特斯拉发布 Optimus 第二代

背景

人形机器人（humanoid robot）是为人类设计的环境而造的：楼梯、门框、现成的工具，而不是固定机械臂所习惯的那种产线布局。特斯拉此前已经公开过第一代 Optimus。在这次发布前不到三个月，特斯拉放出一段视频，展示第一代机器上的「端到端具身智能」（end-to-end embodied intelligence）：不靠人把每个动作步骤写成代码，而是由一个学习出来的模型把机器人感知到的信息直接映射为动作^[1]。

发生了什么

2023 年 12 月 12 日晚间，特斯拉发布了一段介绍第二代 Optimus 的视频，事先没有任何预告^[1][2]。视频中称，第二代将在 2023 年 12 月发布^[1]。整场亮相没有发布会、没有主题演讲，只是视频直接出现在网上。

视频里有什么

视频先给出两个最直观的数字：与上一代相比，行走速度提升 30%，整机重量减轻 10 公斤^[1][2]。

视频还列出了这套硬件所用的自研部件：由特斯拉设计的执行器（actuator）和传感器（sensor）^[1][2]。所谓自由度（degree of freedom，DoF），指的是一个关节能够独立运动的方向数——2 个自由度的脖子可以左右转、上下点头。视频给出的清单里，颈部有 2 个自由度，手部有 11 个自由度^[1][2]。手部还配了触觉传感器，这类部件让机器人能知道抓握的力度有多大，而不只是知道手指在什么位置^[1][2]。

为了展示这些能力，机器人演示了蹲下、保持一个瑜伽平衡姿势，以及把一个鸡蛋拿起来再放下^[2][3]。捏起鸡蛋而不捏碎，是展示精细力控的常见做法：机器必须在蛋壳破裂之前就停止加力。

意义在哪

时间点本身是这件事的一部分。这次发布距离特斯拉展示第一代端到端具身智能的那段视频还不到三个月^[1]，同一个项目两次公开演示之间隔得很短。

而外界附加在这台机器上的预期，比视频本身大得多。有报道援引马斯克（Musk）的说法，称 Optimus 的需求量可能达到 100 亿到 200 亿台，并表示它会在特斯拉的长期价值中占很大一部分^[1]。这是公司首席执行官对一个尚未销售的产品所作的向前看的判断，不是已经测出的结果；视频本身是一次演示，其中的数字——速度、重量、自由度——描述的是硬件，而不是任何独立测试中的基准成绩。