演示能不能成功，还包括它能不能以可接受的成本批量造出来。单台成本、供应链的深浅、产线产能，这些数字决定了机器人究竟能不能进入家庭和工作场所。Figure 03 被呈现为朝这个方向迈出的一步，其设计面向居家使用和规模化生产，而不是某一次展示性的任务^[1]。