伯恩特·博尼奇

概况

伯恩特·博尼奇（Bernt Øyvind Børnich）是 1X Technologies 的首席执行官。1X 的官方时间线把公司的起点定在 2014 年，当时博尼奇以 Halodi Robotics 之名创办了这家公司 ^[1]。在 NVIDIA 发布 GR00T N1 的材料中，博尼奇也被列为 1X Technologies 的首席执行官 ^[3]。这两处公开信息把他放在一家机器人公司的负责人位置上，而这家公司的历史与他的创办者身份直接相连。

创办目标

按照 1X 的说法，博尼奇创办公司是为了制造能够与人类共存的通用机器人 ^[1]。在机器人领域，「通用」意味着机器不是只做一项固定工作，而是被设计来处理多种任务；「与人类共存」则指向在有人存在的共享空间中运行。这个目标把两件事放在一起：用途要广，和人相处要安全。1X 把这一目标作为公司创办的理由来陈述 ^[1]。

Revo1 与肌腱驱动

1X 表示，公司在 2018 年研发出 Revo1 驱动伺服电机，其灵感来自人类肌腱驱动 ^[1]。伺服电机（servo motor）是把电机、反馈和控制组合在一起，使执行机构能够按指令到达指定位置或输出指定力的装置。生物中的肌腱把力从肌肉传到骨骼；受肌腱驱动启发的机器人设计，也会围绕力的传递方式来组织执行机构。Revo1 是 1X 与这一时期、这一生物类比联系起来的具体硬件 ^[1]。

轮式工厂人形机器人

1X 表示，公司在 2022 年把轮式工厂人形机器人部署到全球的客户设施中 ^[1]。轮式人形机器人把类人的上半身和轮式底座组合起来，这种形态可以在工厂环境中工作，而不必依靠双腿行走。1X 的陈述同时给出了形态和场景：形态是轮式工厂人形机器人，场景是多个地点的客户设施 ^[1]。这次部署是 1X 用来描述自身进展的公开时间线的一部分。

安全优先

在 NEO Beta 的发布消息中，1X 引用了博尼奇的话，说公司的优先事项是安全 ^[2]。这句话很短，但它为一家以「能与人类共存的机器人」为创办目标的公司设定了公开的优先级 ^[1]。在这种语境下，安全涉及机器人在人身边如何行动：如何控制运动、如何处理错误、如何被部署到共享环境中。博尼奇的这句引语把安全放在 NEO Beta 发布消息的首位 ^[2]。

GR00T N1 与 NEO Gamma

NVIDIA 的 GR00T N1 发布材料把博尼奇列为 1X Technologies 的首席执行官 ^[3]。同一份材料引用他的话说，借助极少的后训练数据，1X 就能把 GR00T N1 完整部署到 NEO Gamma 上 ^[3]。后训练（post-training）是模型完成初始训练之后的阶段，用额外数据让模型适应特定任务或特定机器人。在博尼奇的描述中，这部分额外数据很少，而结果是在 NEO Gamma 上完成了完整部署 ^[3]。这句引语把 1X 的人形机器人平台和 NVIDIA 的 GR00T N1 发布联系起来。

公开形象

来自 1X 和 NVIDIA 的公开材料给出了一致的轮廓。博尼奇在 2014 年以 Halodi Robotics 之名创办公司，并被列为首席执行官 ^[1][3]。1X 把公司与「制造与人类共存的通用机器人」这一创办目标、2018 年的 Revo1 伺服电机，以及 2022 年把轮式工厂人形机器人部署到客户设施这三件事联系起来 ^[1]。博尼奇在 NEO Beta 发布消息和 NVIDIA 的 GR00T N1 发布材料中的引语，分别强调安全和部署 ^[2][3]。合起来看，这些条目描述了一位首席执行官：他的公开表态和公司时间线都围绕「造出与人并肩工作的机器人，并把它们放进实际场景」展开。