小鹏科技日发布第二代 VLA、Robotaxi 与新一代 IRON

背景

2025 年 11 月 5 日，小鹏在广州举办 2025 年小鹏科技日（XPENG AI Day），主题为「涌现（Emergence）」^[1]。整场活动围绕小鹏所称的「物理 AI」展开，即不只生成文字和图像、而是在物理世界中行动的智能。何小鹏在活动上宣布，小鹏已将自身重新定位为「物理 AI 世界的出行探索者」和「面向全球的具身智能公司」^[1]。

发布内容

小鹏在同一场活动上发布了四款产品：第二代 VLA（VLA 2.0）、小鹏 Robotaxi、新一代 IRON 人形机器人，以及来自 ARIDGE 的两套飞行系统^[1]。小鹏表示，这四项应用都有明确的量产计划^[1]。这句话是整场发布中最值得留意的部分：人形机器人、自动驾驶汽车和飞行器的演示在行业里并不罕见，能给出量产时间表的却不多。

第二代 VLA 与图灵芯片

VLA 是「视觉—语言—动作（vision-language-action）」的缩写。这类模型直接接收摄像头画面和语音或文字指令，然后输出动作，而不必先用一段程序描述场景、再交给另一套控制程序去执行。小鹏称，第二代 VLA 在 Ultra 车型上以十亿参数级规模运行，算力为 2,250 TOPS^[1]。参数量描述的是神经网络的规模；TOPS 指每秒万亿次运算，用来衡量车载计算硬件的运算能力。

小鹏还表示，将把 VLA 2.0 开源给全球商业伙伴，并宣布大众（Volkswagen）为首个客户^[2]。另外，小鹏称其图灵 AI 芯片已获得大众的设计订单（design win）^[2]。设计订单指客户已为计划量产的产品选定了某一部件，这一阶段早于正式的供货合同。

Robotaxi 计划

小鹏表示将于 2026 年推出 3 款 Robotaxi 车型，并启动 Robotaxi 试运营^[1]。Robotaxi 指没有人类驾驶员在方向盘后、载客收费运行的车辆；试运营则是这类服务在真实道路上、通常限定区域内先行跑起来的阶段，之后才谈得上更大范围的开放。

为什么重要

有三点比较突出。第一，这场发布把四类形态——驾驶模型、自动驾驶出行服务、人形机器人和飞行系统——挂在同一套计算与模型策略之下，「物理 AI」这个说法要传达的正是这一点^[1]。第二，把驾驶模型开源给商业伙伴是并不常见的做法：模型由此变成其他车企可以合作使用的东西，而不是只留在自家车上的功能，而大众作为首个客户让这一计划有了具体的对象^[2]。第三，图灵芯片拿到设计订单，说明小鹏想卖的不只是整车和软件，还有底层的芯片^[2]。

这场活动没有交代清楚的是时间。只有 Robotaxi 计划给出了年份——2026 年，而且限定于 3 款车型的推出和试运营的启动^[1]。对于人形机器人和飞行系统，公司只表示存在量产计划，本次发布中没有给出日期^[1]。关注这一领域的人，可以把这四项产品看作一份路线图，衡量其进展的标准，是这些计划最终能否变成真正交付的硬件。