小米发布 CyberDog 铁蛋

背景

CyberDog 发布时，国内外已有多家科技公司投入仿生机器人方向，这类四足机器既被当作研究平台，也被视为可能走进普通用户的消费产品 ^[1]。小米此前主要以手机和智能家居产品为人所知，这一次在秋季发布会上拿出的是一台四条腿的机器，而不是手机。

发布

2021年8月10日晚，小米在秋季产品发布会上正式发布四足仿生机器人 CyberDog，昵称“铁蛋” ^[1]。它被定位为“工程探索版”，面向愿意在硬件上继续开发和改造的人，而不是一台开箱即用的成品 ^[1]。

规格

据中国新闻网报道，这台机器人重14公斤，最高奔跑速度可达3.2米/秒 ^[1]。它的算力来自英伟达（NVIDIA）的 Jetson Xavier NX 平台，提供21 TOPS 的 AI 算力，并配有支持自动跟随和自主避障的 AI 视觉系统 ^[1]。

同一篇报道描述了它相当宽的动作范围：可以跳跃、奔跑、翻滚、握手、旋转和后空翻，被推时还能恢复平衡 ^[1]。对足式机器人来说，最后这项能力尤其关键——被推一把之后还能站住，是它能否在有人、有家具的环境里走动的基本前提。

小米官网则列出，该机器人搭载11个高精度传感器用于环境感知 ^[2]。传感器是视觉与平衡系统的输入端：摄像头、惯性测量和测距器件把信号交给机载计算机，计算机再决定每条腿怎么动。

两个不同的速度数字

公开资料里的速度并不一致，这个差别值得说明。小米官网给出的最大安全行走速度是1.6米/秒，正好是发布会报道中实验室数据3.2米/秒的一半 ^[2][1]。两者说的其实不是同一件事：一个是测试条件下测得的最高速度，一个是厂商认为日常使用中安全的运行速度。因此用户买到手的是一台标称1.6米/秒的机器，尽管它的硬件被演示过跑得更快。

价格、限量与内测

小米给工程探索版定的价格是9999元，全球限量1000台 ^[1]。与发售同时开放的还有内测计划：首轮有400名用户参与，名单定于9月8日14:00公布 ^[1]。

这次发布意味着什么

这次发布真正值得注意的是它的“卖法”，而不是任何单项参数。一台配有 AI 计算平台、视觉系统和十几个传感器的四足机器人，以明确的价格、明确的数量向愿意购买的人开放，并配有一轮有组织的内测 ^[1][2]。四足机器此前更多是实验室和研究机构的设备，CyberDog 则被摆成个人开发者或爱好者可以买回去、拆开、自己编程的对象。1000台的限量和400个内测名额，也大致框定了最初会有多少台机器留在外部用户手里。

对小米来说，这台机器人把它以手机和家居设备为主的产品线，延伸到了能在房间里自行走动的机器上 ^[1]。对整个领域来说，它提供了一个观察样本：曾经只属于资金充裕实验室的四足硬件，正被推向个人买家；而公司自己给出的两组速度数字，也顺带显示出实验室演示与可交付产品之间还隔着多少工程工作 ^[2]。