优必选科技

概况

优必选科技（UBTECH Robotics）是一家研发人形机器人的公司，股票在香港交易所主板上市，股票代码9880.HK^[1][2]。公司成立于2012年3月，并在当年开始机器人的研究、开发与设计^[1][2]。

人形机器人指外形模仿人的机器，一般有头部、双臂和双腿。优必选的产品从小型人形机器人做起，逐步做到面向工厂作业的全尺寸人形机器人^[1]。

从Alpha到Walker

优必选在2014年研发出第一款小型人形机器人Alpha^[1]。这一体量的机器人通常不承担重体力工作，主要用于互动、展示和入门教学，也是不少人形机器人公司最早的产品形态。

2018年，公司发布第一代人形机器人Walker，2019年发布第二代人形机器人Walker^[1]。与桌面大小的小型机器人相比，全尺寸人形机器人要额外解决几个难题：双足站立和行走时的平衡、多个关节的同时驱动，以及把整机动作协调起来，让它能搬起并移动物体。

2021年，优必选推出新一代Walker机器人Walker X，并开始将其商业化^[1]。商业化意味着机器不再只是展台上的样机，而是要交付给用户实际使用。

上市

2023年12月29日，优必选在香港交易所主板上市，股票代码9880.HK^[1][2]。按公司的说法，它由此成为第一家在香港交易所上市的人形机器人公司^[1]。

走向工业场景

2024年，优必选发布工业人形机器人Walker S1，Walker S系列开始在多家汽车工厂中进行训练^[1]。在工厂里「训练」机器人，指的是让它在真实产线上反复执行搬运、上下料等动作，同时收集数据、调整控制策略。这与实验室里的演示不同，它要面对生产节拍、安全规范和长时间稳定重复的要求。

2025年，公司推出Walker S2，并在2025年11月开始量产交付^[1]。据《上海证券报》报道，首批数百台Walker S2正式开启量产交付，且自2025年初以来Walker系列订单金额已超过8亿元^[3]。据《中国汽车报》报道，优必选Walker系列2025年订单额达到13亿元，Walker S2月产能已突破300台，全年交付量预计超过500台^[4]。两组数字来自不同时间点、不同统计口径的报道。

一次公开亮相

据优必选介绍，三台分别代表广东、香港、澳门三个赛区的Walker S2在第十五届全国运动会开幕式上敲响了八件青铜编钟^[1]。编钟是一组大小不同的青铜钟，敲击不同位置发出不同音高，演奏时要求手臂动作稳定、落点准确。

在发展中的位置

从Alpha到几代Walker，再到Walker S系列，这条路线在人形机器人领域比较典型：先做出能走能动、能被展示的机器，再把它放进真实工作场所做试点，然后才谈产能和交付。优必选自己的说法和2025年的媒体报道，把它放在了第三个阶段——与产能、订单和交付相关的数字，对应的是工业人形机器人，而不是演示样机^[1][3][4]。上面提到的订单额、月产能和预计交付量，来自公司披露以及这两家媒体的报道。