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尤尼梅特 Unimate

尤尼梅特(Unimate)是由德沃尔与恩格尔伯格设计、Unimation 公司制造的工业机械臂,1961 年成为第一台被安装到装配线上的机器人,在通用汽车工厂为压铸机卸料。

罗德尼·布鲁克斯

澳大利亚出生的机器人学家罗德尼·布鲁克斯提出包容架构,推动行为主义机器人研究,曾任 MIT 人工智能实验室与 CSAIL 主任,并联合创办 iRobot 等公司。

优尼迈公司 Unimation

优尼迈(Unimation)是1961年在康涅狄格州成立的公司,创始人为乔治·德沃尔与约瑟夫·恩格尔伯格,它制造了第一台 Unimate 机器人,后来又推出 PUMA 系列。

工业和信息化部

国务院的一个部门,2008年3月设立,负责工业、通信业和信息化管理。它把此前分散在多个机构的工业管理与信息产业职能整合到了一起。

Baxter 协作机器人

Baxter 是 Rethink Robotics 于 2012 年 9 月发布的双臂机器人,设计目标是能在工厂产线上与人并肩安全工作,无需安全笼,可用手把手的方式教会任务,标价 2.2 万美元。

Apptronik

Apptronik 是一家 2016 年从得克萨斯大学奥斯汀分校实验室走出的机器人公司,研发 Apollo 人形机器人,并与梅赛德斯-奔驰、GXO Logistics 达成商业合作。

波士顿动力 Stretch

Stretch 是波士顿动力为仓库场景设计的第一款商用机器人,2021 年 3 月发布,最初承担卸货任务,按订单组货则排在后续计划中。

Sanctuary AI Phoenix

Phoenix 是 Sanctuary AI 于 2023 年 5 月发布的第六代人形通用机器人,由该公司的 Carbon AI 控制系统驱动。

Apptronik Apollo

Apollo 是 Apptronik 的人形机器人,2023 年 8 月公开亮相:身高 1.72 米,电力驱动,负载 55 磅,配备可更换的 4 小时电池,最初瞄准仓库和工厂作业。

优必选 Walker S1

Walker S1 是优必选 2024 年 10 月发布的工业人形机器人,身高 172 厘米、体重 76 公斤,负重 15 公斤可行走,已在比亚迪与奥迪一汽工厂参与搬运和检漏作业。

优必选 Walker S2

优必选于 2025 年推出的新一代工业人形机器人,具备 3 分钟自主换电系统,并于同年进入量产交付。

Agility Robotics

Agility Robotics 制造双足移动操作机器人 Digit,在俄勒冈州塞勒姆组装,并通过与 GXO Logistics 的多年服务协议把机器人投入真实作业现场。

Agility Robotics Digit

Digit 是 Agility Robotics 为物流工作开发的以人为中心、多用途机器人,可在为人设计的仓库中搬运和抓取周转箱。它已用于亚马逊的周转箱回收,并在 GXO 设施中把周转箱送上传送带。

Rethink Robotics

Rethink Robotics 是一家位于马萨诸塞州的机器人公司,2012 年公开的 Baxter 被设计用来在工厂生产线上与人安全地并肩作业。

通用汽车

通用汽车2016年收购自动驾驶初创公司Cruise Automation,又在2024年12月停止为其无人驾驶出租车业务出资,转而依托Super Cruise等驾驶辅助系统。

丰田汽车公司

丰田汽车公司是一家汽车制造商,2015 年宣布设立丰田研究所,作为一家独立公司专注人工智能与机器人,五年投入约 10 亿美元。

银河通用 Galbot G1

银河通用 Galbot G1 是一台轮式人形机器人:最大高度 1730 毫米,21 个自由度,末端可在灵巧手、吸盘和夹爪之间更换,搭载 NVIDIA AGX Orin 计算平台;公司称其已进入 170 多个点位的无人零售舱。

国家发展和改革委员会

国家发展和改革委员会是国务院的部级组成部门,负责起草并实施经济社会发展战略与规划、统筹投资管理和总量平衡,其前身是1952年设立的国家计划委员会。

Talen Energy

Talen Energy 是一家独立发电商,2015 年由 PPL 竞争性发电业务分拆成立,后被 Riverstone 私有化,经破产重组后成为亚马逊的核电供应方。

Kairos Power

Kairos Power 是 2016 年成立的美国核能公司,正在开发采用 TRISO 燃料与熔盐冷却的小型模块化高温反应堆,在田纳西州建设 Hermes 示范堆,并与谷歌约定到 2035 年部署 500 兆瓦项目。

波士顿动力 Handle

Handle 是波士顿动力研发的一款双轮平衡机器人,用源自 Atlas 的机械臂搬运物体。公司把卡车卸货、码托盘等任务记在它名下,并表示这项研究后来催生了仓储机器人 Stretch。

Covariant

Covariant 是一家 2017 年成立的机器人人工智能公司,创始团队多来自加州大学伯克利分校;2024 年亚马逊聘用了它的几位创始人,并取得其机器人基础模型的非独占授权。

1X EVE

EVE 是挪威公司 Halodi Robotics(后更名 1X)于 2018 年推出的轮式人形机器人,面向物流、安保与医疗场景,后来成为该公司研究自主操作与学习方法的平台。

Sanctuary AI

Sanctuary AI 是 2018 年成立于加拿大温哥华的机器人公司,目标是让通用机器人拥有类人智能。其人形机器人 Phoenix 入选《时代》2023 年度最佳发明榜单,公司称当年完成了首次商业部署。

星座能源

美国能源公司,总部位于巴尔的摩,是美国最大的电力生产商之一;2024年与微软签约,推动三里岛1号机组重启。

银河通用 Galbot S1

银河通用 Galbot S1 是一款面向工业、仓储和物流作业的重载具身机器人:双臂合计负载 50 公斤,可从地面够到 2.3 米高的货架,靠电池热插拔实现全天候运行。

张亚勤

张亚勤是电气工程与智能科学领域的研究者和技术管理者,在微软工作近 16 年,2014 至 2019 年任百度总裁,2019 年底加入清华大学任智能科学讲席教授。

清华大学智能产业研究院

清华大学智能产业研究院(AIR)是由张亚勤牵头筹建的产业应用型人工智能研究机构,瞄准第四次工业革命,以自动驾驶、AI 与物联网结合、类脑智能为关键技术方向。

奥雅纳

英国跨国设计与工程公司,1946 年由奥雅纳爵士创办,以悉尼歌剧院等复杂地标项目的结构工程闻名,所有权由员工信托持有。

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