Agility Robotics

Digit 是什么

Agility Robotics 制造的是 Digit，一台双足移动操作机器人（bipedal mobile manipulation robot）^[1]。这个说法把两件事放进同一台机器：两条腿让它能在为人设计的过道和门框之间走动，两条手臂让它能抓取和搬运物体。这正是它不同于固定在产线上的机械臂（动不了）、也不同于只会行驶的轮式机器人的地方。公司官网称，Digit 已积累 65,000 小时的真实生产经验，机器在俄勒冈州塞勒姆（Salem）组装^[3]。

与亚马逊的关系

亚马逊开始测试 Digit 的时候，Agility 已经是亚马逊工业创新基金（Amazon Industrial Innovation Fund）的成员^[1]。也就是说，测试发生在投资之后而非之前：亚马逊的物流业务先在这家公司持股，随后把机器人放进了自己的作业现场。在客户自己的场地做测试，是硬件公司发现「哪里会坏」的阶段——在实验室里跑得通的机器，还得撑过真实的班次。

在塞勒姆建工厂

Agility 公布了 RoboFab：一座位于俄勒冈州塞勒姆、面积 70,000 平方英尺的机器人制造工厂^[1]。公司表示，预计 RoboFab 第一年具备数百台 Digit 的产能，并可扩展到每年 10,000 台以上^[1]。它同时给出时间表：合作伙伴计划（Partner Program）中的客户可以在 2024 年拿到首批 Digit，面向公开市场供货则在 2025 年^[1]。

公布这样一座工厂，本身就是对预期销量的表态。研究项目需要一间车间，产品需要一条产线。每年 10,000 台以上，描述的是这座工厂在设计上能够达到的上限，与实际下单的台数是两回事。

物流与制造领域的客户

2024 年 6 月 27 日，GXO Logistics 与 Agility 宣布达成为期多年的机器人即服务（Robots-as-a-Service）协议，在 GXO 的运营中部署 Digit^[2]。在这种模式下，客户为机器人的工作持续付费，而不是一次性买下硬件，维护和升级的负担因此落在供应方一侧，合同也从一次性买卖变成持续关系。

Agility 首席执行官 Peggy Johnson 表示，公司是第一家把人形机器人部署到客户现场、并由此产生收入的企业^[2]。这是公司对自身位置的表述；与这一说法同时发布的，是它与 GXO 的多年协议。

制造业带来了另一类客户。Agility 宣布获得 Schaeffler 的少数股权投资，并达成协议，Schaeffler 有意为其全球工厂网络采购人形机器人^[4]。Schaeffler 表示，它看到到 2030 年在旗下 100 座工厂的网络中部署大量人形机器人的潜力^[4]。投资与采购意向写在同一份协议里，把两头连了起来：客户既持股又成为买家，机器人公司则同时拿到资金和进入现成工厂的通道。

在发展中的位置

把这几件事放在一起，可以看出 Agility 在人形机器人领域走的是这样一条路线：一边是已在客户现场产生收入的部署，另一边是自有工厂和公开的产能数字，中间由服务合同连接。65,000 小时的生产经验、2024 年与 2025 年的供货时间表、每年 10,000 台以上的产能上限，这三组数字承担了说服客户的工作——重点不是机器人在演示里能做什么，而是它已经在干活，并且能够成批造出来。产能能否填满，取决于上面这类客户把意向变成订单。