工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》

什么是人形机器人

人形机器人按照人的体形来造：头部装传感器，两条手臂末端是手，两条腿用来行走，躯干里放电源和计算单元。做成人的形状不只是外观问题——工作台、楼梯、门把手、手动工具、汽车座椅，尺寸都是按人设计的，机器如果贴合这套环境，就不必为了它改造整个车间。难的地方在于平衡、操作和感知必须同时实时运行。工信部把这一领域放进了一条产品脉络里：文件称人形机器人有望成为计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品^[1]。

文件本身

2023年10月20日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，文号为工信部科〔2023〕193号^[1]^[3]。这是一份指导意见，不是资金公告：它说明主管部门希望这个行业长成什么样，并把工作分成几条线来部署。工信部表示，这一规划按三年期、五年展望来安排^[2]，近期目标和稍远的目标放在同一个框架里。

两个时间点的目标

到2025年，目标有四条，彼此关联：初步建立人形机器人创新体系；实现「大脑」「小脑」「肢体」等关键技术突破；整机达到国际先进水平并实现批量生产；培育2—3家有全球影响力的生态型企业，打造2—3个产业发展集聚区^[1]^[2]。

这几个技术词对应不同的问题。「大脑」负责感知、决策和理解指令；「小脑」负责运动控制，让机器站得住、各个关节协调起来；「肢体」则涉及真正产生动作的执行器、关节和手部。「整机」指完整的机器人，而不是零部件；产业发展集聚区是制造商和供应商在特定区域形成的集中分布^[1]^[2]。

到2027年，目标是创新能力显著提升，产业链供应链安全可靠，综合实力达到世界先进水平^[1]^[2]。

五方面任务

文件部署了五方面任务：关键技术突破、产品培育、场景拓展、生态营造和支撑能力^[2]。

产品方面，指导意见提出打造人形机器人通用基础平台，以及低成本交互型、高精度型、高可靠型等整机产品，执行方式可以是电动、液压或电液混合^[1]。基础平台的思路是先做好一套底层机器人设计，再从它派生出专用型号；三种执行方式说的是关节怎么驱动——用电机、用液压，或者两者结合，各自在力量、速度、成本和可控性上有所取舍。

场景方面，任务覆盖特种环境作业，3C和汽车制造，医疗、家政，以及农业和物流^[1]。3C指计算机、通信和消费电子，这类装配工作零件小、精度要求高；其余几类则多是危险、重复或耗体力的工作。