特斯拉在 AI Day 公布人形机器人

背景

2021 年 8 月 19 日，特斯拉（Tesla）在帕洛阿尔托（Palo Alto）总部举办了公司第一届 AI Day^[1]。这家公司为外界熟知的是电动汽车，而这场活动讲的是支撑这些汽车的 AI 工作。

机器人登场

发布会持续约两个半小时，进行到中段时，特斯拉公布了一款人形机器人（humanoid robot）的概念^[2]。「概念」这个词本身就说明了它的性质：这是一个用来说明目标形态的设计构想，还不是一件可以交付的产品。人形机器人指的是外形和动作方式模仿人的机器；之所以做成人的形状，是为了让机器能直接在为人设计的环境里干活——上下楼梯、搬箱子、使用现成的工具——而不必为它把整个工作场所改造一遍。

让它去干什么

马斯克给这台机器人的定位，是接手人不愿意做的工作。他说机器人会替人做危险、重复和枯燥的任务，并称它将对经济产生深远影响^[3]。当时特斯拉官网上的说法与此一致：这款机器人的用途是执行危险、重复或枯燥的工作^[1]。这段话之所以重要，是因为它把机器人的价值说得很具体——不是替人做更复杂的事，而是替人做没人想做的事。

同场展示的其他东西

人形机器人不是当天唯一的内容。这场活动还展示了特斯拉的纯视觉（pure vision）自动驾驶技术、D1 AI 训练芯片和 Dojo 超级计算机^[1]。纯视觉指的是主要依靠摄像头拍到的画面来做感知和判断，而不是依靠其他类型的传感器。据路透社（Reuters）报道，D1 芯片是为 Dojo 设计的，马斯克预计它会在次年投入使用^[3]。训练芯片和超级计算机负责的是训练神经网络这一步：模型要先在大量数据上反复计算，才能学会识别画面、判断该怎么动，这部分算力通常由专门的芯片和机器集群承担，和装在车里的推理芯片不是一回事。

时间表

至于什么时候能看到实物，马斯克给出的说法是：第一台实体版本预计在次年推出^[1]。

为什么值得记一笔

这一天的发布之所以被记住，大致有几点原因。第一，它把一款人形机器人写进了一家汽车公司的公开路线图，而在当时，人形机器人主要是大学实验室和少数专门公司研究的题目。第二，它把机器人放进了同一套 AI 叙事里：自动驾驶的纯视觉方案、训练用的 D1 芯片、Dojo 超级计算机，以及要在这套基础上跑起来的人形机器^[1][3]。机器人因此不像一次孤立的表演，而更像同一套技术栈的又一个应用方向。第三，它给机器人定的用途很短、很具体——危险、重复、枯燥的劳动^[3][1]。

同时也要分清构想和能力之间的距离。一场发布会上公布的概念，和一台能在真实环境里连续工作、不出事故的机器，中间隔着大量工程问题：平衡与行走、手部操作、电池续航，以及有人在场时的安全。马斯克给出的时间表是一个意向性的说法，而不是已经展示出来的能力^[1]。所以这一天的意义，更适合理解成一次公开的定调和起步：特斯拉告诉外界它要做人形机器人，并把这个打算和自己正在投入的 AI 软硬件绑在了一起。