小鹏汽车

小鹏汽车是什么

小鹏汽车是一家设计、开发、制造并销售智能电动汽车的中国公司。它把两项决定产品体验的系统放在自己手里研发：高级驾驶辅助系统和智能座舱操作系统 ^[1]。公司称自己成立于 2014 年，总部位于广州 ^[1]。车辆主要在公司位于广东肇庆和广州的工厂生产 ^[1]。除制造基地外，公司还在北京、上海、硅谷和阿姆斯特丹设有重要办公室 ^[1]。这些地点分布说明，它的工作有相当一部分是软件与电子，而不只是整车装配。

创办与两次上市

公司由 He Xiaopeng、Xia Heng 和 He Tao 于 2014 年共同创办 ^[4]。它在纽约证券交易所以 XPEV 为代码交易，在香港交易所以 9868 为代码交易 ^[1]；公司称前者上市时间为 2020 年 8 月 27 日，后者为 2021 年 7 月 7 日 ^[2]。同时在两个市场上市，意味着同一家公司要遵守两套信息披露规则，也意味着能同时接触国际与内地投资者。

人形机器人 IRON

2024 年 11 月 6 日，小鹏在 AI Day 上发布人形机器人 IRON ^[3]。公司称 IRON 研发历时五年，有 60 多个关节、200 多个自由度，并与自家 AI 汽车共享技术 ^[3]。把机器人建立在汽车上已经积累的技术之上，等于复用感知、运动控制和计算平台上的工作，而不是从零开始。

在 2025 年的 AI Day 上，小鹏表示已在广州建成首个具身智能数据工厂，用来缓解机器人训练数据不足的问题 ^[2]。训练机器人需要记录身体如何运动、如何与物理世界打交道的数据，这类数据比文字和图片难收集得多。公司还宣布向开发者开放 IRON 的软件开发工具包 ^[2]，并称宝钢（Baosteel）将成为 IRON 项目的生态伙伴，机器人在复杂工业场景中承担巡检工作 ^[2]。小鹏表示，目标是到 2026 年底实现高阶人形机器人的量产 ^[2]。

第二代 VLA 与 Robotaxi

在同一次 2025 年 AI Day 上，小鹏发布了第二代 VLA 模型。公司称这一代模型去掉了语言翻译这一环节，直接从视觉信号生成动作指令 ^[2]。驾驶辅助系统通常要先把你看到的东西转成某种中间表示，再决定怎么做；省掉这一层翻译，用意是缩短从「看到」到「行动」的链条。公司同时表示，将在 2026 年推出三款 Robotaxi 车型，并启动 Robotaxi 试运营 ^[2]。运营 Robotaxi 与把车卖给个人是两件事：车辆要在没有司机的情况下运行，还要被远程监控、按车队方式维护。

它在行业中的位置

把小鹏只看成一家整车厂并不完整。高级驾驶辅助系统和智能座舱操作系统由公司自己研发 ^[1]，人形机器人与自家 AI 汽车共享技术 ^[3]，广州的数据工厂则是因为机器人训练数据稀缺才建 ^[2]。整车业务、机器人项目和 Robotaxi 计划因此共用同一套工程能力。公司把高阶人形机器人量产和 Robotaxi 试运营这两个节点都指向 2026 年 ^[2]。

它在广东的制造基地，以及在北京、上海、硅谷和阿姆斯特丹的办公室，让它同时处在中国电动车供应链和更广的国际 AI 人才市场之中 ^[1]。机器人与 Robotaxi 这两条线走得有多远，可以看出为汽车开发的技术能否迁移到自行驾驶的机器和会走路的机器上。