特斯拉 Optimus（2021 年公布的概念）

公布

2021年8月19日，特斯拉在首个 AI Day 上公布了一款人形机器人（humanoid robot），它后来被命名为 Optimus。这次活动给出的是概念：一套设计与一组预期能力，而不是一台已经在台上干活的完整机器。^[1]

身形、体重与力量

展出的概念高约1.73米，重约56.7公斤。特斯拉称它可以搬运约20.4公斤、提起约68公斤的重物。^[1] 一篇报道 AI Day 发布内容的文章给出了略有出入的数字：高1.72米，重57公斤，负载20公斤，手臂另可负重5公斤，最高速度8公里每小时。^[2] 两组数据相差不大，描述的都是与成年人身材、体重相仿的机器。

按人的尺寸造机器人是有意为之。工具、楼梯、门把手、货架和工作台都是为人设计的，一台有类人躯干和两条手臂的机器，原则上可以被直接放进现有的工作场所，而不必先把环境改造一遍。上面的数字说明它被设定为能移动多大的东西：约20公斤的负载覆盖了仓库和工厂里的大量箱子、零件与工具，更高的提举数字指的是手臂和腿在单次动作中能带起的重量。

关节、屏幕与车用芯片

据上述报道，这套设计在四肢上使用了40个机电执行器（actuator），脸部有一块用于显示信息的屏幕。^[2] 执行器是把指令变成动作的部件，相当于把肌肉与关节合在一个单元里，因此40这个数量反映的是设计中有多少个可独立驱动的关节。

机器人的头部被设定为搭载特斯拉汽车上使用的同款摄像头与 FSD 芯片，并共用汽车的 AI 系统。^[2] 这是整个方案里最特别的一点：特斯拉没有另起一套感知与决策系统，而是把这台机器人当作其已在为汽车开发的软件的另一具身体，传感器以摄像头为主，算力来自自研芯片。

安全与控制

特斯拉表示，人类可以轻易制服这台机器人并将其关掉。^[1] 这句话回应的是人们在谈论一台具备上述力量的机器时必然会问的问题：出了故障靠什么制止。发布会上给出的答案不是一组软件限制，而是一条物理上的：人应该能靠力气把它停下来。

时间表与设想

马斯克表示，首个实体版本预计在2022年推出。^[1] 他还说，这台机器人将对经济产生深远影响，并承担人们最不愿意做的工作。^[1] 这一定位——一台承担枯燥、重复或不受欢迎任务的通用机器——使这个概念被放进人形机器人项目的长期脉络里，而不是特斯拉的汽车业务之中。

在发展中的位置

Optimus 是从一次发布开始的，而不是从一件已交付的产品开始的：2021年的活动交代了尺寸、力量、传感器与算力方案，以及一个时间表。^[1][2] 其余的部分——它走得有多稳、究竟会做哪些工作、定下的目标能否兑现——都要由后来的工作来回答。