特斯拉随 7.0 版软件启用 Autopilot

背景

Autopilot 不是一步到位的。在此前一年的 10 月，特斯拉已经开始为 Model S 装配硬件，用于「逐步引入自动驾驶技术」^[1]。这套做法的顺序是先装传感器、后加功能，而不是一次性交付一套完整的系统。

发生了什么

发布本身是特斯拉博客上的一篇文章，标题是「Your Autopilot has arrived」，日期为 2015 年 10 月 14 日^[2]。与之同时到来的是车辆软件的 7.0 版，它让已经装有硬件的车启用了 Autopilot 功能^[1]。文中列出三项驾驶功能：在车道内转向、拨一下转向灯即可变道、以及随车流调整速度的巡航控制^[1]。

说得直白一些，车能自己保持在本车道内的位置，并根据前车调整速度；驾驶者打转向灯，就可以让车完成并线。这些都是驾驶辅助功能：它们作用于转向、加速和制动，但由人来开启并监督。

车上的硬件

特斯拉描述的传感器组合包括：前置雷达、前向摄像头、12 个长距离超声波传感器，以及一套高精度、数字控制的电助力制动系统^[1]。超声波传感器感知车身四周 16 英尺的范围，负责近处；雷达和摄像头看得更远。制动系统与传感器同等重要：正因为它是电助力、数字控制的，软件才能对感知到的路况作出反应，在驾驶者的脚不放在踏板上时把车减速。

特斯拉对它的说法

特斯拉称这是唯一一套完全集成的自动驾驶系统，融合了四个反馈模块：摄像头、雷达、超声波和 GPS^[1]。这四者是对同一片环境的不同角度的信息——看得见的、被无线电波反射的、近在身边的、以及车自身所在的位置——把它们融合起来，一套系统才能既覆盖高速公路上的跟车，也覆盖低速的挪车。

泊车也是宣传的一部分。特斯拉说，系统会寻找车位，并按照指令完成平行泊车^[1]，这类任务依赖车身两侧和四角的短距离超声波覆盖。

谁在开车

责任的界定说得很明确。特斯拉表示，驾驶者仍然对车辆负责，并最终掌控车辆，还把 Autopilot 比作飞行员在天气良好时使用的系统^[1]。这个类比是有实义的：飞机上的自动驾驶仪保持航向或高度、减轻工作负担，但机组仍对这次飞行负责。用在汽车上，意思就是在条件良好的情况下由软件承担一部分驾驶任务，而方向盘后面的人继续观察路况。

之后如何升级

特斯拉还表示，未来的能力将通过空中软件更新（over-the-air software update）交付^[1]。这是「硬件先行」策略的另一半：硬件一旦装进车队，新的行为就可以在不去服务中心的情况下加到已在路上的车上，同一套硬件也能随时间承担更多工作。

为什么重要

这次发布是现代驾驶辅助系统如何组装、如何销售的简明样本。摄像头、雷达、近距离超声波和卫星定位接收器被整合进同一个控制层；纵向控制（速度）和横向控制（转向）都交给软件；整套东西以一次软件发布的形式送到用户手里，而不是作为一款新车型。

它也划出了后来关于自动化驾驶的讨论反复回到的那条界线。这里启用的 Autopilot 是辅助——由负责任的人来监督的一组功能——而特斯拉在宣布功能的同一篇文章里就把这一点讲明了^[1]。把这条区分守住，才能在谈论这类系统做了什么的时候，不把它和一辆自己开的车混为一谈。