1X NEO 家用人形机器人

面向家庭的定位

2025 年 10 月 28 日，1X 发布 NEO，把它称为全球首款可直接面向消费者使用的人形机器人^[1]。它的销售对象是普通家庭用户，可以直接下单购买，而不是只面向工厂、仓库或研究机构^[1]。按官方产品页的数据，NEO 身高 5 英尺 6 英寸，体重 66 磅，约合 29.94 公斤^[2][1]。

身体与结构

1X 给出的负载数据是：可举起超过 150 磅（产品页写为 154 磅，约 68 公斤），可搬运 55 磅（约 24.95 公斤），手臂负载 18 磅^[1][2]。机身不是硬壳，而是由定制的三维点阵聚合物（3D lattice polymer）结构做成的柔性外壳^[1]。两只手各有 22 个自由度^[1][2]；其余部分的自由度分布为：每条手臂 7 个、颈部 3 个、脊柱 2 个、每条腿 6 个^[2]。工作噪声为 22 分贝^[1]。

感知、算力与运动

计算平台是 1X 所称的「1X NEO Cortex（Nvidia Jetson Thor）」，AI 算力最高 2070 FP4 TFLOPS^[2]。感知方面配有一对 8.85MP、90Hz 的立体鱼眼相机和 4 个波束成形麦克风，连接支持 WiFi、蓝牙与 5G^[2]。产品页列出的行走速度为 1.4 米/秒，最高奔跑速度 6.2 米/秒^[2]。电池容量 842 Wh，续航 4 小时，快充规格为每 1 小时运行时间对应 6 分钟充电^[2]。

软件与远程协助

软件上，NEO 使用 1X 的 Redwood AI 视觉语言模型（vision-language model），并内置大语言模型（LLM）^[1][2]。对于它不会做的家务，1X 的做法不是让它自行摸索：用户可以预约一名 1X Expert 远程指导它完成任务^[1][2]。也就是说，NEO 的一部分能力并不在机器本体上，而来自远程的人。

价格与交付

Early Access 版本定价 20000 美元，优先在 2026 年交付；1X 还表示会有每月 499 美元的订阅方式，上市时间更晚^[1]。在产品页下单需要支付 200 美元定金^[2]。

在发展中的位置

从参数看，NEO 的设计围绕「在有人的房间里工作」展开：66 磅的体重、22 分贝的噪声、柔性的点阵结构，以及每只手 22 个自由度^[1][2]。两种购买方式——一次性 20000 美元的 Early Access，或每月 499 美元的订阅——把一台通用人形机器人放到了与一辆家用汽车相近的价格区间，而不再只是工业客户才买得起的设备^[1]。家庭能不能成为人形机器人真正干活的地方，是 NEO 这个产品所围绕的问题。