1X Technologies

1X Technologies 是什么

1X Technologies 是一家人形机器人（humanoid robot）公司。人形机器人指的是形状和尺寸按人的身体来设计的机器，目的是能走人走的通道、用人用的工具。公司的工作分两条线：一条是硬件，即驱动关节的致动器（actuator），以及手臂末端的手；另一条是软件，一个视觉语言模型，让机器人不必为每一个动作单独写程序。

由来

1X 把自己的创立时间定在 2014 年，当时首席执行官 Bernt Oyvind Bornich 以 Halodi Robotics 之名创办了这家公司^[2]。公司公布的时间线把几项工程节点按顺序排开：2018 年是受肌腱启发的 Revo1 伺服电机，这种设计模仿肌腱拉动肢体的方式，而不是靠刚性齿轮箱直接驱动关节；2022 年是把轮式工厂人形机器人部署到客户设施里，也就是让机器在真实的工业现场干活，而不只是在演示中亮相^[2]。这个顺序有助于理解公司后来的公告：先有致动器，再有为工业客户干的活，然后才是面向家庭的产品。

NEO 家用机器人

2025 年 10 月 28 日，1X 在加利福尼亚州帕洛阿尔托（Palo Alto）发布 NEO^[1]。NEO 是一台家用机器人，面向的是家庭而不是车间。公司称它是 NEO Gamma 和 NEO Beta 这两款早先型号的后继者^[1]。

硬件建立在公司的专利 Tendon Drive 致动方案之上。1X 说 NEO 的每只手有 22 个自由度（degree of freedom）——自由度指一个机构能够独立运动的方向数量，数量越多，手能摆出的姿态就越细致，而抓住杯子、布料或抽屉把手正需要这种细致度^[1]。

软件是 Redwood AI，1X 称其为自己研发的通用视觉语言模型（vision-language model）。视觉语言模型把图像和语言对应起来，机器因此能把看到的东西和一句描述的任务联系起来。NEO 用 Redwood AI 学习任务，然后再重复执行^[1]。

买一台 NEO 有两种方式。Early Access（早期体验）定价 2 万美元，可在 2026 年优先交付；另一种是每月 499 美元的订阅，发货时间晚于早期体验版。机器人有三种颜色：Tan、Gray 和 Dark Brown^[1]。首批订单 2026 年发往消费者家中，主要在美国，2027 年起扩展到其他市场^[1]。

在发展中的位置

对机器人行业来说，家庭是更难做成的场景。工厂可以改造，地面平整，同场工作的人受过训练；住宅不行。楼梯、杂物、宠物、地上的玩具，都是没有预告、也没有说明书的。把机器人放进这样的环境，是对公司两条线的同时考验：致动器要足够安全，能待在人的身边，也要足够安静，能和家庭共处；模型要能处理只演示过一次的任务，而不是排练过上千遍的动作。多年做伺服电机、以及在付费客户现场部署工厂机器人所积累的东西，是这款家用产品的底子。

公司的时间线也说明准备期有多长。从 2014 年创立到 2025 年发布 NEO，中间是十一年的致动器开发和若干代机器，其中 NEO Gamma 和 NEO Beta 被点名为 NEO 的前代^[1][2]。面向消费者的发售，以及随之而来的 2026 至 2027 年发货安排，是这些工作第一次以商品的形态摆到普通家庭面前。