1X NEO Gamma

一台为家庭设计的人形机器人

NEO Gamma 是 1X 推出的家庭人形机器人，公司在 2025 年 2 月 21 日发布了它的介绍，称它是由 1X 自主设计、自主工程的下一代家庭人形机器人^[4]。它并非 1X 唯一的机型：公司后来为 NEO 机器人开放订购时，发布材料把 NEO Gamma 列入 NEO 所接替的前代型号之中^[1]。

全身控制器与步态

1X 公开的技术说明集中在运动控制上。公司称 Gamma 的全身控制器以 100Hz 运行，也就是控制循环每秒刷新一百次，并且是通过强化学习（reinforcement learning）从人体动作捕捉数据中学出来的^[4]。以这个频率运行的控制器，大约每十毫秒就要对全身（包括双腿、双臂和身体姿态）做一次决策，快到足以在行走中调整迈步。强化学习可以理解为让控制器反复尝试动作、对产生预期结果的那些尝试给予奖励，从而逐步调出合适的策略；学习这样一个统一的控制器，而不是逐个关节角度手工编写指令，才有可能让同一套策略覆盖多种动作。把人体动作捕捉数据作为学习来源，则让机器人的动作带上了人的样子。按 1X 的说法，这套组合让 NEO 能以接近人的步态和摆臂行走，能蹲下捡东西，也能坐到椅子上^[4]。

1X 还表示，Gamma 的设计让公司得以开始内部家庭测试，并把这一步描述为走向完全自主人形机器人的第一步^[4]。也就是说，这一代机型不只是一次硬件上的更新，它把测试场景从实验室挪到了人真正居住的空间里。

走进真实家庭

2025 年 9 月的一篇报道称，NEO Gamma 会做咖啡、洗衣服和吸尘，1X 计划在 2025 年底前把数百到数千台设备送进家庭做早期测试^[2]。同一篇报道提到，公司创始人说 NEO Gamma 刚刚走出实验室，距离商业化还有很长的路^[2]。两句话放在一起，正好说明了这一阶段的定位：机器人已经能完成若干家务动作，但从可用的演示到可售的商品之间仍有不小的距离。

家务动作也继续在真实家庭里被教。1X 新闻列表中一条标注日期为 2026 年 6 月 25 日的内容写道，1X 的 AI 团队与 NVIDIA 的 GEAR Lab 用了一周时间，在员工家中教 NEO Gamma 洗碗^[3]。洗碗很能说明家庭场景难在哪里：水槽里的东西每个家庭都不一样，还牵涉水和易碎表面，同一个动作必须可靠地重复，而不是对着镜头做一次就够。

在 1X 产品线中的位置

从时间线上看，Gamma 处在演示与产品之间：2025 年 2 月它作为新一代家庭人形机器人亮相^[4]；同年的报道显示它已被安排进入家庭做早期测试^[2]；而当公司为 NEO 机器人开放订购时，它又成了被接替的前代型号^[1]。它承担的角色，是把 1X 的人形机器人从实验室推到有人居住的家庭里，并在这个过程中积累家用场景下的运行经验^[3][4]。