GXO 与 Agility 签署首个商用人形机器人 RaaS 协议

背景

物流仓库的核心工作是重复性搬运：货物装在料箱（tote）里进出，被分拣、搬移，最后送上输送线或装车。这类工作已经部分由输送系统和协作机器人（cobot，指设计上与人共同作业、不需要围栏隔开的机器人）承担。人形机器人（humanoid robot）想加入的是同一类场景，只是换一种思路：因为外形接近人，理论上可以直接使用为人设计的工位、工具和通道。

Agility Robotics 生产的人形机器人叫 Digit，GXO Logistics 是一家物流企业。在签商业协议之前，两家公司已经在 2023 年下半年做过一次概念验证（proof-of-concept）试点，在真实物流作业中检验这台机器人 ^[1]。

协议内容

2024 年 6 月 27 日，GXO Logistics 与 Agility Robotics 宣布签署多年期协议，在 GXO 的物流作业中部署 Digit ^[1]。机器人不是单独上岗，而是与 Agility Arc 一起部署——这是 Agility 用来管理 Digit 机群的云端自动化平台 ^[1]。部署地点是 GXO 位于亚特兰大附近的一处设施 ^[2]。

Digit 具体做了什么

值得注意的是时间顺序：Digit 在 GXO 的「第一天上班」是 2024 年 6 月 5 日，早于协议公布，而且这一天属于正常运营的一部分，不是试验 ^[3]。在 SPANX 设施里，Digit 做的是把料箱从协作机器人那里搬到输送线上 ^[1]。用一句话描述这个工位：协作机器人处理到某个环节，人形机器人把料箱接过来放上输送线，由输送线继续往下送。也就是说，它没有取代原有的自动化设备，而是补在两者之间的衔接处。

为什么被称为「首次」

Agility 把这份协议描述为业界首个正式商用人形机器人部署，同时也是人形机器人的首个「机器人即服务」（Robots-as-a-Service，RaaS）部署 ^[1][3]。RaaS 的含义是：客户购买的是机器人干出来的活，而不是机器人本身；设备归供应商所有，机群的运行和维护也由供应商负责。对一类还在早期的硬件来说，这种模式省掉了客户的一次性大额采购，同时把供应商的收入和机器人是否真的在干活绑定在一起。

双方高管的说法也围绕这一点。GXO 首席自动化官（Chief Automation Officer）Adrian Stoch 表示，两家公司是在上一年试点的基础上往前走 ^[1]。Agility 首席执行官（CEO）Peggy Johnson 说，该公司是第一个把人形机器人部署到客户现场并产生收入的 ^[1]。

这件事的位置

放回人形机器人的发展脉络里，这份记录标记的是一个阶段的转换：从实验室演示和短期试点，走到客户现场的正常运营班次，并且签的是多年期协议，而不是试点一结束就收场 ^[1]。但也要看到范围有多窄：公开描述的任务只有一项，就是把料箱从协作机器人搬到输送线，地点是一处具名设施 ^[1]。在这份协议里，人形机器人的角色是清楚的、有限的——它补上现有自动化流水线之间那段仍需要交接的环节。