Figure 03

面向家庭与量产的设计

2025 年 10 月 9 日，Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03^[1]。公司表示，这款机器人是围绕其视觉-语言-动作（vision-language-action）人工智能 Helix 设计的，同时面向家庭场景与大规模制造^[1]。所谓视觉-语言-动作模型，是指把摄像头画面和语言指令作为输入、直接输出动作的模型；这意味着机器人本体必须提供模型所假设的感知能力和力量。

新的相机架构与触觉

Figure 为 Figure 03 设计了新的相机架构：每台相机的帧率是上一代的两倍，延迟只有上一代的四分之一，单台相机的视野扩大了 60%^[1]。更宽的视野和更快的帧率，对一台需要察觉身旁有人走动、或者手中物体正在滑落的机器来说很关键。

每只手上还嵌入了一台掌心相机，当主相机被遮挡时——比如被手本身或被抓握的物体挡住——它能提供近距离的视觉反馈^[1]。Figure 表示，每个指尖传感器可以感知低至 3 克压力的力^[1]。这种灵敏度决定了机器人能否拿起海绵、衣物这类柔软物体，而不只是抓取刚性零件。

本体、供电与充电

与 Figure 02 相比，Figure 03 的质量减少 9%，体积也显著缩小，表面覆盖可水洗、无需工具即可拆卸的软质织物和多密度泡沫^[1]。可拆洗的外覆对一台在住宅里工作的机器来说是实际需求；泡沫填充则改变了它意外碰到人时的感受。

它的电池通过了 UN38.3 标准认证^[1]，这是针对锂电池运输安全的一套测试标准。脚部的充电线圈支持 2 kW 的无线感应充电，机器人只要站到充电板上就能补能，不需要有人替它插线^[1]。它还支持 10 Gbps 的毫米波数据卸载^[1]，这是一条高带宽无线链路，用于把机器人记录的数据从本体上传出去。

Figure 表示，其执行器能以快 2 倍的速度运行，同时扭矩密度有所提升^[1]，也就是在同样的执行器质量下输出更大的力和更快的动作。

量产规划

在机器人之外，Figure 还公布了制造方面的计划：BotQ 的第一代产线每年最多可生产 12000 台人形机器人，目标是在此后四年内累计生产 10 万台^[1]。为产线而不是为单台样机做设计，可以解释 Figure 03 上的几处选择，例如无需工具即可拆下的外覆，以及为便于搬运和装配而缩减的质量与体积。

公开规格

Figure 的产品页列出：身高 5 英尺 8 英寸，有效载荷 20 kg，整机质量 61 kg，续航 5 小时，速度 1.2 m/s，采用电动系统^[2]。同一页面称，这台机器人可以自主完成洗衣、清洁、洗碗等家务^[2]。

它在发展中的位置

Figure 03 是 Figure 人形机器人的第三代，这次发布把三件事放在一起：一个硬件围绕其构建的 AI 模型、一个受家庭环境约束塑造的本体，以及一条计划以每年上万台规模生产的产线^[1]。公布的数字更像一款产品而非一次演示：明确的载荷、明确的续航、标准化的电池认证，以及一种不需要人插线的充电方式^[1][2]。产品页列出的家务能否在真实家庭中稳定完成，发布内容本身并没有给出答案；它记录的是设计意图，以及 Figure 为这台机器给出的各项数值。